一種五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空飛行器安裝裝置，特別涉及一種五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界各國(guó)航空領(lǐng)域的不斷發(fā)展，航空飛行器研制過程中的可靠性研究越來越受到各國(guó)學(xué)者的重視。對(duì)于新研制的衛(wèi)星，要提高它的可靠性就要從提高設(shè)備或產(chǎn)品的安裝可靠性開始，從研制階段可靠性問題統(tǒng)計(jì)可以看出，可靠性問題是衛(wèi)星型號(hào)質(zhì)量問題的主要影響因素。衛(wèi)星可靠性作為衛(wèi)星研制工作中的重要內(nèi)容，在衛(wèi)星的研制和應(yīng)用中將起到更為重要的作用。提高衛(wèi)星的可靠性，已成為國(guó)防科技發(fā)展的必然要求，世界各國(guó)的相關(guān)學(xué)者和科研單位也都致力于飛行器可靠性的研究中。
[0003]國(guó)內(nèi)外研究衛(wèi)星的機(jī)構(gòu)都會(huì)研制能保證衛(wèi)星安裝可靠性的安裝裝置，但很少有見報(bào)道這些裝置的組成和使用方式。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)，在其他領(lǐng)域中也有一些安裝臺(tái)，例如申請(qǐng)公布號(hào)CN 104477830 A的專利文獻(xiàn)公開了一種可螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)的高安全性安裝臺(tái)，包括:升降臺(tái)、升降桿、支撐臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述支撐臺(tái)的側(cè)端面固定安裝有控制電機(jī)，所述升降桿的一端固定安裝在所述升降臺(tái)的下端面，另一端固定連接在所述支撐臺(tái)上端面，且在所述支撐臺(tái)內(nèi)部采用數(shù)據(jù)連接線與所述控制電機(jī)相連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過連接軸固定安裝在所述支撐臺(tái)的下表面，通過上述方式，本發(fā)明能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)安裝臺(tái)可上下移動(dòng)以及螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，無需操作人員轉(zhuǎn)身進(jìn)行作業(yè)，提高作業(yè)安全性。
[0005]但是上述安裝臺(tái)只能實(shí)現(xiàn)升降以及水平轉(zhuǎn)動(dòng)，為此申請(qǐng)公布號(hào)CN102371578 A的專利文獻(xiàn)公開了一種適用于活塞式壓縮機(jī)產(chǎn)品裝配的旋轉(zhuǎn)裝配臺(tái)，包括一個(gè)工作臺(tái)、兩個(gè)升降氣缸、一個(gè)左升降架、一個(gè)右升降架、一個(gè)萬向球平臺(tái)、一個(gè)夾緊氣缸、一個(gè)鎖緊氣缸、一個(gè)夾緊座、一個(gè)鎖緊盤和一個(gè)分度盤，所述工作臺(tái)下部左右兩側(cè)各固定有一個(gè)升降氣缸；工作臺(tái)上部設(shè)有左升降架和右升降架，左升降架和右升降架分別固定在所述升降氣缸的活塞桿上;在工作臺(tái)中間設(shè)有萬向球平臺(tái)，萬向球平臺(tái)長(zhǎng)度超出工作臺(tái)，超出部分固定在裝配線上;所述左升降架的左側(cè)固定有一個(gè)夾緊氣缸，左升降架的右側(cè)設(shè)有一個(gè)夾緊座，夾緊氣缸呈水平橫向設(shè)置，夾緊座固定在所述夾緊氣缸的活塞桿上;所述右升降架的左側(cè)設(shè)有一個(gè)分度盤，右升降架與分度盤通過軸承連接，分度盤可在右升降架上旋轉(zhuǎn);在右升降架的右側(cè)固定有一個(gè)鎖緊氣缸，鎖緊氣缸呈水平橫向設(shè)置，鎖緊氣缸的活塞桿上固定有一個(gè)鎖緊盤。它采用壓縮機(jī)兩側(cè)面夾緊夾裝，一次夾裝可完成壓縮機(jī)不同面的裝配;壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線設(shè)在壓縮機(jī)重心上，可輕松實(shí)現(xiàn)幾百公斤重的工件手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。該裝置具有提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少設(shè)備和工裝投入的特點(diǎn)。
[0006]但是現(xiàn)有技術(shù)的安裝臺(tái)一般都只能實(shí)現(xiàn)單一的功能，且針對(duì)不同的產(chǎn)品所用的結(jié)構(gòu)也并不相同，目前還沒有專用于安裝皮納衛(wèi)星的安裝裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，在衛(wèi)星安裝和測(cè)試過程中帶來極大的方便，可以提高衛(wèi)星安裝的可靠性。
[0008]一種五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置，包括升降架以及安裝在升降架底部的多個(gè)萬向輪，還包括:
[0009]底板，固定在升降架的頂部；
[0010]兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座，相對(duì)布置，固定在底板上；
[0011 ]衛(wèi)星固定架，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座之間；
[0012]支撐桿，安裝在底板上配合兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座共同支撐衛(wèi)星。
[0013]本發(fā)明的皮納衛(wèi)星安裝裝置設(shè)有萬向輪提供的三個(gè)自由度:水平移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，升降架提供的一個(gè)自由度:垂直移動(dòng)以及兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座和衛(wèi)星固定架提供一個(gè)自由度:豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，共五個(gè)自由度，使衛(wèi)星可以根據(jù)安裝和測(cè)試需要移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)到任意需要的位置，且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作和使用，有效提高衛(wèi)星安裝和實(shí)驗(yàn)的便捷性以及衛(wèi)星的穩(wěn)定性。
