一種基于餐廳服務機器人人機界面的實現(xiàn)方法
【專利摘要】一種基于餐廳服務機器人人機界面的實現(xiàn)方法，所述實現(xiàn)方法包括以下步驟:1.送餐機器人啟動;2.機器人命令控制設定;3.送餐完成返回設置。本發(fā)明通過直觀便利的界面操作方式，將機器人的參數(shù)配置，功能模塊集成地進行調度設定。在不失完整的功能操作與參數(shù)設定之外，還極大地提高了可操作性，讓普通使用者都能方便地對機器人進行個性化的定制和調節(jié)。將一個復雜的機器人控制系統(tǒng)，通過模塊化程序設計和合理的任務調度，設計出一個讓所有人都可以進行直觀明了操作的人機交互界面，實現(xiàn)了靈活的個性化配置。而不需要專業(yè)人士才能進行的操作與設置。
【專利說明】
一種基于餐廳服務機器人人機界面的實現(xiàn)方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機器人系統(tǒng)領域，尤指一種基于餐廳服務機器人人機界面的實現(xiàn)方法。
【背景技術】
[0002]餐廳服務機器人作為一種特殊的服務機器人，集成了移動機器人、多傳感器信息融合和多模態(tài)人機交互等技術，具有較高的理論價值；同時，餐廳服務機器人能夠代替或者部分代替餐廳服務員為顧客服務，具有廣闊的市場前景。
[0003]人機交互界面作為人與機器人最基本的交互方式，在機器人的研究與控制領域當中扮演著引導動作的角色，所以，作為機器人大腦數(shù)據(jù)發(fā)送終端，一個直觀、方便又功能齊全的人機交互界面是尤為重要的?，F(xiàn)有的機器人缺乏方便的人機交互界面，基本都是通過出廠配置來設置機器人的參數(shù)和功能，顯得尤為繁瑣并且對于非專業(yè)人士來說是很難以駕馭的，這在提高了學習成本之外還極大地浪費了機器人本身可用的其他功能。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于餐廳服務機器人人機界面的實現(xiàn)方法。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術方案是:一種基于餐廳服務機器人人機界面的實現(xiàn)方法，所述實現(xiàn)方法包括以下步驟:
步驟一:送餐機器人啟動:機器人啟動后首先通過任務調度喚醒各個功能模塊，控制人員進行一些基本參數(shù)配置，完成之后等待系統(tǒng)命令下達，在送餐機器人后臺算法完成之后在屏幕上繪制出簡潔明了的人機界面等待控制人員進行命令操作；
步驟二:機器人命令控制設定:通過按下人機界面上的控制按鈕，進入系統(tǒng)命令控制界面，此控制界面設計整合了機器人控制啟動與停止、送餐目的桌面選擇、系統(tǒng)參數(shù)配置以及數(shù)據(jù)反饋和處理程序，控制人員可以通過明確的數(shù)字按鍵選擇目的地編號，通過設置按鈕來設置機器人的運行參數(shù)，運行參數(shù)設計完畢，只要按下啟動按鈕，程序會根據(jù)用戶所選擇的設計進行命令調度，啟動送餐過程，在整個過程中通過對機器人身上各個傳感器反饋的數(shù)據(jù)進行分析處理，實時調整運行參數(shù)，讓整個系統(tǒng)平穩(wěn)運轉，若在運轉過程中出現(xiàn)數(shù)據(jù)有誤或者傳感器失靈等情況，系統(tǒng)會自動調度保護程序模塊，通過停機減速等方式來確保送餐過程的安全，并且不斷地向自身發(fā)送自檢命令，若期間數(shù)據(jù)恢復正常，系統(tǒng)自檢通過，則恢復正常運行狀態(tài)；
步驟三:送餐完成返回設置:機器人通過分析處理傳感器反饋數(shù)據(jù)來檢測自身位置，當送餐到達終點時，機器人停下并等待客戶取餐，取餐完成后只要按下返回按鈕機器人就會按照原來的設置參數(shù)進行返回，在返回過程中同樣是根據(jù)傳感器反饋數(shù)據(jù)進行判斷是否啟動系統(tǒng)保護機制。
