智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，科技的飛躍帶動(dòng)了智能化的發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)受到越來越多的關(guān)注，智能機(jī)器人系統(tǒng)的研究已成為科學(xué)領(lǐng)域一個(gè)充滿活力、具有挑戰(zhàn)性的前沿發(fā)展方向。智能機(jī)器人正在因其獨(dú)特魅力收到越來越多行業(yè)的青睞，在軍事上，為減少人員和財(cái)物的損傷，大規(guī)模地使用智能化機(jī)器人；在汽車行業(yè)，智能化汽車已成為主流標(biāo)志:在航空領(lǐng)域里，智能探測(cè)機(jī)器人代替人們完成許多具有劃時(shí)代的發(fā)現(xiàn)；在商場(chǎng)和倉庫，在移動(dòng)機(jī)器人上配置溫度、煙霧以及熱釋紅外傳感器，就能監(jiān)控人員流動(dòng)狀況及火源，防止意外的發(fā)生。
[0003]智能清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或者全自動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人，主要從事非生產(chǎn)類的活動(dòng)，它能幫助人們省時(shí)省力地完成服務(wù)工作。目前，在發(fā)達(dá)國(guó)家里，智能清潔機(jī)器人已經(jīng)被廣泛的用于家庭、辦公室、機(jī)場(chǎng)等室內(nèi)的清掃，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力和時(shí)間。清潔機(jī)器人輕巧易攜帶，操作簡(jiǎn)潔，自主性優(yōu)越，而且自帶電源，容易適應(yīng)周圍的環(huán)境，具有很好的實(shí)用性。它的任務(wù)主要是完成對(duì)室內(nèi)地面的清掃工作，收集粉塵，凈化空氣，還能測(cè)量房間，自動(dòng)避障和自動(dòng)充電，它具備的保護(hù)功能，不會(huì)對(duì)人和家具設(shè)備構(gòu)成任何危害。隨著清潔機(jī)器人功能的完善，性價(jià)比的提高，必然會(huì)被用到越來越多的公共場(chǎng)合。
[0004]清潔機(jī)器人有廣闊的市場(chǎng)前景，盡管目前市場(chǎng)上已經(jīng)有了一些樣機(jī)和產(chǎn)品，進(jìn)入了實(shí)用階段，但是清潔機(jī)器人仍然有許多問題有待解決，在工作效率和自主能力方面還有待提高。清潔機(jī)器人自主地在房間內(nèi)進(jìn)行清掃而不需主人太多的干預(yù)，是一件非常有挑戰(zhàn)性的工作，它涉及了當(dāng)前多項(xiàng)人工智能技術(shù)。從技術(shù)上來說，清潔機(jī)器人主要智能指標(biāo)為自主性和適應(yīng)性。自主性指機(jī)器人能根據(jù)人下達(dá)的工作任務(wù)和周圍環(huán)境情況自己確定工作步驟、工作方式和行走路徑。適應(yīng)性是指機(jī)器人通過學(xué)習(xí)適應(yīng)復(fù)雜多變工作環(huán)境的能力，不但能識(shí)別周圍物體，還能理解周圍環(huán)境，做出正確判斷及反應(yīng)，因此在技術(shù)上還需要進(jìn)一步解決傳感器技術(shù)、定位和環(huán)境建模技術(shù)。在此基礎(chǔ)上，自主清潔機(jī)器人將來的發(fā)展趨勢(shì)是智能化、多功能集成、低成本的方向發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的一種智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM處理器模塊、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、紅外遙控模塊、行走策略模塊、地面檢測(cè)模塊、顯示模塊、電機(jī)速度檢測(cè)模塊、虛擬墻模塊、清潔模塊；
[0007]所述ARM處理器模塊與所述電源模塊相連，所述ARM處理器模塊與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述ARM處理器模塊與所述紅外遙控模塊相連，所述ARM處理器模塊與所述行走策略模塊相連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述行走策略模塊相連，所述ARM處理器模塊與所述地面檢測(cè)模塊相連，所述ARM處理器模塊與所述顯示模塊相連，所述ARM處理器模塊與所述電機(jī)速度檢測(cè)模塊相連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述電機(jī)速度檢測(cè)模塊相連，所述ARM處理器模塊與所述虛擬墻模塊相連，所述ARM處理器模塊與所述清潔模塊相連。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、可靠性高、高效等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]附圖1是本發(fā)明智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]圖1是本發(fā)明智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的一種智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM處理器模塊1、電源模塊2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3、紅外遙控模塊4、行走策略模塊5、地面檢測(cè)模塊6、顯示模塊7、電機(jī)速度檢測(cè)模塊8、虛擬墻模塊9、清潔模塊10 ；
[0011]所述ARM處理器模塊I與所述電源模塊2相連，所述ARM處理器模塊I與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3相連，所述ARM處理器模塊I與所述紅外遙控模塊4相連，所述ARM處理器模塊I與所述行走策略模塊5相連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3與所述行走策略模塊5相連，所述ARM處理器模塊I與所述地面檢測(cè)模塊6相連，所述ARM處理器模塊I與所述顯示模塊7相連，所述ARM處理器模塊I與所述電機(jī)速度檢測(cè)模塊8相連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3與所述電機(jī)速度檢測(cè)模塊8相連，所述ARM處理器模塊I與所述虛擬墻模塊9相連，所述ARM處理器模塊I與所述清潔模塊10相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM處理器模塊(I)、電源模塊(2)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)、紅外遙控模塊(4)、行走策略模塊(5)、地面檢測(cè)模塊(6)、顯示模塊(7)、電機(jī)速度檢測(cè)模塊(8)、虛擬墻模塊(9)、清潔模塊(10)； 所述ARM處理器模塊(I)與所述電源模塊(2)相連，所述ARM處理器模塊(I)與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)相連，所述ARM處理器模塊(I)與所述紅外遙控模塊(4)相連，所述ARM處理器模塊(I)與所述行走策略模塊(5)相連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)與所述行走策略模塊(5)相連，所述ARM處理器模塊(I)與所述地面檢測(cè)模塊(6)相連，所述ARM處理器模塊(I)與所述顯示模塊(7)相連，所述ARM處理器模塊(I)與所述電機(jī)速度檢測(cè)模塊(8)相連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)與所述電機(jī)速度檢測(cè)模塊(8)相連，所述ARM處理器模塊(I)與所述虛擬墻模塊(9)相連，所述ARM處理器模塊(I)與所述清潔模塊(10)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM處理器模塊(1)、電源模塊(2)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)、紅外遙控模塊(4)、行走策略模塊(5)、地面檢測(cè)模塊(6)、顯示模塊(7)、電機(jī)速度檢測(cè)模塊(8)、虛擬墻模塊(9)、清潔模塊(10)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、可靠性高、高效等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J19-02, B25J9-18
【公開號(hào)】CN104708625
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310681999
【發(fā)明人】姚萍
【申請(qǐng)人】姚萍
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2013年12月12日