一種焊接卷簧安裝工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種焊接卷簧安裝工具。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接具有精確、可靠、低成本的特點(diǎn)，是制造業(yè)重要的加工工藝。我國(guó)從上世紀(jì)70年代末開(kāi)始涉足焊接機(jī)器人研究領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，我國(guó)的焊接機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到了積極的推動(dòng)作用。據(jù)統(tǒng)計(jì)我國(guó)用于焊接行業(yè)的機(jī)器人數(shù)量呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，平均年增長(zhǎng)率達(dá)到60%以上，但是相比較于德國(guó)、韓國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)人均工人占有機(jī)器人數(shù)量還遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后。這導(dǎo)致我國(guó)的焊接自動(dòng)化率依然不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的80%差距甚遠(yuǎn)。未來(lái)幾年，我國(guó)人口紅利將逐步進(jìn)入低谷，用工成本大幅增加，加工制造業(yè)現(xiàn)有的人工成本優(yōu)勢(shì)已不復(fù)存在，焊接行業(yè)對(duì)焊接自動(dòng)化設(shè)備的需求量也大幅增加，自動(dòng)化設(shè)備代替焊接技術(shù)工人成為大勢(shì)所趨。
[0003]中國(guó)已經(jīng)毫無(wú)懸念地成為世界首屈一指的焊接大國(guó)，但是國(guó)內(nèi)焊接生產(chǎn)中應(yīng)用的關(guān)鍵焊接設(shè)備嚴(yán)重依賴國(guó)外進(jìn)口，具有中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品不多，而且總體研發(fā)、創(chuàng)新水平和速度都不高，與焊接大國(guó)的形象形成了巨大的反差。如果繼續(xù)下去，將會(huì)逐步成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略安全的薄弱環(huán)節(jié)。但面對(duì)這種現(xiàn)狀，我們也不是只能毫無(wú)作為。比如，面向非標(biāo)件的機(jī)器人焊接工作站，雖然基本被國(guó)外設(shè)備所壟斷，但是設(shè)備成本高，配置復(fù)雜，無(wú)法滿足國(guó)內(nèi)中低端焊接市場(chǎng)需求。而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的機(jī)器人焊接工作站，目前市場(chǎng)上基本已中小型標(biāo)準(zhǔn)焊接件為主，面向非標(biāo)件的機(jī)器人焊接工作站并不多見(jiàn)。
[0004]總之，目前焊接系統(tǒng)正向著焊接工藝控制智能化、焊接系統(tǒng)集成網(wǎng)絡(luò)化、焊接裝備環(huán)?；较虬l(fā)展。自動(dòng)控制和信息技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用正在徹底改變傳統(tǒng)制造業(yè)的面貌，其中工件焊接生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化已成為一種迫切的需求，它不僅可大大提高焊接生產(chǎn)率、更重要的是可確保焊接質(zhì)量，改善操作環(huán)境。隨著整個(gè)制造業(yè)水平的提高，企業(yè)的經(jīng)營(yíng)理念發(fā)生了很大的變化，高產(chǎn)量已讓位于高質(zhì)量，勞動(dòng)密集型已逐步被知識(shí)密集型所取代。大量采用自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)、機(jī)器人工作站，自動(dòng)化生產(chǎn)線和柔性制造系統(tǒng)已成為一種不可阻擋的趨勢(shì)。