[0014]支撐桿的設(shè)置是為了輔助支撐衛(wèi)星以提高衛(wèi)星的安裝穩(wěn)定性，為了減少裝置部件的數(shù)量，便于操作，優(yōu)選的，所述支撐桿位于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座之間且中部鉸接在底板上，所述底板設(shè)有避讓所述支撐桿的開口，所述支撐桿的一端在支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直或傾斜時(shí)用于支撐豎直放置或是傾斜放置的衛(wèi)星，所述支撐桿的另一端垂直固定有支撐輔桿，所述支撐輔桿用于在支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)到水平時(shí)支撐水平放置的衛(wèi)星。一根支撐桿完成衛(wèi)星多角度的支撐，便于操作同時(shí)減少零部件，支撐衛(wèi)星時(shí)，可以是支撐衛(wèi)星本體，也可以是支撐固定衛(wèi)星的衛(wèi)星固定架。
[0015]為了方便使用以及制造安裝，優(yōu)選的，所述升降架包括四根伸縮桿，四根伸縮桿頂部共同支撐底板，每根伸縮桿底部安裝有所述萬向輪。
[0016]一般皮納衛(wèi)星的形狀為正六面體，為了適應(yīng)衛(wèi)星的形狀，提供穩(wěn)定地固定和支撐，優(yōu)選的，所述衛(wèi)星固定架為矩形框架，四個(gè)角部安裝有衛(wèi)星固定件。
[0017]為了便于安裝和制造，優(yōu)選的，所述矩形框架的相對(duì)兩邊框的邊沿分別向下延伸形成轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板，兩轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板分別與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0018]為了使裝置整體結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，操作更方便，優(yōu)選的，所述衛(wèi)星固定架與之間通過銷軸鎖定。
[0019]本發(fā)明的有益效果:
[0020]本發(fā)明的五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置，通過純機(jī)械結(jié)構(gòu)來固定衛(wèi)星，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，效率高，研制成本低，在衛(wèi)星安裝和測(cè)試過程中帶來極大的方便，可以提高衛(wèi)星安裝的可靠性。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的皮納衛(wèi)星安裝裝置在衛(wèi)星豎直放置時(shí)(伸縮桿升高)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明的皮納衛(wèi)星安裝裝置在衛(wèi)星豎直放置時(shí)(伸縮桿升高)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為圖2的俯視圖。
[0024]圖4為本發(fā)明的皮納衛(wèi)星安裝裝置在衛(wèi)星豎直放置時(shí)(伸縮桿下降)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本發(fā)明的皮納衛(wèi)星安裝裝置在衛(wèi)星水平放置時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為本發(fā)明的皮納衛(wèi)星安裝裝置在衛(wèi)星水平放置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為圖6的俯視圖。
[0028]圖8為本發(fā)明的皮納衛(wèi)星安裝裝置在衛(wèi)星傾斜放置時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9為本發(fā)明的皮納衛(wèi)星安裝裝置在衛(wèi)星傾斜放置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1?3所示，本實(shí)施例的五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置包括:4個(gè)萬向輪1、4根型材2、4根方管3、底板4、2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座5、2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板6、支撐桿7、支撐桿旋轉(zhuǎn)座8、衛(wèi)星固定架9、星體10，安裝星體10時(shí)把衛(wèi)星框架豎直固定在衛(wèi)星固定架9的分離機(jī)構(gòu)上，星體10根據(jù)需要可以在空間內(nèi)5個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。
[0031 ]萬向輪I固定在型材2上，方管3固定在底板4上，型材2和方管3套接形成伸縮桿，并且通過銷軸定位;轉(zhuǎn)動(dòng)座5固定在底板4上，通過加強(qiáng)筋加固，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板6固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座5，通過銷軸來固定轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板6位置，衛(wèi)星固定架9固定在2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板6上，支撐桿7固定在支撐桿旋轉(zhuǎn)座8上，與衛(wèi)星固定架9連接起加固作用，支撐桿旋轉(zhuǎn)座8固定在底板上，與支撐桿7相連，支撐桿7能繞支撐桿旋轉(zhuǎn)座8上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，底板4設(shè)有避讓支撐桿7的開口 41。
[0032]本發(fā)明安裝時(shí)，先將方管3、轉(zhuǎn)動(dòng)座5、加強(qiáng)筋、支撐桿7固定在底板4上，然后將萬向輪I裝在型材2上，型材2穿入方管并用銷軸固定，然后將轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板6固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座5上，然后將支撐桿7與支撐桿旋轉(zhuǎn)座8相連，將支撐桿旋轉(zhuǎn)座8與底板4相連，將衛(wèi)星固定架9固定在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板6上，衛(wèi)星框架就可以固定在衛(wèi)星固定架9的分離機(jī)構(gòu)上進(jìn)行衛(wèi)星安裝。