[0006]優(yōu)先地，所述的步驟二中，機器人的各運行參數(shù)通過系統(tǒng)程序整合，控制人員可以直接選擇送餐運行速度，臉部表情選擇，語音提醒和音樂播放功能；同時根據(jù)用戶所選的目的地系統(tǒng)會自行提供優(yōu)化路線建議，用戶亦可自行設計運行路線。
[0007]優(yōu)先地，所述的步驟三中，機器人在整個路線完成后系統(tǒng)會記性路線存儲，在下一次到同一個位置時，會優(yōu)先設計此次路線作為最優(yōu)化解，也可通過界面設計規(guī)劃成默認路線。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明通過直觀便利的界面操作方式，將機器人的參數(shù)配置，功能模塊集成地進行調度設定。在不失完整的功能操作與參數(shù)設定之外，還極大地提高了可操作性，讓普通使用者都能方便地對機器人進行個性化的定制和調節(jié)。將一個復雜的機器人控制系統(tǒng)，通過模塊化程序設計和合理的任務調度，設計出一個讓所有人都可以進行直觀明了操作的人機交互界面，實現(xiàn)了靈活的個性化配置。而不需要專業(yè)人士才能進行的操作與設置。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明實現(xiàn)的流程示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明送餐機器人啟動的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]請參閱圖1-2所示，本發(fā)明關于一種基于餐廳服務機器人人機界面的實現(xiàn)方法，所述實現(xiàn)方法包括以下步驟:
步驟一:送餐機器人啟動:機器人啟動后首先通過任務調度喚醒各個功能模塊，控制人員進行一些基本參數(shù)配置，完成之后等待系統(tǒng)命令下達，在送餐機器人后臺算法完成之后在屏幕上繪制出簡潔明了的人機界面等待控制人員進行命令操作；
步驟二:機器人命令控制設定:通過按下屏幕上的控制按鈕，進入系統(tǒng)命令控制界面，此界面設計整合了機器人控制啟動與停止，送餐目的桌面選擇、系統(tǒng)參數(shù)配置以及數(shù)據(jù)反饋和處理程序?？梢酝ㄟ^明確的數(shù)字按鍵選擇目的地編號，通過設置按鈕來設置機器人的運行參數(shù)，機器人的各運行參數(shù)通過系統(tǒng)程序整合，讓用戶可以直接選擇送餐運行速度，臉部表情選擇，語音提醒和音樂播放功能。同時根據(jù)用戶所選的目的地系統(tǒng)會自行提供優(yōu)化路線建議，用戶亦可自行設計運行路線。讓整個機器人顯得更加智能與可靠。運行參數(shù)設計完畢，只要按下啟動按鈕，程序會根據(jù)用戶所選擇的設計進行命令調度，啟動送餐過程。在整個過程中通過對機器人身上各個傳感器反饋的數(shù)據(jù)進行分析處理，實時調整運行參數(shù)，讓整個系統(tǒng)平穩(wěn)運轉，若在運轉過程中出現(xiàn)數(shù)據(jù)有誤或者傳感器失靈等情況，系統(tǒng)會自動調度保護程序模塊，通過停機減速等方式來確保送餐過程的安全，并且不斷地向自身發(fā)送自檢命令，若期間數(shù)據(jù)恢復正常，系統(tǒng)自檢通過，則恢復正常運行狀態(tài)；
