自動化的機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機械手，具體涉及自動化的機械手，其特征在于：該機械手由鏈輪、分配軸、圓柱凸輪、齒條、盤形凸輪A、齒輪A、圓筒、座、桿件A、桿件B、桿件C、桿件D、連桿A、手指、大臂、齒輪B、齒輪C、桿件E、盤形凸輪B、連桿B、桿件F組成；所述的鏈輪通過平鍵安裝在分配軸的右端；所述的圓柱凸輪安裝在分配軸上，且在鏈輪的左側(cè)；所述的盤形凸輪A安裝在圓柱凸輪的左側(cè)；所述的齒條安裝在盤形凸輪A的上端，且安裝在齒輪A的下端；采用本發(fā)明提高效率、穩(wěn)定產(chǎn)量、提升品質(zhì)。本發(fā)明中機械手的自動化程度高。
【專利說明】
自動化的機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種機械手，具體涉及自動化的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的機械加工企業(yè)，特別是流水線中，經(jīng)常需要拿取零件。采用原始人力搬運不僅效率低下，成本高還容易引發(fā)安全事故，人工取物有許多缺點，比如:機器設(shè)備每次生產(chǎn)周期不規(guī)律(質(zhì)量受影響)、人為因素(如情緒)的影響、無法有效的計算生產(chǎn)數(shù)量(生產(chǎn)效率下降)、生產(chǎn)期間模具容易受到破壞(破壞性高)、無法有效的保持每次產(chǎn)品的一致性、換班時的時間浪費(產(chǎn)能浪費)、人工無法長期或持久的繼續(xù)操作、機器設(shè)備如在沒有規(guī)律的情況下操作容易發(fā)生故障，從而增加了維修費用、容易出現(xiàn)誤操作，繼而嚴重破壞機器設(shè)備并造成生產(chǎn)線停止等重大事故，如果發(fā)明一種機械手代替人工則可以避免因工作人員疲勞工作導(dǎo)致的工傷事故。
[0003]如能設(shè)計一種自動化的機械手，特別是機械工業(yè)加工企業(yè)，流水線上。正是目前很多企業(yè)所渴望的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述存在問題，設(shè)計了一種機械手，它包括控制部分和機械手部分。
[0005]本發(fā)明涉及的技術(shù)解決方案:
[0006]如圖1所示，自動化的機械手，其特征在于:該機械手由鏈輪1、分配軸2、圓柱凸輪3、齒條4、盤形凸輪A5、齒輪A6、圓筒7、座8、桿件A9、桿件B10、桿件C11、桿件D12、連桿A13、手指14、大臂15、齒輪B16、齒輪C17、桿件E18、盤形凸輪B19、連桿B20、桿件F21組成;所述的鏈輪I通過平鍵安裝在分配軸2的右端；所述的圓柱凸輪3安裝在分配軸2上，且在鏈輪I的左側(cè);所述的盤形凸輪A5安裝在圓柱凸輪)的左側(cè);所述的齒條4安裝在盤形凸輪A5的上端，且安裝在齒輪A6的下端;所述的圓筒7安裝在座8中間；所述的桿件A9安裝在圓筒7中間；所述的桿件A9、桿件B1、桿件C11、桿件D12用鉸鏈連接，安裝在連桿A13的右側(cè);所述的手指14安裝在連桿A13的左側(cè);所述的大臂15安裝在連桿A13的下端;所述的齒輪C17安裝在分配軸2的最左端;所述的齒輪C17與齒輪B16相互嚙合;所述的盤形凸輪B19安裝在齒輪B16的右端；所述的桿件E18安裝在齒輪B16的下方。
[0007]本發(fā)明進一步技術(shù)解決方案是:
[0008]所述的主動齒輪B16與被動齒輪C17的模數(shù)為2毫米。
[0009]本發(fā)明有益效果:
[0010]—、本發(fā)明的機械手結(jié)構(gòu)精巧，節(jié)約人工、降低工人的工作勞動強度;安全性高，用人工取產(chǎn)品可能有夾傷手的危險，使用機械手則可確保安全生產(chǎn)。而且可以提高效率、穩(wěn)定產(chǎn)量、提升品質(zhì)。