[0005]因此，焊接機(jī)器人的生產(chǎn)會(huì)大批量的出現(xiàn)，另外，簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人的安裝過(guò)程中，會(huì)遇到卷簧安裝困難等因素，所以為了能夠提供安裝效率，提供生產(chǎn)效率，因此，特別需要設(shè)計(jì)一個(gè)焊接卷簧的安裝工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、提高卷簧安裝效率的焊接卷簧安裝工具，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種焊接卷簧安裝工具，包括扭力扳手、旋轉(zhuǎn)軸、前端蓋板、前端盒蓋、六邊形旋轉(zhuǎn)軸、卷簧蓋板、套筒、六邊形旋轉(zhuǎn)卡件、插銷(xiāo)固定件、插銷(xiāo)固定座、圓柱插件；扭力扳手安裝在旋轉(zhuǎn)軸的一端，旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接六邊形旋轉(zhuǎn)軸，且六邊形旋轉(zhuǎn)軸依次貫穿前端蓋板、前端盒蓋、卷簧蓋板、套筒、六邊形旋轉(zhuǎn)卡件，卷簧蓋板上設(shè)有插銷(xiāo)固定座，插銷(xiāo)固定座上安裝插銷(xiāo)固定件；前端蓋板、前端盒蓋之間設(shè)有圓柱插件。
[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:使用時(shí)，與簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人立軸配合使用，簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人立軸包括卷簧、前端擋板圈、前端擋板底板、軸承、齒條軸、齒輪、卷簧軸、齒輪箱上蓋板、第一前端安裝板右定位塊、前端安裝板、電機(jī)、齒輪箱下蓋板、第二前端安裝板右定位塊、前端軸；通過(guò)圓柱插件與卷簧連在一起，插銷(xiāo)固定座與圓柱插件連在一起，插銷(xiāo)固定座與六邊形旋轉(zhuǎn)卡件連在一起，六邊形旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)緊固螺釘與扭力扳手連在一起，同時(shí)，將六邊形旋轉(zhuǎn)軸插入六邊形旋轉(zhuǎn)卡件上；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)扭力扳手以及扭力扳手上的數(shù)值來(lái)控制卷簧的扭緊程度。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明提出一種焊接卷簧的安裝工具設(shè)計(jì)。扭力扳手能夠準(zhǔn)確的確定出卷簧的壓力值，方便我們能夠確定卷簧所達(dá)到的位置值。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于卷簧的安裝，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人立軸與本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人立軸與本發(fā)明爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是焊接機(jī)器人立軸部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、扭力扳手；2、旋轉(zhuǎn)軸；3、前端蓋板；4、前端盒蓋；5、六邊形旋轉(zhuǎn)軸；6、卷簧蓋板；7、套筒；8、六邊形旋轉(zhuǎn)卡件；9、插銷(xiāo)固定件；10、插銷(xiāo)固定座；11、圓柱插件；12、卷簧；13、前端擋板圈；14、前端擋板底板；15、軸承；16、齒條軸；17、齒輪；18、卷簧軸；19、齒輪箱上蓋板；20、第一前端安裝板右定位塊；21、前端安裝板；22、電機(jī)；23、齒輪箱下蓋板；24、第二前端安裝板右定位塊；25、前端軸。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]實(shí)施例1
請(qǐng)參閱圖1-圖4，本發(fā)明實(shí)施例中，焊接卷簧安裝工具包括扭力扳手1、旋轉(zhuǎn)軸2、前端蓋板3、前端盒蓋4、六邊形旋轉(zhuǎn)軸5、卷簧蓋板6、套筒7、六邊形旋轉(zhuǎn)卡件8、插銷(xiāo)固定件9、插銷(xiāo)固定座10、圓柱插件11。通過(guò)圓柱插件11與卷簧12連在一起，插銷(xiāo)固定座10與插銷(xiāo)固定件9連在一起，插銷(xiāo)固定座10與六邊形旋轉(zhuǎn)卡件8連在一起，六邊形旋轉(zhuǎn)軸5通過(guò)緊固螺釘與扭力扳手I連在一起，同時(shí)，將六邊形旋轉(zhuǎn)軸5插入六邊形旋轉(zhuǎn)卡件8上；通過(guò)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)扭力扳手I以及扭力扳手上的數(shù)值來(lái)控制卷簧12的扭緊程度。
