機(jī)械手柔性抓胎器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪胎制造技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，是涉及一種用于圓筒形輪胎的機(jī)械手柔性抓胎器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)對(duì)于圓筒形輪胎的抓取結(jié)構(gòu)均采用外抱式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的不足之處是:結(jié)構(gòu)龐大笨重；張開(kāi)、抱合時(shí)浪費(fèi)了很多搬運(yùn)空間；由于是外抱式，容易對(duì)柔性輪胎的外表面產(chǎn)生夾緊損傷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種可自動(dòng)快速抓取的機(jī)械手柔性抓胎器，解放了人工勞動(dòng)力的同時(shí)還提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種機(jī)械手柔性抓胎器，包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接減速器，所述減速器通過(guò)小齒輪連接中心大齒輪，所述中心大齒輪上齒輪連接三個(gè)中齒輪，所述三個(gè)中齒輪各自通過(guò)一轉(zhuǎn)軸座分別連接一抓胎爪結(jié)構(gòu)，每一所述抓胎爪結(jié)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)臂、一抓臂、一滑套和一抓板，所述轉(zhuǎn)臂一端連接在所述轉(zhuǎn)軸座上可繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓臂的一端連接在所述轉(zhuǎn)臂的另一端，所述滑套套設(shè)于所述抓臂的外部，所述抓板向外伸出連接于所述抓臂的下端。
[0006]其中，所述三個(gè)中齒輪之間呈等邊三角形分布；所述抓胎爪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度最大為120°。
[0007]其中，所述抓胎器的基板的上平面和提升Z軸連接。
[0008]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:本實(shí)用新型機(jī)械手柔性抓胎器通過(guò)設(shè)置三個(gè)抓胎爪結(jié)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)可柔性調(diào)整撐開(kāi)尺寸，適用于不同大小尺寸的輪胎，且由于抓胎爪結(jié)構(gòu)與輪胎內(nèi)側(cè)面的接觸為非張力接觸，降低了對(duì)搬運(yùn)空間的要求從而提高了空間利用率，還解決了生胎易變形的問(wèn)題，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0009]通過(guò)以下本實(shí)用新型的實(shí)施例并結(jié)合附圖的描述，示出本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)和特征，該實(shí)施例以實(shí)例的形式給出，但并不限于此，其中:
[0010]圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手柔性抓胎器的一個(gè)較優(yōu)實(shí)施例(抓胎爪結(jié)構(gòu)為收攏狀態(tài))的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1中所示實(shí)施例的抓胎爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為圖1中所示實(shí)施例在抓胎爪結(jié)構(gòu)展開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為圖3中所示實(shí)施例的抓胎爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為圖3中A-A剖面圖，其中省略了一組抓胎爪結(jié)構(gòu)未繪出。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖所示的機(jī)械手柔性抓胎器，包括基板11和底罩12，基板11和底罩12之間設(shè)有側(cè)罩13，側(cè)罩13通過(guò)螺栓固定在基板11的邊緣，基板11和底罩12之間通過(guò)固定桿14連接，形成一安裝空腔10。其中基板11的上平面連接至提升Z軸。伺服電機(jī)I安裝在基板11上，伺服電機(jī)I連接設(shè)置在安裝空腔10內(nèi)的減速器2，減速器2通過(guò)小齒輪3連接中心大齒輪4，中心大齒輪4上齒輪連接三個(gè)相互間呈等邊三角形分布的中齒輪5，三個(gè)中齒輪5各自通過(guò)一轉(zhuǎn)軸座6分別連接一伸出安裝空腔的抓胎爪結(jié)構(gòu)7，每一抓胎爪結(jié)構(gòu)7包括一轉(zhuǎn)臂71、一抓臂72、一滑套73和一抓板74，轉(zhuǎn)臂71的一端連接在轉(zhuǎn)軸座6上可繞旋轉(zhuǎn)軸61進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂71的旋轉(zhuǎn)角度最大為120°。抓臂72的一端連接在轉(zhuǎn)臂71的另一端，滑套73套設(shè)于抓臂72的外部，抓板74向外伸出連接于抓臂72的下端。
[0016]操作時(shí)，啟動(dòng)機(jī)器，通過(guò)Z軸將抓胎器伸入輪胎內(nèi)徑，當(dāng)伺服電機(jī)I接到抓胎指示時(shí)，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)2和小齒輪3并打動(dòng)中心大齒輪4回轉(zhuǎn)，再由中心大齒輪4帶動(dòng)三個(gè)中齒輪5，中齒輪5帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂71轉(zhuǎn)動(dòng)，使抓胎爪結(jié)構(gòu)7柔性撐開(kāi)到適合該輪胎內(nèi)側(cè)尺寸的大小時(shí)停止回轉(zhuǎn)，抓板74在輪胎的止口處形成內(nèi)托，進(jìn)行輪胎傳送。完成傳送后，轉(zhuǎn)臂71隨中齒輪5的回轉(zhuǎn)收攏，再通過(guò)Z軸提升離開(kāi)輪胎內(nèi)側(cè)，完成輪胎抓取。
[0017]雖然本實(shí)用新型已依據(jù)較佳實(shí)施例在上文中加以說(shuō)明，但這并不表示本實(shí)用新型的范圍只局限于上述的結(jié)構(gòu)，只要本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀上述的說(shuō)明后可很容易地發(fā)展出的等效替代結(jié)構(gòu)，在不脫離本實(shí)用新型之精神與范圍下所作之均等變化與修飾，皆應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手柔性抓胎器，包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接減速器，所述減速器通過(guò)小齒輪連接中心大齒輪，其特征在于:所述中心大齒輪上齒輪連接三個(gè)中齒輪，所述三個(gè)中齒輪各自通過(guò)一轉(zhuǎn)軸座分別連接一抓胎爪結(jié)構(gòu)，每一所述抓胎爪結(jié)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)臂、一抓臂、一滑套和一抓板，所述轉(zhuǎn)臂一端連接在所述轉(zhuǎn)軸座上可繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓臂的一端連接在所述轉(zhuǎn)臂的另一端，所述滑套套設(shè)于所述抓臂的外部，所述抓板向外伸出連接于所述抓臂的下端。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手柔性抓胎器，其特征在于:所述三個(gè)中齒輪之間呈等邊三角形分布。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手柔性抓胎器，其特征在于:所述抓胎爪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度最大為120°。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手柔性抓胎器，其特征在于:所述抓胎器的基板的上平面和提升Z軸連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于圓筒形輪胎的機(jī)械手柔性抓胎器。其目的是提供一種可自動(dòng)快速抓取的機(jī)械手柔性抓胎器，解放了人工勞動(dòng)力的同時(shí)還提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。一種機(jī)械手柔性抓胎器，包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接減速器，所述減速器通過(guò)小齒輪連接中心大齒輪，所述中心大齒輪上齒輪連接三個(gè)中齒輪，所述三個(gè)中齒輪各自通過(guò)一轉(zhuǎn)軸座分別連接一抓胎爪結(jié)構(gòu)，每一所述抓胎爪結(jié)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)臂、一抓臂、一滑套和一抓板，所述轉(zhuǎn)臂一端連接在所述轉(zhuǎn)軸座上可繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓臂的一端連接在所述轉(zhuǎn)臂的另一端，所述滑套套設(shè)于所述抓臂的外部，所述抓板向外伸出連接于所述抓臂的下端。
【IPC分類(lèi)】B25J15-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204382294
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520026373
【發(fā)明人】古島龍
【申請(qǐng)人】上海古島自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月14日