[0033]如圖4所示，根據(jù)安裝和測(cè)試需要，可以調(diào)整型材2在方管3內(nèi)的高度來調(diào)整星體的高度，可以通過萬向輪I調(diào)整安裝裝置的位置來移動(dòng)星體;如圖5?9所示，拔出轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板6的固定銷軸，讓轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板6轉(zhuǎn)動(dòng)O?90°，豎直放置(如圖1和4)、水平放置(如圖5)或者傾斜放置(如圖8)，星體呈O?90°變化來滿足安裝和測(cè)試的要求。通過旋轉(zhuǎn)支撐桿70?90°可以對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行不同角度的支撐，在圖1和4中，支撐桿7垂直支撐衛(wèi)星，在圖5中，支撐桿7轉(zhuǎn)過90°達(dá)到水平，通過垂直固定在另一端的支撐輔桿71支撐水平放置的衛(wèi)星;在圖8中，支撐桿7根據(jù)需要轉(zhuǎn)過一定角度，桿身支撐傾斜放置的衛(wèi)星、
[0034]型材2上有銷軸定位孔和萬向輪I安裝孔，方管3上有銷軸定位孔，轉(zhuǎn)動(dòng)座5上和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板6上有銷軸定位孔，萬向輪1、方管2、型材3、加強(qiáng)筋、轉(zhuǎn)動(dòng)座5和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板6對(duì)稱布置，衛(wèi)星固定架9安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板6上，衛(wèi)星固定架9可以在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板6上轉(zhuǎn)動(dòng)，星體安裝在衛(wèi)星固定架9上，支撐桿7安通過支撐桿旋轉(zhuǎn)座8固定在底板上，支撐桿7可以旋轉(zhuǎn)O?90°。
[0035]綜上所述，本實(shí)施例的五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置，通過純機(jī)械結(jié)構(gòu)來固定衛(wèi)星，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，效率高，研制成本低，在衛(wèi)星安裝和測(cè)試過程中帶來極大的方便，可以提高衛(wèi)星安裝的可靠性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置，包括升降架以及安裝在升降架底部的多個(gè)萬向輪，其特征在于，還包括: 底板，固定在升降架的頂部； 兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座，相對(duì)布置，固定在底板上； 衛(wèi)星固定架，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座之間； 支撐桿，安裝在底板上配合兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座共同支撐衛(wèi)星。2.如權(quán)利要求1所述的五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置，其特征在于，所述支撐桿位于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座之間且中部鉸接在底板上，所述底板設(shè)有避讓所述支撐桿的開口，所述支撐桿的一端在支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直或傾斜時(shí)用于支撐豎直放置或是傾斜放置的衛(wèi)星，所述支撐桿的另一端垂直固定有支撐輔桿，所述支撐輔桿用于在支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)到水平時(shí)支撐水平放置的衛(wèi)星。3.如權(quán)利要求1所述的五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置，其特征在于，所述升降架包括四根伸縮桿，四根伸縮桿頂部共同支撐底板，每根伸縮桿底部安裝有所述萬向輪。4.如權(quán)利要求1所述的五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置，其特征在于，所述衛(wèi)星固定架為矩形框架，四個(gè)角部安裝有衛(wèi)星固定件。5.如權(quán)利要求4所述的五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置，其特征在于，所述矩形框架的相對(duì)兩邊框的邊沿分別向下延伸形成轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板，兩轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板分別與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。6.如權(quán)利要求1所述的五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置，其特征在于，所述衛(wèi)星固定架與之間通過銷軸鎖定。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置，包括升降架以及安裝在升降架底部的多個(gè)萬向輪，還包括：底板，固定在升降架的頂部；兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座，相對(duì)布置，固定在底板上；衛(wèi)星固定架，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座之間；支撐桿，安裝在底板上配合兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座共同支撐衛(wèi)星；本發(fā)明的五自由度的皮納衛(wèi)星安裝裝置通過純機(jī)械結(jié)構(gòu)來固定衛(wèi)星，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，效率高，研制成本低，在衛(wèi)星安裝和測(cè)試過程中帶來極大的方便，可以提高衛(wèi)星安裝的可靠性。
【IPC分類】B25H1/16, B25H1/04, B25H1/18
【公開號(hào)】CN105666432
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610187358
【發(fā)明人】滕來, 童志強(qiáng), 金仲和
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日