一種玻璃基板搬運機器人條柵狀機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種玻璃基板搬運機器人的條柵狀機械手，包括主體支撐部，在所述主體支撐部上設(shè)置多個指叉，每個指叉表面嵌入設(shè)置吸盤，所述吸盤通過軟管連接真空泵，所述吸盤上設(shè)有負壓傳感器，所述負壓傳感器連接控制器，所述控制器連接真空泵。使用本發(fā)明，將指叉置于玻璃基板下方，真空泵吸氣，負壓傳感器測試吸盤與玻璃基板之間的負壓值傳遞給控制器，控制器根據(jù)負壓值來控制真空泵的開關(guān)，使吸盤與玻璃基板緊密接觸，避免機械手不穩(wěn)時玻璃破碎的現(xiàn)象。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的機械手在搬運玻璃基板的過程中更加穩(wěn)定安全。
【專利說明】
一種玻璃基板搬運機器人條柵狀機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃基板搬運機器人的條柵狀機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃基板是平板顯示產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵基礎(chǔ)材料之一，隨著IT行業(yè)的發(fā)展，市場對玻璃基板的需求越來越大，人們努力提高生產(chǎn)自動化水平。
[0003]目前的玻璃基板廣泛采用基板搬送機器人進行搬送?；灏崴蜋C器人包括機器人本體機構(gòu)以及機械手，在機器人本體結(jié)構(gòu)的控制下，通過將機械手插入到玻璃基板的下方，并將玻璃基板固定于機械手上，實現(xiàn)玻璃基板搬送。
[0004]目前廣泛應用的機械手為條柵狀，本發(fā)明對條柵狀機械手進行改進，使其更安全可靠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種玻璃基板搬運機器人的條柵狀機械手，在搬運玻璃基板的過程中更加穩(wěn)定安全。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種玻璃基板搬運機器人的條柵狀機械手，包括主體支撐部I，在所述主體支撐部I上設(shè)置多個指叉2，每個指叉表面嵌入設(shè)置吸盤3，所述吸盤3通過軟管連接真空栗，所述吸盤3上設(shè)有負壓傳感器4，所述負壓傳感器4連接控制器，所述控制器連接真空栗。
[0007]進一步的，所述負壓傳感器4內(nèi)部為擴散硅壓力敏感芯片。
[0008]進一步的，所述軟管設(shè)置于所述指叉2內(nèi)部，延伸至所述主體支撐部I。
[0009]進一步的，所述負壓傳感器4設(shè)置于所述吸盤3底部、所述指叉2內(nèi)部。
[0010]進一步的，每個吸盤均配備一個負壓傳感器。
[0011 ]進一步的，所述控制器為PLC控制器。
[0012]使用本發(fā)明，將指叉置于玻璃基板下方，真空栗吸氣，負壓傳感器測試吸盤與玻璃基板之間的負壓值傳遞給控制器，控制器根據(jù)負壓值來控制真空栗的開關(guān)，使吸盤與玻璃基板緊密接觸，避免機械手不穩(wěn)時玻璃破碎的現(xiàn)象。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的機械手在搬運玻璃基板的過程中更加穩(wěn)定安全。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步描述:
圖1是本發(fā)明的示意圖；
圖2是本發(fā)明的主視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述:
如圖1圖2所示:一種玻璃基板搬運機器人的條柵狀機械手，包括主體支撐部(I)，在所述主體支撐部(I)上設(shè)置多個指叉(2)，每個指叉(2)表面嵌入設(shè)置吸盤(3)，所述吸盤(3)通過軟管連接真空栗，所述吸盤(3)上設(shè)有負壓傳感器(4)，所述負壓傳感器(4)連接控制器，所述控制器連接真空栗。
[0016]進一步的，所述負壓傳感器(4)內(nèi)部為擴散硅壓力敏感芯片。
[0017]進一步的，所述軟管設(shè)置于所述指叉(2)內(nèi)部，延伸至所述主體支撐部(I)。
[0018]進一步的，所述負壓傳感器(4)設(shè)置于所述吸盤(3)底部、所述指叉(2)內(nèi)部。
[0019]進一步的，每個吸盤均配備一個負壓傳感器。
[0020]進一步的，所述控制器為PLC控制器。
[0021]使用本發(fā)明，將指叉置于玻璃基板下方，真空栗吸氣，負壓傳感器測試吸盤與玻璃基板之間的負壓值傳遞給控制器，控制器根據(jù)負壓值來控制真空栗的開關(guān)，使吸盤與玻璃基板緊密接觸，避免機械手不穩(wěn)時玻璃破碎的現(xiàn)象。
[0022]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，應當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃基板搬運機器人的條柵狀機械手，包括主體支撐部(I)，在所述主體支撐部(1)上設(shè)置多個指叉(2)，每個指叉(2)表面嵌入設(shè)置吸盤(3)，其特征在于，所述吸盤(3)通過軟管連接真空栗，所述吸盤(3)上設(shè)有負壓傳感器(4)，所述負壓傳感器(4)連接控制器，所述控制器連接真空栗。2.—種玻璃基板搬運機器人的條柵狀機械手，其特征在于，所述負壓傳感器(4)內(nèi)部為擴散硅壓力敏感芯片。3.—種玻璃基板搬運機器人的條柵狀機械手，其特征在于，所述軟管設(shè)置于所述指叉(2)內(nèi)部，延伸至所述主體支撐部(I)。4.一種玻璃基板搬運機器人的條柵狀機械手，其特征在于，所述負壓傳感器(4)設(shè)置于所述吸盤(3)底部、所述指叉(2)內(nèi)部。5.一種玻璃基板搬運機器人的條柵狀機械手，其特征在于，每個吸盤均配備一個負壓傳感器。6.一種玻璃基板搬運機器人的條柵狀機械手，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。
【文檔編號】B25J15/06GK106078782SQ201610613213
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610613213.0, CN 106078782 A, CN 106078782A, CN 201610613213, CN-A-106078782, CN106078782 A, CN106078782A, CN201610613213, CN201610613213.0
【發(fā)明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機械科技有限公司