一種根據(jù)環(huán)境變化表情動(dòng)作的直立機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種根據(jù)環(huán)境變化表情動(dòng)作的直立機(jī)器人，包括機(jī)身，機(jī)身設(shè)有活動(dòng)臂、第一透光殼體和第二透光殼體，第一透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有第一發(fā)光件，第二透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有第二發(fā)光件，控制模塊根據(jù)溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的檢測(cè)信號(hào)控制活動(dòng)臂、第一發(fā)光件和第二發(fā)光件工作。本發(fā)明設(shè)有用于檢測(cè)各類環(huán)境信息的傳感器，控制模塊可以基于各種信息控制活動(dòng)臂、第一發(fā)光件和第二發(fā)光件的工作，從而實(shí)現(xiàn)各種的表情動(dòng)作變化；本發(fā)明通過(guò)發(fā)光件發(fā)光的方式來(lái)表現(xiàn)表情變化，控制方便，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單；在黑色透光殼體的作用下發(fā)光明顯，表現(xiàn)效果好。
【專利說(shuō)明】
一種根據(jù)環(huán)境變化表情動(dòng)作的直立機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直立機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的直立機(jī)器人只具有簡(jiǎn)單的行走功能，并不能滿足人們?nèi)諠u豐富的使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能夠根據(jù)環(huán)境變化表情動(dòng)作的直立機(jī)器人，其實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、控制方便，能夠?qū)崿F(xiàn)豐富的表情動(dòng)作變化效果。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種根據(jù)環(huán)境變化表情動(dòng)作的直立機(jī)器人，包括整體成直立狀態(tài)的機(jī)身，所述機(jī)身包括軀體以及位于軀體上方的頭部，軀體的兩側(cè)設(shè)有活動(dòng)臂，軀體上部以及頭部的中部分別設(shè)有黑色的第一透光殼體和第二透光殼體，第一透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有第一發(fā)光件，第二透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有可作為機(jī)器人眼睛的第二發(fā)光件，機(jī)身內(nèi)設(shè)有控制模塊，機(jī)身外部設(shè)有溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭，溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的輸出端與控制模塊連接，控制模塊根據(jù)溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的檢測(cè)信號(hào)控制活動(dòng)臂、第一發(fā)光件和第二發(fā)光件工作。
[0005]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，當(dāng)機(jī)器人停止工作時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間時(shí)，控制模塊控制活動(dòng)臂下垂，熄滅第一發(fā)光件和第二發(fā)光件，直至收到指令被激活。
[0006]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二發(fā)光件發(fā)光形狀包括兩圓點(diǎn)、兩直線、兩上彎曲線、兩下彎曲線。
[0007]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)身外部設(shè)有發(fā)聲模塊，控制模塊根據(jù)溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的檢測(cè)信號(hào)控制發(fā)聲模塊工作。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明設(shè)有用于檢測(cè)各類環(huán)境信息的傳感器，控制模塊可以基于各種信息控制活動(dòng)臂、第一發(fā)光件和第二發(fā)光件的工作，從而實(shí)現(xiàn)各種的表情動(dòng)作變化;本發(fā)明通過(guò)發(fā)光件發(fā)光的方式來(lái)表現(xiàn)表情變化，控制方便，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單;在黑色透光殼體的作用下發(fā)光明顯，表現(xiàn)效果好。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的整體外觀結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)組成框圖。
[0011 ]符號(hào)說(shuō)明:1-機(jī)身，2-滾輪，3-控制模塊，4-第一透光殼體，5-第二透光殼體，6-第一發(fā)光件，7-第二發(fā)光件，8-溫度傳感器，9-聲音傳感器，10-加速度傳感器，11-攝像頭，12-發(fā)聲模塊，101-軀體，102-頭部，103-活動(dòng)臂。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面參照附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0013]參照?qǐng)D1和圖2，本發(fā)明的直立機(jī)器人整體為人形結(jié)構(gòu)，其主要包括機(jī)身I以及設(shè)于機(jī)身I下方的兩個(gè)滾輪2。機(jī)身I整體成直立狀態(tài)，機(jī)身I包括軀體101和位于軀體上方的頭部102。機(jī)身I內(nèi)設(shè)有控制模塊3。軀體101的兩側(cè)設(shè)有活動(dòng)臂103。