[0013]簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人立軸包括卷簧12、前端擋板圈13、前端擋板底板14、軸承15、齒條軸16、齒輪17、卷簧軸18、齒輪箱上蓋板19、第一前端安裝板右定位塊20、前端安裝板21、電機(jī)22、齒輪箱下蓋板23、第二前端安裝板右定位塊24、前端軸25。六邊形旋轉(zhuǎn)卡件8的另一端與卷簧12連接，且卷簧12、前端擋板圈13、前端擋板底板14依次通過(guò)軸承15固定在齒條軸16上，齒輪箱上蓋板19、第一前端安裝板右定位塊20、前端安裝板21、齒輪箱下蓋板23、第二前端安裝板右定位塊24組成長(zhǎng)方體，該長(zhǎng)方體通過(guò)卷簧軸18、前端軸25安裝在齒條軸16的另一側(cè)，且前端軸25還連接前端擋板底板14，卷簧軸18貫穿齒條軸16上的齒輪17以及齒條軸16連接前端擋板底板14，長(zhǎng)方體上還安裝電機(jī)22。其中電機(jī)22通過(guò)卷簧軸18和齒輪17、齒條軸16與卷簧12相連接實(shí)現(xiàn)卷簧12的平衡作用。
[0014]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。
[0015]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接卷簧安裝工具，其特征在于，包括扭力扳手、旋轉(zhuǎn)軸、前端蓋板、前端盒蓋、六邊形旋轉(zhuǎn)軸、卷簧蓋板、套筒、六邊形旋轉(zhuǎn)卡件、插銷(xiāo)固定件、插銷(xiāo)固定座、圓柱插件；扭力扳手安裝在旋轉(zhuǎn)軸的一端，旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接六邊形旋轉(zhuǎn)軸，且六邊形旋轉(zhuǎn)軸依次貫穿前端蓋板、前端盒蓋、卷簧蓋板、套筒、六邊形旋轉(zhuǎn)卡件，卷簧蓋板上設(shè)有插銷(xiāo)固定座，插銷(xiāo)固定座上安裝插銷(xiāo)固定件；前端蓋板、前端盒蓋之間設(shè)有圓柱插件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接卷簧安裝工具，其特征在于，使用時(shí)，與簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人立軸配合使用，簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人立軸包括卷簧、前端擋板圈、前端擋板底板、軸承、齒條軸、齒輪、卷簧軸、齒輪箱上蓋板、第一前端安裝板右定位塊、前端安裝板、電機(jī)、齒輪箱下蓋板、第二前端安裝板右定位塊、前端軸；通過(guò)圓柱插件與卷簧連在一起，插銷(xiāo)固定座與圓柱插件連在一起，插銷(xiāo)固定座與六邊形旋轉(zhuǎn)卡件連在一起，六邊形旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)緊固螺釘與扭力扳手連在一起，同時(shí)，將六邊形旋轉(zhuǎn)軸插入六邊形旋轉(zhuǎn)卡件上；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)扭力扳手以及扭力扳手上的數(shù)值來(lái)控制卷簧的扭緊程度。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種焊接卷簧安裝工具，包括扭力扳手、旋轉(zhuǎn)軸、前端蓋板、前端盒蓋、六邊形旋轉(zhuǎn)軸、卷簧蓋板、套筒、六邊形旋轉(zhuǎn)卡件、插銷(xiāo)固定件、插銷(xiāo)固定座、圓柱插件；扭力扳手安裝在旋轉(zhuǎn)軸的一端，旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接六邊形旋轉(zhuǎn)軸，且六邊形旋轉(zhuǎn)軸依次貫穿前端蓋板、前端盒蓋、卷簧蓋板、套筒、六邊形旋轉(zhuǎn)卡件，卷簧蓋板上設(shè)有插銷(xiāo)固定座，插銷(xiāo)固定座上安裝插銷(xiāo)固定件；前端蓋板、前端盒蓋之間設(shè)有圓柱插件。本發(fā)明中的扭力扳手能夠準(zhǔn)確的確定出卷簧的壓力值，方便我們能夠確定卷簧所達(dá)到的位置值。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于卷簧的安裝，使用方便。
【IPC分類(lèi)】B25B27/30
【公開(kāi)號(hào)】CN104999427
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510511741
【發(fā)明人】劉效, 李濤, 郭發(fā)勇
【申請(qǐng)人】常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年8月20日