[0011]二、本發(fā)明具有廣闊的推廣應(yīng)用前景，可以廣泛地應(yīng)用于機械廠、電子廠、化工廠、冶金廠等企業(yè)，自動化機械抓取裝置的自動化程度高。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖1中:該裝置由鏈輪1、分配軸2、圓柱凸輪3、齒條4、盤形凸輪A5、齒輪A6、圓筒7、座8、桿件A9、桿件B10、桿件C11、桿件D12、連桿A13、手指14、大臂15、齒輪B16、齒輪C17、桿件E18、盤形凸輪B19、連桿B20、桿件F21。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，自動化的機械手，其特征在于:該裝置由鏈輪1、分配軸2、圓柱凸輪3、齒條4、盤形凸輪A5、齒輪A6、圓筒7、座8、桿件A9、桿件BI O、桿件Cl 1、桿件D12、連桿Al 3、手指14、大臂15、齒輪B16、齒輪C17、桿件E18、盤形凸輪B19、連桿B20、桿件F21組成;所述的鏈輪I通過平鍵安裝在分配軸2的右端;所述的圓柱凸輪3安裝在分配軸2上，且在鏈輪I的左側(cè);所述的盤形凸輪A5安裝在圓柱凸輪)的左側(cè);所述的齒條4安裝在盤形凸輪A5的上端，且安裝在齒輪A6的下端;所述的圓筒7安裝在座8中間；所述的桿件A9安裝在圓筒7中間；所述的桿件A9、桿件B10、桿件C11、桿件D12用鉸鏈連接，安裝在連桿A13的右側(cè);所述的手指14安裝在連桿A13的左側(cè);所述的大臂15安裝在連桿A13的下端;所述的齒輪C17安裝在分配軸2的最左端;所述的齒輪C17與齒輪B16相互嚙合;所述的盤形凸輪B19安裝在齒輪B16的右端;所述的桿件E18安裝在齒輪B16的下方，與連桿B20用鉸鏈相互連接;所述的桿件F21安裝在圓筒7的下方;所述的主動齒輪B16與被動齒輪C17的模數(shù)為2毫米，它是模擬人工操作的動作而設(shè)計的一種專用機械手，代替人工，完成一定動作，它的動作順序是:手指夾料;手臂上擺，手臂回轉(zhuǎn)一角度，手臂下擺;手指張開放料;手臂再上擺、反轉(zhuǎn)、下擺、復(fù)原。如圖1，電動機通過減速裝置后(此部分圖中未畫出)帶動分配軸2上的鏈輪I轉(zhuǎn)動，分配軸2上的齒輪C17與齒輪B16相嚙合，把轉(zhuǎn)動傳給盤形凸輪B19，使桿件E18固定軸02擺動;桿件E18帶動連桿B20，并通過桿件A9、桿件B 10、桿件C 11、桿件D 12和連桿A13，使夾緊工件的手指14張開。連桿B20與桿件A9之間可以相對轉(zhuǎn)動。手指14的復(fù)位夾緊由彈簧實現(xiàn)。同時分配軸2上的盤形凸輪A(5)的轉(zhuǎn)動，通過桿件F21和圓筒7可使大臂15繞03軸上下擺動;此外，圓柱凸輪3通過齒條4和齒輪傳動使座8作往復(fù)回轉(zhuǎn)。
[0015]綜上，本發(fā)明所設(shè)計的自動化的機械手，可以達到預(yù)期的目的。
【主權(quán)項】
1.自動化的機械手，其特征在于:該機械手由鏈輪(I)、分配軸(2)、圓柱凸輪(3)、齒條(4)、盤形凸輪4(5)、齒輪4(6)、圓筒(7)、座(8)、桿件4(9)、桿件8(10)、桿件0(11)、桿件0(12)、連桿A(13)、手指(14)、大臂(15)、齒輪B(16)、齒輪C(17)、桿件E(18)、盤形凸輪B(19)、連桿B(20)、桿件F(21)組成;所述的鏈輪(I)通過平鍵安裝在分配軸(2)的右端;所述的圓柱凸輪(3)安裝在分配軸(2)上，且在鏈輪(I)的左側(cè)；所述的盤形凸輪A(5)安裝在圓柱凸輪(3)的左側(cè);所述的齒條(4)安裝在盤形凸輪A( 5)的上端，且安裝在齒輪A (6)的下端;所述的圓筒(7)安裝在座(8)中間；所述的桿件A(9)安裝在圓筒(7)中間；所述的桿件A(9)、桿件B(10),桿件C (11)、桿件D (12)用鉸鏈連接，安裝在連桿A (13)的右側(cè);所述的手指(14)安裝在連桿A (13)的左側(cè);所述的大臂(I 5)安裝在連桿A (13)的下端;所述的齒輪C(17)安裝在分配軸(2)的最左端;所述的齒輪C(17)與齒輪B(16)相互嚙合;所述的盤形凸輪B(19)安裝在齒輪B (16)的右端;所述的桿件E (18)安裝在齒輪B (16)的下方，與連桿B (20)用鉸鏈相互連接；所述的桿件F(21)安裝在圓筒(7)的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化的機械手，其特征在于:所述的主動齒輪B(16)與被動齒輪C( 17)的模數(shù)為2毫米。
【文檔編號】B25J9/00GK105965476SQ201610297774
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】李艷, 李燁
【申請人】李艷