步驟三:送餐完成返回設置:機器人通過分析處理傳感器反饋數(shù)據(jù)來檢測自身位置，當送餐到達終點時，機器人停下并等待客戶取餐。取餐完成后只要按下返回按鈕機器人就會按照原來的設置參數(shù)進行返回。在返回過程中同樣是根據(jù)傳感器反饋數(shù)據(jù)進行判斷是否啟動系統(tǒng)保護機制。整個路線完成后系統(tǒng)會記性路線存儲，在下一次到同一個位置時，會優(yōu)先設計此次路線作為最優(yōu)化解，也可通過界面設計規(guī)劃成默認路線。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明通過直觀便利的界面操作方式，將機器人的參數(shù)配置，功能模塊集成地進行調度設定。在不失完整的功能操作與參數(shù)設定之外，還極大地提高了可操作性，讓普通使用者都能方便地對機器人進行個性化的定制和調節(jié)。將一個復雜的機器人控制系統(tǒng)，通過模塊化程序設計和合理的任務調度，設計出一個讓所有人都可以進行直觀明了操作的人機交互界面，實現(xiàn)了靈活的個性化配置。而不需要專業(yè)人士才能進行的操作與設置。
[0013]以上實施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種基于餐廳服務機器人人機界面的實現(xiàn)方法，其特征在于:所述實現(xiàn)方法包括以下步驟: 步驟一:送餐機器人啟動:機器人啟動后首先通過任務調度喚醒各個功能模塊，控制人員進行一些基本參數(shù)配置，完成之后等待系統(tǒng)命令下達，在送餐機器人后臺算法完成之后在屏幕上繪制出簡潔明了的人機界面等待控制人員進行命令操作； 步驟二:機器人命令控制設定:通過按下人機界面上的控制按鈕，進入系統(tǒng)命令控制界面，此控制界面設計整合了機器人控制啟動與停止、送餐目的桌面選擇、系統(tǒng)參數(shù)配置以及數(shù)據(jù)反饋和處理程序，控制人員可以通過明確的數(shù)字按鍵選擇目的地編號，通過設置按鈕來設置機器人的運行參數(shù)，運行參數(shù)設計完畢，只要按下啟動按鈕，程序會根據(jù)用戶所選擇的設計進行命令調度，啟動送餐過程，在整個過程中通過對機器人身上各個傳感器反饋的數(shù)據(jù)進行分析處理，實時調整運行參數(shù)，讓整個系統(tǒng)平穩(wěn)運轉，若在運轉過程中出現(xiàn)數(shù)據(jù)有誤或者傳感器失靈等情況，系統(tǒng)會自動調度保護程序模塊，通過停機減速等方式來確保送餐過程的安全，并且不斷地向自身發(fā)送自檢命令，若期間數(shù)據(jù)恢復正常，系統(tǒng)自檢通過，則恢復正常運行狀態(tài)； 步驟三:送餐完成返回設置:機器人通過分析處理傳感器反饋數(shù)據(jù)來檢測自身位置，當送餐到達終點時，機器人停下并等待客戶取餐，取餐完成后只要按下返回按鈕機器人就會按照原來的設置參數(shù)進行返回，在返回過程中同樣是根據(jù)傳感器反饋數(shù)據(jù)進行判斷是否啟動系統(tǒng)保護機制。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于餐廳服務機器人人機界面的實現(xiàn)方法，其特征在于:所述的步驟二中，機器人的各運行參數(shù)通過系統(tǒng)程序整合，控制人員可以直接選擇送餐運行速度，臉部表情選擇，語音提醒和音樂播放功能；同時根據(jù)用戶所選的目的地系統(tǒng)會自行提供優(yōu)化路線建議，用戶亦可自行設計運行路線。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于餐廳服務機器人人機界面的實現(xiàn)方法，其特征在于:所述的步驟三中，機器人在整個路線完成后系統(tǒng)會記性路線存儲，在下一次到同一個位置時，會優(yōu)先設計此次路線作為最優(yōu)化解，也可通過界面設計規(guī)劃成默認路線。
【文檔編號】G06F3/0484GK106003050SQ201610561207
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】鄭金華
【申請人】廣東奧訊智能設備技術有限公司