柔性物料取料機(jī)械手的制作方法
【專利說明】
[0001](一)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種果蔬等柔性物料的加工部件，特別涉及一種柔性物料取料機(jī)械手。
[0002](二)
【背景技術(shù)】
蘆筍的營(yíng)養(yǎng)及保健價(jià)值已得到大家的公認(rèn)，我國(guó)目前蘆筍產(chǎn)量已達(dá)10萬噸。但蘆筍采收周期短，保鮮困難，目前主要以加工罐頭為主，加工過程中需要對(duì)蘆筍進(jìn)行削皮處理，但蘆筍大小形狀不規(guī)則，而且要保證蘆筍芽尖不損傷，目前以人工削皮為主要手段，人工削皮采用市場(chǎng)所售削皮器進(jìn)行削皮，人工手持蘆筍芽尖部進(jìn)行翻動(dòng)以完成對(duì)蘆筍圓周不同方向的削皮工作，存在效率低下、產(chǎn)品形狀不規(guī)則等問題。在用機(jī)械削皮時(shí)，就需要有機(jī)械裝置對(duì)蘆筍進(jìn)行取料，目前技術(shù)下，還沒有這樣一種取料裝置。
[0003](三)

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可適于不同直徑大小物料取料、可有效保護(hù)物料表面不受損傷的柔性物料取料機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種柔性物料取料機(jī)械手，包括兩個(gè)取料夾頭，其特征是:所述取料夾頭相對(duì)分別安裝于機(jī)械臂一端，兩個(gè)機(jī)械臂另一端分別與氣缸的兩端相連接，機(jī)械臂用回轉(zhuǎn)銷軸限位于固定底板上。
[0005]所述氣缸連接有減壓閥和壓力表。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:通過對(duì)氣缸壓力的調(diào)整可以實(shí)現(xiàn)取料對(duì)物料的壓力一致，有效保護(hù)物料表面不受損傷；實(shí)現(xiàn)不同直徑大小的物料的自適應(yīng)取料，無需進(jìn)行調(diào)整；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，適于廣泛推廣應(yīng)用。
[0007](四)
【附圖說明】
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0008]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，I取料夾頭，2機(jī)械臂，3氣缸，4回轉(zhuǎn)銷軸，5固定底板，6減壓閥，7壓力表。
[0009](五)
【具體實(shí)施方式】
附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括兩個(gè)取料夾頭1，取料夾頭I相對(duì)分別安裝于機(jī)械臂2 —端，兩個(gè)機(jī)械臂2另一端分別與氣缸3的兩端相連接，機(jī)械臂2用回轉(zhuǎn)銷軸4限位于固定底板5上。氣缸3連接有減壓閥6和壓力表7。
[0010]采用本發(fā)明的柔性物料取料機(jī)械手，兩個(gè)取料夾頭I相對(duì)分別安裝在機(jī)械臂2的一端，兩個(gè)機(jī)械臂2的另一端分別連接氣缸3的兩端，回轉(zhuǎn)銷軸4將機(jī)械臂2限位在固定底板5上，同時(shí)機(jī)械臂2可繞回轉(zhuǎn)銷軸4轉(zhuǎn)動(dòng)；這樣通過氣缸3的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)取料夾頭I的間距增大或減小；通過氣缸3作用將兩個(gè)取料夾頭I間距增大，這時(shí)在兩個(gè)取料夾頭I之間由輸送裝置送入物料，然后通過氣缸3減小兩個(gè)取料夾頭I的間距直至夾頭接觸到物料，機(jī)械臂2繞回轉(zhuǎn)銷軸4的回轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)取料夾頭I都能接觸到物料且取料夾頭I對(duì)物料施加的壓力相同，對(duì)物料施加的壓力可以通過調(diào)節(jié)氣缸3的進(jìn)氣壓力實(shí)現(xiàn)；這時(shí)物料被夾緊，通過其他裝置將取料機(jī)械手移動(dòng)到工作工位，然后返回取料工位準(zhǔn)備下一次取料工作。壓力通過減壓閥6調(diào)節(jié)，壓力表7顯示，調(diào)節(jié)直觀簡(jiǎn)便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性物料取料機(jī)械手，包括兩個(gè)取料夾頭(I )，其特征是:所述取料夾頭(I)相對(duì)分別安裝于機(jī)械臂(2) —端，兩個(gè)機(jī)械臂(2)另一端分別與氣缸(3)的兩端相連接，機(jī)械臂(2 )用回轉(zhuǎn)銷軸(4 )限位于固定底板(5 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性物料取料機(jī)械手，其特征是:所述氣缸(3)連接有減壓閥(6)和壓力表(7)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種果蔬等柔性物料的加工部件，特別涉及一種柔性物料取料機(jī)械手。該柔性物料取料機(jī)械手，包括兩個(gè)取料夾頭，其特征是：所述取料夾頭相對(duì)分別安裝于機(jī)械臂一端，兩個(gè)機(jī)械臂另一端分別與氣缸的兩端相連接，機(jī)械臂用回轉(zhuǎn)銷軸限位于固定底板上。本發(fā)明的有益效果是：通過對(duì)氣缸壓力的調(diào)整可以實(shí)現(xiàn)取料對(duì)物料的壓力一致，有效保護(hù)物料表面不受損傷；實(shí)現(xiàn)不同直徑大小的物料的自適應(yīng)取料，無需進(jìn)行調(diào)整；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，適于廣泛推廣應(yīng)用。
【IPC分類】A23N7-04, B25J9-08, B25J18-00
【公開號(hào)】CN104708621
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510060261
【發(fā)明人】孫研, 周長(zhǎng)生, 郭文彬, 朱浩
【申請(qǐng)人】山東孫楊機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日