[0014]軀體101上部以及頭部102的中部分別設(shè)有黑色的第一透光殼體4和第二透光殼體5，第一透光殼體4內(nèi)側(cè)設(shè)有第一發(fā)光件6，第二透光殼體5內(nèi)側(cè)設(shè)有第二發(fā)光件7。其中第一發(fā)光件6作為胸?zé)羰褂?，第二發(fā)光件7作為眼睛使用。透光殼體4、5是黑色的，第一發(fā)光件6、7發(fā)光時(shí)能夠清晰地進(jìn)行顯示。
[0015]機(jī)身I外部設(shè)有溫度傳感器8、聲音傳感器9、加速度傳感器10和攝像頭11，溫度傳感器8、聲音傳感器9、加速度傳感器10和攝像頭11的輸出端與控制模塊3連接，控制模塊3根據(jù)溫度傳感器8、聲音傳感器9、加速度傳感器10和攝像頭11的檢測(cè)信號(hào)控制活動(dòng)臂103、第一發(fā)光件6和第二發(fā)光件7工作。另外，機(jī)身I外部還可以設(shè)有發(fā)聲模塊12，控制模塊3控制發(fā)聲模塊12工作。
[0016]本發(fā)明通過(guò)第二發(fā)光件7發(fā)光的方式來(lái)進(jìn)行眼睛表情的變化，一般地，其發(fā)光形狀包括兩圓點(diǎn)、兩直線、兩上彎曲線、兩下彎曲線。
[0017]本發(fā)明利用活動(dòng)臂103、第一發(fā)光件6、第二發(fā)光件7以及發(fā)聲模塊12能夠根據(jù)環(huán)境實(shí)現(xiàn)各種表情動(dòng)作變化:
1、聲音傳感器感覺(jué)外部聲音嘈雜，活動(dòng)臂會(huì)舉起捂住耳朵，第一發(fā)光件點(diǎn)亮，第二發(fā)光件以兩下彎曲線的方式點(diǎn)亮，表示煩躁。
[0018]2、當(dāng)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有被打擾，第一發(fā)光件和第二發(fā)光件熄滅，活動(dòng)臂下垂，停止工作。
[0019]3、機(jī)器人接受到指令時(shí)，第二發(fā)光件點(diǎn)亮，采用兩圓點(diǎn)的方式發(fā)光，表示眼睛睜開(kāi)，機(jī)器人開(kāi)始工作。
[0020]4、當(dāng)機(jī)器人在粗糙的道路行走時(shí)，加速度傳感器感受到顛簸，機(jī)器人的發(fā)聲模塊會(huì)發(fā)出聲音，眼睛會(huì)變出煩躁的表情。胸?zé)粢矔?huì)一閃一閃。
[0021]5、當(dāng)溫度傳感器感受到氣溫15-20度時(shí)，眼睛會(huì)表現(xiàn)問(wèn)愉悅的表情，當(dāng)感受的溫度為30度時(shí)或感受到5度的表情時(shí)，第二發(fā)光件以兩下彎曲線的方式點(diǎn)亮，會(huì)表現(xiàn)的眼睛比較可憐。
[0022]6、機(jī)器人根據(jù)導(dǎo)航進(jìn)行行走時(shí)，利用攝像頭找到道路時(shí)，眼睛以兩上彎曲線的方式點(diǎn)亮，發(fā)聲模塊有愉悅的小調(diào)發(fā)出，當(dāng)找不到路時(shí)，發(fā)聲模塊會(huì)發(fā)出疑惑的聲音，第二發(fā)光件以兩直線點(diǎn)亮，表示疑惑。
[0023]從以上內(nèi)容可以看出，本發(fā)明通過(guò)控制活動(dòng)臂、發(fā)光件、發(fā)生模塊的工作便可以實(shí)現(xiàn)表情動(dòng)作變化，能夠產(chǎn)生更加豐富的使用效果。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種根據(jù)環(huán)境變化表情動(dòng)作的直立機(jī)器人，其特征在于:包括整體成直立狀態(tài)的機(jī)身，所述機(jī)身包括軀體以及位于軀體上方的頭部，軀體的兩側(cè)設(shè)有活動(dòng)臂，軀體上部以及頭部的中部分別設(shè)有黑色的第一透光殼體和第二透光殼體，第一透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有第一發(fā)光件，第二透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有可作為機(jī)器人眼睛的第二發(fā)光件，機(jī)身內(nèi)設(shè)有控制模塊，機(jī)身外部設(shè)有溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭，溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的輸出端與控制模塊連接，控制模塊根據(jù)溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的檢測(cè)信號(hào)控制活動(dòng)臂、第一發(fā)光件和第二發(fā)光件工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直立機(jī)器人，其特征在于:當(dāng)機(jī)器人停止工作時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間時(shí)，控制模塊控制活動(dòng)臂下垂，熄滅第一發(fā)光件和第二發(fā)光件，直至收到指令被激活。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直立機(jī)器人，其特征在于:所述第二發(fā)光件發(fā)光形狀包括兩圓點(diǎn)、兩直線、兩上彎曲線、兩下彎曲線。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直立機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)身外部設(shè)有發(fā)聲模塊，控制模塊根據(jù)溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的檢測(cè)信號(hào)控制發(fā)聲模塊工作。
【文檔編號(hào)】B25J5/00GK106041951SQ201610470018
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月26日
【發(fā)明人】李陽(yáng)
【申請(qǐng)人】合肥仁德電子科技有限公司