一種自動換螺帽機構(gòu)的制作方法
【專利說明】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及裝配機械技術(shù)領(lǐng)域，具體說，涉及一種自動換螺帽機構(gòu)。
[0002]【【背景技術(shù)】】
在機械裝配中，各個通過螺栓螺帽組合固定的部件其螺帽安裝或更換十分頻繁。
[0003]現(xiàn)階段一般采用人工進(jìn)行螺帽更換，嚴(yán)重浪費人力資源且不利于自動化生產(chǎn)的實施。
[0004]因此有必要提供一種自動換螺帽機構(gòu)來解決上述問題。
[0005]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動換螺帽機構(gòu)，其能夠自動安裝或更換螺帽，節(jié)省人力資源且方便自動化生產(chǎn)的實施。
[0006]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
一種自動換螺帽機構(gòu)，包括安裝架、設(shè)置于所述安裝架上的支撐座、設(shè)置于所述安裝架上的用于頂升所述支撐座的第一氣缸組件、所述支撐座上端設(shè)置的螺帽批頭、設(shè)置于所述支撐座上的滑軌以及設(shè)置于所述滑軌上的用于夾緊所述螺帽批頭的夾板組件；所述夾板組件包括分別設(shè)置于所述滑軌兩端的滑塊、分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌兩端的所述滑塊上的左滑動塊和右滑動塊、分別與所述左滑動塊和所述右滑動塊固定連接的左固定板和右固定板以及所述兩端分別與所述左固定板和所述右固定板固定連接的第二氣缸，所述左滑動塊和所述右滑動塊上分別設(shè)置有相對應(yīng)的用于卡緊所述螺帽批頭的卡緊板。
[0007]進(jìn)一步的，所述軌道兩端端部分別設(shè)置有用于限定所述左滑動塊和所述右滑動塊移動距離的外限位組件，所述外限位組件包括固定設(shè)置于所述支撐座上的外限位塊以及設(shè)置于所述外限位塊上的外緩沖塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述支撐座前端端面上設(shè)置有用于限定所述左滑動塊和所述右滑動塊移動距離的內(nèi)限位塊。
[0009]進(jìn)一步的，所述支撐座上設(shè)置有頂板，所述頂板上開設(shè)有貫穿所述頂板的且與所述螺帽批頭相對應(yīng)的批頭孔以及所述左滑動塊和所述右滑動塊相對應(yīng)的左滑槽和右滑槽。
[0010]進(jìn)一步的，所述支撐座上設(shè)置有用于限制所述第一氣缸組件頂升高度的光電傳感器組件，所述光電傳感器組件包括固定設(shè)置于所述支撐座上的光電傳感器安裝板以及設(shè)置于所述光電傳感器安裝板上的光電傳感器。
[0011]進(jìn)一步的，所述安裝架包括底板以及所述底板左右兩端分別設(shè)置的立板。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一氣缸組件包括固定設(shè)置于所述底板上的第一氣缸、與所述第一氣缸的氣缸軸連接的氣缸連接板以及若干兩端分別與所述氣缸連接板和所述支撐座連接的導(dǎo)向軸。
[0013]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向軸貫穿所述支撐座且所述導(dǎo)向軸和所述支撐座連接處設(shè)置有直線軸承，所述頂板上開設(shè)有與所述導(dǎo)向軸相對應(yīng)的導(dǎo)向孔且所述頂板通過于所述導(dǎo)向孔和所述導(dǎo)向軸上設(shè)置固定件與所述導(dǎo)向軸固定連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述夾板組件包括兩端分別與所述左滑動塊和所述右滑動塊連接的彈箸
O
[0015]進(jìn)一步的，所述支撐座上還設(shè)置有與所述螺帽批頭配合使用的機械手。
[0016]所述機械手用于放置或抓取所述螺帽批頭上的螺帽。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種自動換螺帽機構(gòu)的有益效果在于:通過設(shè)置夾板組件夾緊或放松螺帽批頭控制螺帽批頭的可活動性，且通過設(shè)置第一氣缸組件提升所述螺帽批頭的進(jìn)行換螺帽做業(yè)。
[0018]【【附圖說明】】
圖1為本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的實施例中去除頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的實施例中去除頂板、安裝架、光電傳感器組件以及第一氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中數(shù)字表示:
