一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)。一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)械手臂控制座、機(jī)械手臂水平連接桿和機(jī)械手臂動(dòng)作箱；機(jī)械手臂控制座的頂面與機(jī)械手臂水平連接桿的一端的底面驅(qū)動(dòng)連接；機(jī)械手臂動(dòng)作箱的底面的一端與機(jī)械手臂水平連接桿的另一端的頂面驅(qū)動(dòng)連接；機(jī)械手臂動(dòng)作箱的底面的另一端驅(qū)動(dòng)連接有機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸；機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸連接有旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊；旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊的底面連接有真空吸取板；機(jī)械手臂動(dòng)作箱內(nèi)還設(shè)有真空泵。本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)水平移動(dòng)臂和一個(gè)旋轉(zhuǎn)和豎直移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，使得真空吸取板可移動(dòng)至任意位置，適當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整以適應(yīng)位置不規(guī)則的膜，可快速靈活的對(duì)膜進(jìn)行真空吸取，動(dòng)作靈活，取代人工取膜。
【專利說(shuō)明】
一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及貼膜領(lǐng)域，特別是涉及一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的貼膜方式，一般采用人工散片貼合，散片物料定位差異大，在貼合的過(guò)程中，物料貼合的精度較差，貼合時(shí)，拿取，擺放，易造成產(chǎn)品的污臟，損壞，容易出現(xiàn)不良產(chǎn)品，損耗很大，提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)，可快速靈活的對(duì)膜進(jìn)行真空吸取，動(dòng)作靈活自如，取代人工取膜。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)械手臂控制座、機(jī)械手臂水平連接桿和機(jī)械手臂動(dòng)作箱;所述機(jī)械手臂控制座的頂面與機(jī)械手臂水平連接桿的一端的底面驅(qū)動(dòng)連接;所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱的底面的一端與機(jī)械手臂水平連接桿的另一端的頂面驅(qū)動(dòng)連接;所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱的底面的另一端驅(qū)動(dòng)連接有機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸;所述機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸的末端連接有旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊;所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊的底面連接有真空吸取板;所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱內(nèi)還設(shè)置有真空栗，用于為真空吸取板提供負(fù)壓。
[0005]所述機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)和豎直移動(dòng)。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊與真空吸取板之間設(shè)置有壓力控制彈簧。
[0007]所述機(jī)械手臂控制座的側(cè)面還設(shè)置有傳訊光纜端口。
[0008]所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱的頂面上還設(shè)置有排氣口，與內(nèi)部的真空栗連通。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)，通過(guò)兩個(gè)水平移動(dòng)臂和一個(gè)旋轉(zhuǎn)和豎直移動(dòng)的軸，使得真空吸取板可移動(dòng)至任意位置，并可適當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整以適應(yīng)位置不規(guī)則的膜，可快速靈活的對(duì)膜進(jìn)行真空吸取，動(dòng)作靈活自如，取代人工取膜。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為實(shí)施例的一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0012]實(shí)施例
[0013]如圖1所示，一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)械手臂控制座1、機(jī)械手臂水平連接桿2和機(jī)械手臂動(dòng)作箱3;所述機(jī)械手臂控制座I的頂面與機(jī)械手臂水平連接桿2的一端的底面驅(qū)動(dòng)連接;所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱3的底面的一端與機(jī)械手臂水平連接桿2的另一端的頂面驅(qū)動(dòng)連接;所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱3的底面的另一端驅(qū)動(dòng)連接有機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸4;所述機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸4的末端連接有旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊5;所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊5的底面連接有真空吸取板7;所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱3內(nèi)還設(shè)置有真空栗，用于為真空吸取板7提供負(fù)壓;所述機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸4可旋轉(zhuǎn)和豎直移動(dòng);所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊5與真空吸取板7之間設(shè)置有壓力控制彈簧6;所述機(jī)械手臂控制座I的側(cè)面還設(shè)置有傳訊光纜端口 9;所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱3的頂面上還設(shè)置有排氣口 10，與內(nèi)部的真空栗連通。
[OOM]本實(shí)施例的一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)，由于膜8被抓取前的排列并非完全統(tǒng)一，有一定的偏差和歪斜，通過(guò)本實(shí)施例的一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)，以機(jī)械手臂水平連接桿2為第一軸，以機(jī)械手臂動(dòng)作箱3為第二軸，以機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸4為第三軸，使真空吸取板可在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意位置的真空抓取，真空吸取板可通過(guò)機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和豎直移動(dòng)，進(jìn)而與不同歪斜程度的膜8的位置相對(duì)應(yīng)。
[0015]本實(shí)施例的一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)，設(shè)置了壓力控制彈簧，使得真空吸取板大下移至膜8時(shí)，在壓力控制彈簧的作用下，與膜8軟接觸，并可加大與膜8的壓力，方便真空吸取。
[0016]本實(shí)施例的一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)，通過(guò)兩個(gè)水平移動(dòng)臂和一個(gè)旋轉(zhuǎn)和豎直移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，使得真空吸取板可移動(dòng)至任意位置，并可適當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整以適應(yīng)位置不規(guī)則的膜，可快速靈活的對(duì)膜進(jìn)行真空吸取，動(dòng)作靈活自如，取代人工取膜。
[0017]上述實(shí)施例不應(yīng)以任何方式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括機(jī)械手臂控制座、機(jī)械手臂水平連接桿和機(jī)械手臂動(dòng)作箱;所述機(jī)械手臂控制座的頂面與機(jī)械手臂水平連接桿的一端的底面驅(qū)動(dòng)連接;所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱的底面的一端與機(jī)械手臂水平連接桿的另一端的頂面驅(qū)動(dòng)連接;所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱的底面的另一端驅(qū)動(dòng)連接有機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸;所述機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸的末端連接有旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊;所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊的底面連接有真空吸取板;所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱內(nèi)還設(shè)置有真空栗，用于為真空吸取板提供負(fù)壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)和豎直移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊與真空吸取板之間設(shè)置有壓力控制彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手臂控制座的側(cè)面還設(shè)置有傳訊光纜端口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜真空吸取三軸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱的頂面上還設(shè)置有排氣口，與內(nèi)部的真空栗連通。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK106041981SQ201610674297
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月16日 公開(kāi)號(hào)201610674297.9, CN 106041981 A, CN 106041981A, CN 201610674297, CN-A-106041981, CN106041981 A, CN106041981A, CN201610674297, CN201610674297.9
【發(fā)明人】荊世平, 金義清, 宗鈞
【申請(qǐng)人】蘇州恒銘達(dá)電子科技有限公司