本技術(shù)屬于空氣彈簧加工及測(cè)試，特別地，涉及一種用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，對(duì)乘用車使用的空氣彈簧氣囊進(jìn)行膨脹直徑測(cè)試，通常需要人工先將空氣彈簧氣囊的兩端端口插入充氣接頭，再利用手鉗夾緊彈簧卡箍的雙耳，使得彈簧卡箍處于擴(kuò)張狀態(tài)，然后將處于擴(kuò)張狀態(tài)的彈簧卡箍套于空氣彈簧氣囊上，接著移開(kāi)手鉗使得彈簧卡箍在自身彈力作用下處于閉合狀態(tài)，從而通過(guò)彈簧卡箍將空氣彈簧氣囊裝配并緊固于充氣接頭上的預(yù)定位置。然而，在人工手動(dòng)方式操作手鉗夾取卡箍時(shí)，不僅難以快速、精準(zhǔn)地夾緊彈簧卡箍的雙耳，而且容易導(dǎo)致彈簧卡箍在擴(kuò)張的過(guò)程中產(chǎn)生圓心偏移現(xiàn)象，從而無(wú)法利用彈簧卡箍快速、高效地將空氣彈簧氣囊裝配并緊固于接頭上的預(yù)定位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的在人工操作手鉗夾取彈簧卡箍緊固或松開(kāi)空氣彈簧氣囊時(shí)，不僅難以快速、精準(zhǔn)地夾緊彈簧卡箍的雙耳，而且容易導(dǎo)致彈簧卡箍在擴(kuò)張的過(guò)程中產(chǎn)生圓心偏移現(xiàn)象的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手，包括：

3、夾座；

4、兩個(gè)夾緊組件，用于在相互靠近時(shí)夾緊彈簧卡箍的雙耳，以使彈簧卡箍處于擴(kuò)張狀態(tài)；

5、致動(dòng)件，用于推動(dòng)兩個(gè)所述夾緊組件；以及

6、第一氣缸，用于驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，所述第一氣缸固定設(shè)置于所述夾座上，所述致動(dòng)件與所述第一氣缸的活塞桿相連；

7、其中，各所述夾緊組件包括樞軸、杠桿、連桿和夾緊臂，所述夾緊臂臨近頂端的位置通過(guò)所述樞軸鉸接于所述夾座上，且所述杠桿臨近底端的位置通過(guò)所述樞軸鉸接于所述夾座上，所述杠桿的頂端與所述連桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述連桿的頂端與所述致動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)相連，以在所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)件向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，各所述杠桿的底端可推動(dòng)相應(yīng)所述夾緊臂的頂端，使得兩個(gè)所述夾緊臂繞所述樞軸并朝相互靠近的方向旋轉(zhuǎn)，以將彈簧卡箍的雙耳夾緊。

8、進(jìn)一步地，一個(gè)所述夾緊臂的底部設(shè)有用于配合夾持彈簧卡箍的第一耳部的第一夾爪，另一個(gè)所述夾緊臂的底部設(shè)有用于配合夾持彈簧卡箍的第二耳部的第二夾爪，所述第一夾爪與所述第二夾爪對(duì)應(yīng)設(shè)置。

9、進(jìn)一步地，所述第一夾爪朝向所述第二夾爪的一面上凹設(shè)有第一卡槽，所述第二夾爪朝向所述第一夾爪的一面上凹設(shè)有第二卡槽。

10、進(jìn)一步地，所述第一卡槽和/或所述第二卡槽為半圓形槽。

11、進(jìn)一步地，所述夾座內(nèi)部設(shè)有容置腔，所述致動(dòng)件、所述樞軸、所述杠桿、所述連桿和所述夾緊臂的頂端均收容于所述容置腔中，所述夾座的頂部設(shè)有用于供第一氣缸的活塞桿伸入所述容置腔的連通口，所述夾座的頂部設(shè)有用于限定兩個(gè)所述夾緊臂張開(kāi)角度的限位口，所述夾緊臂的底部經(jīng)由所述限位口伸出至所述容置腔的外部。

12、進(jìn)一步地，所述杠桿的底端設(shè)有用于推動(dòng)所述夾緊臂的頂端以使該夾緊臂朝靠近另一所述夾緊臂方向旋轉(zhuǎn)的抵壓槽。

13、進(jìn)一步地，各所述夾緊臂的頂端設(shè)有配合相應(yīng)所述抵壓槽抵壓的過(guò)渡面。

14、進(jìn)一步地，所述用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手還包括用于帶動(dòng)夾座進(jìn)行上下位置調(diào)整的第二氣缸，所述夾座與所述第二氣缸的活塞桿相連。

15、進(jìn)一步地，所述用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手還包括固定連接于所述第二氣缸的活塞桿上的固定座和用于引導(dǎo)所述固定座上下移動(dòng)的導(dǎo)向柱，所述第二氣缸的缸體上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱的頂端可沿軸向滑動(dòng)地插裝于所述導(dǎo)向孔中，所述導(dǎo)向柱的底端與所述固定座固定連接，所述夾座固定安裝于所述固定座上。

16、進(jìn)一步地，所述用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手還包括用于帶動(dòng)所述夾座沿所述導(dǎo)向柱徑向移動(dòng)的第三氣缸，所述第三氣缸與所述第二氣缸的活塞桿相連，所述夾座與所述第三氣缸的活塞桿相連。