I安裝架，101底板，102立板；
2支撐座，201滑軌，202外限位組件，203外限位塊，204外緩沖塊，205內(nèi)限位塊，206頂板，207左滑槽，208右滑槽；
3第一氣缸組件，301第一氣缸，302氣缸連接板，303導(dǎo)向軸，304直線軸承；
4螺帽批頭，5架板組件，501滑塊，502左滑動塊，503右滑動塊，504左固定板，505右固定板，506第二氣缸，507第二氣缸，508彈簧；
6光電傳感器組件，601光電傳感器安裝板，602光電傳感器。
[0019]【【具體實施方式】】
實施例:
參照圖1-圖3，本實施例提供一種自動換螺帽機構(gòu)，包括安裝架1、設(shè)置于安裝架I上的支撐座2、設(shè)置于安裝架I上的用于頂升支撐座2的第一氣缸組件3、支撐座2上端設(shè)置的螺帽批頭4、設(shè)置于支撐座2上的滑軌201以及設(shè)置于滑軌201上的用于夾緊螺帽批頭4的夾板組件5 ；
安裝架I包括底板101以及底板101左右兩端分別設(shè)置的立板102 ；
第一氣缸組件3包括固定設(shè)置于底板101上的第一氣缸301、與第一氣缸301的氣缸軸連接的氣缸連接板302以及兩件兩端分別與氣缸連接板302和支撐座2連接的導(dǎo)向軸303 ;
夾板組件5包括分別設(shè)置于滑軌201兩端的滑塊501、分別設(shè)置于導(dǎo)軌201兩端的滑塊501上的左滑動塊502和右滑動塊503、分別與左滑動塊502和右滑動塊503固定連接的左固定板504和右固定板505以及兩端分別與左固定板504和右固定板505固定連接的第二氣缸506，左滑動塊502和右滑動塊503上分別設(shè)置有相對應(yīng)的用于卡緊螺帽批頭4的卡緊板507，架板組件5還包括兩端分別與左滑動塊502和右滑動塊503連接的彈簧508 ;
軌道201兩端端部分別設(shè)置有用于限定左滑動塊502和右滑動塊503移動距離的外限位組件202，外限位組件202包括固定設(shè)置于支撐座2上的外限位塊203以及設(shè)置于外限位塊203上的外緩沖塊204 ；
支撐座2前端端面上設(shè)置有用于限定左滑動塊502和右滑動塊503移動距離的內(nèi)限位塊 205 ；
支撐座2上設(shè)置有頂板206，頂板206上開設(shè)有貫穿頂板206的且與螺帽批頭4相對應(yīng)的批頭孔以及與左滑動塊502和右滑動塊503相對應(yīng)的左滑槽207和右滑槽208 ;導(dǎo)向軸303貫穿支撐座2且導(dǎo)向軸303和支撐座2連接處設(shè)置有直線軸承304，頂板206上開設(shè)有與導(dǎo)向軸303相對應(yīng)的導(dǎo)向孔且頂板206通過于導(dǎo)向孔和導(dǎo)向軸303上設(shè)置固定件與導(dǎo)向軸303固定連接；
支撐座2上設(shè)置有用于限制第一氣缸組件3頂升高度的光電傳感器組件6，光電傳感器組件6包括固定設(shè)置于支撐座2上的光電傳感器安裝板601以及設(shè)置于光電傳感器安裝板601上的光電傳感器602 ；
支撐座2上還設(shè)置有與螺帽批頭4配合使用的機械手(圖中未表示)。
[0020]本實施例的一種自動換螺帽機構(gòu)的使用包括如下步驟:
夾板組件5的第二氣缸506的氣缸軸伸出，頂開左滑動塊502和右滑動塊503的卡緊板507松開螺帽批頭4，第一氣缸301的氣缸軸伸出，帶動支撐座2上的螺帽批頭4上升并通過光電傳感器602控制上升高度，到達(dá)相應(yīng)高度后進(jìn)行螺帽拆除；
第一氣缸301的氣缸軸縮回，帶動螺帽批頭4回落，第二氣缸506的氣缸軸縮回，左滑動塊502和右滑動塊503的卡緊板507卡緊螺帽批頭4 ;
機械手抓取拆除的螺帽并植入新螺帽；
夾板組件5的第二氣缸506的氣缸軸伸出，頂開左滑動塊502和右滑動塊503的卡緊板507松開螺帽批頭4，第一氣缸301的氣缸軸伸出，帶動支撐座2上的螺帽批頭4上升，并通過光電傳感器602控制上升高度，到達(dá)相應(yīng)高度后將新螺帽裝入安裝處。
[0021]本實施例的一種自動換螺帽機構(gòu)的有益效果在于:通過設(shè)置夾板組件5夾緊或放松螺帽批頭控制螺帽批頭4的可活動性，且通過設(shè)置第一氣缸組件3提升螺帽批頭4的進(jìn)行更換螺帽做業(yè)。
