機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別是涉及一種用于抓取圓柱形物體的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，常常運(yùn)用多個(gè)氣缸或液壓缸等動(dòng)力機(jī)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)其功能，而且用于抓取圓柱形物體時(shí)，施加在該物體上的硬力容易導(dǎo)致該物體破損。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且容易導(dǎo)致所抓取到的圓柱形物體破損的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且具有緩沖作用的機(jī)械手。
[0004]一種機(jī)械手，包括:支座、電動(dòng)機(jī)、法蘭盤(pán)、擺桿、第一連桿、第二連桿、第一指桿、第一.指桿和彈費(fèi)；
[0005]所述電動(dòng)機(jī)安裝在所述支座上，所述法蘭盤(pán)旋轉(zhuǎn)連接在所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上；
[0006]所述擺桿的一端鉸接在所述法蘭盤(pán)上，并遠(yuǎn)離所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸；
[0007]所述支座上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述擺桿的另一端連接有短桿，所述短桿穿設(shè)所述導(dǎo)向孔；
[0008]所述第一連桿的一端與所述短桿鉸接，其另一端與所述第一指桿的一端鉸接，所述第一指桿的中部鉸接在所述支座上，所述第一指桿的另一端設(shè)置有具有弧形端面的第一夾塊;
[0009]所述第二連桿的一端與所述短桿鉸接，其另一端與所述第二指桿的一端鉸接，所述第二指桿的中部鉸接在所述支座上，所述第二指桿的另一端設(shè)置有具有弧形端面的第二夾塊;
[0010]所述彈簧的兩端分別連接在靠近所述第一夾塊和所述第二夾塊的所述第一指桿和所述第二指桿上。
[0011]上述機(jī)械手通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)以及所述法蘭盤(pán)驅(qū)動(dòng)擺桿、第一連桿、第二連桿、第一指桿、第二指桿組成的連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)第一夾塊和第二夾塊對(duì)圓柱形物體的夾持和釋放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。另外，彈簧起到緩沖作用，避免對(duì)圓柱形物體造成硬性損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的機(jī)械手的俯視圖；
[0013]圖2為圖1中所示機(jī)械手的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1和圖2所示，其中，圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的機(jī)械手10的俯視圖，圖2為圖1中所示機(jī)械手10的側(cè)視圖。
[0015]機(jī)械手10包括:支座100、電動(dòng)機(jī)200、法蘭盤(pán)300、擺桿400、第一連桿510、第二連桿520、第一指桿610、第二指桿620和彈簧700。
[0016]所述電動(dòng)機(jī)200安裝在所述支座100上，所述法蘭盤(pán)300旋轉(zhuǎn)連接在所述電動(dòng)機(jī)200的驅(qū)動(dòng)軸上。所述擺桿400的一端鉸接在所述法蘭盤(pán)300上，并遠(yuǎn)離所述電動(dòng)機(jī)200的驅(qū)動(dòng)軸210設(shè)置。
[0017]所述支座100上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔110，所述擺桿400的另一端連接有短桿410，所述短桿410穿設(shè)所述導(dǎo)向孔110。
[0018]所述第一連桿510的一端與所述短桿410鉸接，所述第一連桿510的另一端與所述第一指桿610的一端鉸接，所述第一指桿610的中部鉸接在所述支座100上，所述第一指桿610的另一端設(shè)置有具有弧形端面的第一夾塊810。
[0019]所述第二連桿520的一端與所述短桿410鉸接，所述第二連桿520的另一端與所述第二指桿620的一端鉸接，所述第二指桿620的中部鉸接在所述支座100上，所述第二指桿620的另一端設(shè)置有具有弧形端面的第二夾塊820。
[0020]所述彈簧700的兩端分別連接在靠近所述第一夾塊810和所述第二夾塊820的所述第一指桿610和所述第二指桿620上。
[0021]在實(shí)際應(yīng)用中，上述機(jī)械手10中的所述電動(dòng)機(jī)200轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述法蘭盤(pán)300旋轉(zhuǎn)，所述擺桿400的一端由所述法蘭盤(pán)300帶動(dòng)而做擺動(dòng)的同時(shí)，也下拉或上推所述擺桿400，使得連接在所述擺桿400的另一端的所述短桿410沿所述導(dǎo)向孔110方向滑動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)或推動(dòng)所述第一連桿510和所述第二連桿520，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一指桿610和所述第二指桿620以所述支座100為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述第一夾塊810與所述第二夾塊820相互靠近或相互遠(yuǎn)離，從而夾持或釋放圓柱形物體。另外，在所述第一夾塊810和所述第二夾塊820夾持所述圓柱形物體的時(shí)候，所述彈簧700起到緩沖作用，避免對(duì)所述圓柱形物體造成硬性損壞。
[0022]上述機(jī)械手10通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)200以及所述法蘭盤(pán)300驅(qū)動(dòng)擺桿400、第一連桿510、第二連桿520、第一指桿610、第二指桿620組成的連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)第一夾塊810和第二夾塊820對(duì)圓柱形物體的夾持和釋放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。另外，彈簧700起到緩沖作用，避免對(duì)圓柱形物體造成硬性損壞。
[0023]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0024]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括:支座、電動(dòng)機(jī)、法蘭盤(pán)、擺桿、第一連桿、第二連桿、第一指桿、第二指桿和彈簧； 所述電動(dòng)機(jī)安裝在所述支座上，所述法蘭盤(pán)旋轉(zhuǎn)連接在所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上； 所述擺桿的一端鉸接在所述法蘭盤(pán)上，并遠(yuǎn)離所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸； 所述支座上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述擺桿的另一端連接有短桿，所述短桿穿設(shè)所述導(dǎo)向孔； 所述第一連桿的一端與所述短桿鉸接，其另一端與所述第一指桿的一端鉸接，所述第一指桿的中部鉸接在所述支座上，所述第一指桿的另一端設(shè)置有具有弧形端面的第一夾塊； 所述第二連桿的一端與所述短桿鉸接，其另一端與所述第二指桿的一端鉸接，所述第二指桿的中部鉸接在所述支座上，所述第二指桿的另一端設(shè)置有具有弧形端面的第二夾塊； 所述彈簧的兩端分別連接在靠近所述第一夾塊和所述第二夾塊的所述第一指桿和所述第二指桿上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，包括：開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔的支座、安裝在支座上的電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)連接在電動(dòng)機(jī)上的法蘭盤(pán)、一端鉸接在法蘭盤(pán)上的擺桿、兩連桿、兩指桿和彈簧；擺桿另一端連接有穿設(shè)導(dǎo)向孔的短桿；第一連桿的兩端分別與短桿以及第一指桿的一端鉸接，兩指桿的中部均鉸接在支座上，第一指桿的另一端設(shè)置有具有弧形端面的第一夾塊；第二連桿的兩端分別與短桿以及第二指桿的一端鉸接，第二指桿的另一端設(shè)置有具有弧形端面的第二夾塊；彈簧的兩端分別連接在第一指桿和第二指桿上。通過(guò)電動(dòng)機(jī)以及法蘭盤(pán)驅(qū)動(dòng)擺桿、兩連桿、指桿，帶動(dòng)兩夾塊對(duì)圓柱形物體的夾持和釋放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。另外，彈簧起到緩沖作用，避免對(duì)圓柱形物體造成硬性損壞。
【IPC分類】B25J15-08, B25J9-12
【公開(kāi)號(hào)】CN204414123
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420800192
【發(fā)明人】程保星
【申請(qǐng)人】程保星
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日