17、本實(shí)用新型實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果之一：

18、本實(shí)用新型實(shí)施例中的用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手，在第一氣缸驅(qū)動(dòng)致動(dòng)件向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，致動(dòng)件迫使兩個(gè)連桿進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，各連桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)相應(yīng)的杠桿的頂端擺動(dòng)，接著通過(guò)杠桿的底端平穩(wěn)且緩慢地推動(dòng)相應(yīng)夾緊臂的頂端，使得兩個(gè)夾緊臂繞樞軸并朝相互靠近的方向旋轉(zhuǎn)，相互靠近的兩個(gè)夾緊臂可對(duì)彈簧卡箍的雙耳進(jìn)行快速、精準(zhǔn)地夾緊，使得彈簧卡箍平穩(wěn)且緩慢地?cái)U(kuò)張，消除彈簧卡箍在擴(kuò)張的過(guò)程中產(chǎn)生圓心偏移現(xiàn)象，從而便捷、高效地通過(guò)彈簧卡箍將空氣彈簧氣囊裝配并緊固于充氣接頭上的預(yù)定位置。

技術(shù)特征：

1.一種用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手，其特征在于，一個(gè)所述夾緊臂的底部設(shè)有用于配合夾持彈簧卡箍的第一耳部的第一夾爪，另一個(gè)所述夾緊臂的底部設(shè)有用于配合夾持彈簧卡箍的第二耳部的第二夾爪，所述第一夾爪與所述第二夾爪對(duì)應(yīng)設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手，其特征在于，所述第一夾爪朝向所述第二夾爪的一面上凹設(shè)有第一卡槽，所述第二夾爪朝向所述第一夾爪的一面上凹設(shè)有第二卡槽。

4.如權(quán)利要求3所述的用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手，其特征在于，所述第一卡槽和/或所述第二卡槽為半圓形槽。

5.如權(quán)利要求1所述的用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手，其特征在于，所述夾座內(nèi)部設(shè)有容置腔，所述致動(dòng)件、所述樞軸、所述杠桿、所述連桿和所述夾緊臂的頂端均收容于所述容置腔中，所述夾座的頂部設(shè)有用于供第一氣缸的活塞桿伸入所述容置腔的連通口，所述夾座的頂部設(shè)有用于限定兩個(gè)所述夾緊臂張開(kāi)角度的限位口，所述夾緊臂的底部經(jīng)由所述限位口伸出至所述容置腔的外部。

6.如權(quán)利要求1所述的用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手，其特征在于，所述杠桿的底端設(shè)有用于推動(dòng)所述夾緊臂的頂端以使該夾緊臂朝靠近另一所述夾緊臂方向旋轉(zhuǎn)的抵壓槽。

7.如權(quán)利要求6所述的用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手，其特征在于，各所述夾緊臂的頂端設(shè)有配合相應(yīng)所述抵壓槽抵壓的過(guò)渡面。

8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手，其特征在于，所述用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手還包括用于帶動(dòng)夾座進(jìn)行上下位置調(diào)整的第二氣缸，所述夾座與所述第二氣缸的活塞桿相連。

9.如權(quán)利要求8所述的用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手，其特征在于，所述用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手還包括固定連接于所述第二氣缸的活塞桿上的固定座和用于引導(dǎo)所述固定座上下移動(dòng)的導(dǎo)向柱，所述第二氣缸的缸體上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱的頂端可沿軸向滑動(dòng)地插裝于所述導(dǎo)向孔中，所述導(dǎo)向柱的底端與所述固定座固定連接，所述夾座固定安裝于所述固定座上。

10.如權(quán)利要求9所述的用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手，其特征在于，所述用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手還包括用于帶動(dòng)所述夾座沿所述導(dǎo)向柱徑向移動(dòng)的第三氣缸，所述第三氣缸與所述第二氣缸的活塞桿相連，所述夾座與所述第三氣缸的活塞桿相連。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種用于輔助拆裝空氣彈簧氣囊的機(jī)械手，包括夾座、兩個(gè)夾緊組件、致動(dòng)件和第一氣缸，兩個(gè)夾緊組件成對(duì)并且左右對(duì)稱地設(shè)置于夾座上，第一氣缸固定設(shè)置于夾座上，致動(dòng)件與第一氣缸的活塞桿相連，致動(dòng)件與兩個(gè)夾緊組件活動(dòng)連接。在第一氣缸驅(qū)動(dòng)致動(dòng)件向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，致動(dòng)件迫使夾緊組件的連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)夾緊組件的杠桿的頂端擺動(dòng)，接著通過(guò)杠桿的底端平穩(wěn)且緩慢地推動(dòng)夾緊組件的夾緊臂的頂端，使得兩個(gè)夾緊組件的夾緊臂繞樞軸并朝相互靠近的方向旋轉(zhuǎn)，相互靠近的兩個(gè)夾緊臂可對(duì)彈簧卡箍的雙耳進(jìn)行快速、精準(zhǔn)地夾緊，使得彈簧卡箍平穩(wěn)且緩慢地?cái)U(kuò)張，有利于消除彈簧卡箍在擴(kuò)張的過(guò)程中產(chǎn)生圓心偏移現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：刁愛(ài)龍,李曉軍,王明輝,王培,陳毅超,詹強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：亞新科智能汽車技術(shù)（儀征）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240301
技術(shù)公布日：2024/10/21