[0022]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動換螺帽機構(gòu)，其特征在于:包括安裝架、設(shè)置于所述安裝架上的支撐座、設(shè)置于所述安裝架上的用于頂升所述支撐座的第一氣缸組件、所述支撐座上端設(shè)置的螺帽批頭、設(shè)置于所述支撐座上的滑軌以及設(shè)置于所述滑軌上的用于夾緊所述螺帽批頭的夾板組件；所述夾板組件包括分別設(shè)置于所述滑軌兩端的滑塊、分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌兩端的所述滑塊上的左滑動塊和右滑動塊、分別與所述左滑動塊和所述右滑動塊固定連接的左固定板和右固定板以及所述兩端分別與所述左固定板和所述右固定板固定連接的第二氣缸，所述左滑動塊和所述右滑動塊上分別設(shè)置有相對應(yīng)的用于卡緊所述螺帽批頭的卡緊板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換螺帽機構(gòu)，其特征在于:所述軌道兩端端部分別設(shè)置有用于限定所述左滑動塊和所述右滑動塊移動距離的外限位組件，所述外限位組件包括固定設(shè)置于所述支撐座上的外限位塊以及設(shè)置于所述外限位塊上的外緩沖塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換螺帽機構(gòu)，其特征在于:所述支撐座前端端面上設(shè)置有用于限定所述左滑動塊和所述右滑動塊移動距離的內(nèi)限位塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換螺帽機構(gòu)，其特征在于:所述支撐座上設(shè)置有頂板，所述頂板上開設(shè)有貫穿所述頂板的且與所述螺帽批頭相對應(yīng)的批頭孔以及所述左滑動塊和所述右滑動塊相對應(yīng)的左滑槽和右滑槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換螺帽機構(gòu)，其特征在于:所述支撐座上設(shè)置有用于限制所述第一氣缸組件頂升高度的光電傳感器組件，所述光電傳感器組件包括固定設(shè)置于所述支撐座上的光電傳感器安裝板以及設(shè)置于所述光電傳感器安裝板上的光電傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換螺帽機構(gòu)，其特征在于:所述安裝架包括底板以及所述底板左右兩端分別設(shè)置的立板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換螺帽機構(gòu)，其特征在于:所述第一氣缸組件包括固定設(shè)置于所述底板上的第一氣缸、與所述第一氣缸的氣缸軸連接的氣缸連接板以及若干兩端分別與所述氣缸連接板和所述支撐座連接的導(dǎo)向軸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動換螺帽機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向軸貫穿所述支撐座且所述導(dǎo)向軸和所述支撐座連接處設(shè)置有直線軸承，所述頂板上開設(shè)有與所述導(dǎo)向軸相對應(yīng)的導(dǎo)向孔且所述頂板通過于所述導(dǎo)向孔和所述導(dǎo)向軸上設(shè)置固定件與所述導(dǎo)向軸固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換螺帽機構(gòu)，其特征在于:所述夾板組件包括兩端分別與所述左滑動塊和所述右滑動塊連接的彈簧。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項所述的一種自動換螺帽機構(gòu)，其特征在于:所述支撐座上還設(shè)置有與所述螺帽批頭配合使用的機械手。
【專利摘要】本發(fā)明為一種自動換螺帽機構(gòu)，包括安裝架、設(shè)置于安裝架上的支撐座、設(shè)置于安裝架上的用于頂升支撐座的第一氣缸組件、支撐座上端設(shè)置的螺帽批頭、設(shè)置于支撐座上的滑軌以及設(shè)置于滑軌上的用于夾緊螺帽批頭的夾板組件；夾板組件包括分別設(shè)置于滑軌兩端的滑塊、分別設(shè)置于導(dǎo)軌兩端的滑塊上的左滑動塊和右滑動塊、分別與左滑動塊和右滑動塊固定連接的左固定板和右固定板以及第二氣缸，左滑動塊和右滑動塊上分別設(shè)置有相對應(yīng)的用于卡緊螺帽批頭的卡緊板。本發(fā)明的一種自動換螺帽機構(gòu)的有益效果在于：通過設(shè)置夾板組件夾緊或放松螺帽批頭控制螺帽批頭的可活動性，且通過設(shè)置第一氣缸組件提升螺帽批頭的進(jìn)行換螺帽做業(yè)。
【IPC分類】B25B21/00
【公開號】CN105215914
【申請?zhí)枴緾N201510675779
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 孫慶, 鄧瑞林, 于海波
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月19日