自動(dòng)送料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉進(jìn)料設(shè)備，尤指一種自動(dòng)送料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于皮革、紙、布等材料，加工前通常是將其卷成卷狀，并穿設(shè)在料架上，需要加工時(shí)通過(guò)工人直接將材料從料架上拉出至加工臺(tái)的具加工位置進(jìn)行加工，這種進(jìn)料方式需要配備專門的人員進(jìn)行送料，因此會(huì)增加加工成本，效率低，且不能保證正確的送料位置，影響加工的精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)加工材料進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)料，有效提高送料效率和精度的自動(dòng)送料機(jī)械手。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)送料機(jī)械手，包括機(jī)械手導(dǎo)軌、機(jī)械手總成、機(jī)械手傳動(dòng)裝置、控制器、所述機(jī)械手導(dǎo)軌沿Y軸方向平行地設(shè)置在水平面兩側(cè)，所述機(jī)械手總成設(shè)于兩側(cè)的機(jī)械手導(dǎo)軌上，所述機(jī)械手傳動(dòng)裝置內(nèi)并與所述機(jī)械手總成連接，所述控制器與所述機(jī)械手總成、機(jī)械手傳動(dòng)裝置連接。
[0005]具體地，所述機(jī)械手總成包括機(jī)械手導(dǎo)軌座、上蓋、氣缸、氣缸底板、機(jī)械手底板，其中所述機(jī)械手導(dǎo)軌座設(shè)置在所述機(jī)械手導(dǎo)軌上，所述上蓋設(shè)置在機(jī)械手導(dǎo)軌座上，所述氣缸設(shè)置在所述上蓋的側(cè)壁上，且氣缸的設(shè)置方向與水平面垂直，所述氣缸底板設(shè)置在氣缸的底端，所述機(jī)械手底板設(shè)置在氣缸底板的下端，所述控制器與所述氣缸連接。
[0006]具體地，所述機(jī)械手傳動(dòng)裝置包括機(jī)械手減速裝置、機(jī)械手傳動(dòng)光軸、機(jī)械手同步帶，所述機(jī)械手導(dǎo)軌的兩端設(shè)有同步輪，所述機(jī)械手同步帶套設(shè)在所述同步輪上，所述機(jī)械手傳動(dòng)光軸沿X軸方向與機(jī)械手減速裝置連接，所述機(jī)械手傳動(dòng)光軸的兩端設(shè)置有同步輪并與設(shè)置在機(jī)械手導(dǎo)軌兩端的同步輪連接，所述機(jī)械手減速裝置與所述控制器連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置機(jī)械手導(dǎo)軌、機(jī)械手總成、機(jī)械手傳動(dòng)裝置、控制器，在控制器的控制下，機(jī)械手總成將加工材料夾緊并通過(guò)機(jī)械手傳動(dòng)裝置沿機(jī)械手導(dǎo)軌將加工材料送至具體的加工位置，減少專門進(jìn)料人員的配備，降低成本，提高送料的效率及精度。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是自動(dòng)送料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是機(jī)械手總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:31_機(jī)械手導(dǎo)軌；32_機(jī)械手總成；321_機(jī)械手導(dǎo)軌座；322_上蓋；323-氣缸；324_氣缸底板；325_機(jī)械手底板；33_機(jī)械手減速裝置；34_機(jī)械手傳動(dòng)光軸；35-同步輪。
【具體實(shí)施方式】
[0011]請(qǐng)參閱圖1-2所示，本實(shí)用新型關(guān)于一種自動(dòng)送料機(jī)械手，包括機(jī)械手導(dǎo)軌31、機(jī)械手總成32、機(jī)械手傳動(dòng)裝置、控制器，所述機(jī)械手導(dǎo)軌31沿Y軸方向設(shè)置在機(jī)架I表面的兩側(cè)，所述機(jī)械手總成32設(shè)于兩側(cè)的機(jī)械手導(dǎo)軌31上，所述機(jī)械手傳動(dòng)裝置設(shè)于機(jī)架I內(nèi)并與所述機(jī)械手總成32連接，所述氣動(dòng)控制器與所述機(jī)械手總成32連接；所述控制器與所述機(jī)械手總成32、機(jī)械手傳動(dòng)裝置連接。
[0012]相較于現(xiàn)有的技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置機(jī)械手導(dǎo)軌321、機(jī)械手總成32、機(jī)械手傳動(dòng)裝置、控制器，在控制器的控制下，機(jī)械手總32成將加工材料夾緊并通過(guò)機(jī)械手傳動(dòng)裝置沿機(jī)械手導(dǎo)軌31將加工材料送至具體的加工位置，減少專門進(jìn)料人員的配備，降低成本，提高送料效率及精度。
[0013]具體地，所述機(jī)械手總成32包括機(jī)械手導(dǎo)軌座321、上蓋322、氣缸323、氣缸底板324、機(jī)械手底板325，其中所述機(jī)械手導(dǎo)軌座321設(shè)置在所述機(jī)械手導(dǎo)軌31上，所述上蓋322設(shè)置在機(jī)械手導(dǎo)軌座321上，所述氣缸323設(shè)置在所述上蓋322的側(cè)壁上，且氣缸323的設(shè)置方向與履帶11垂直，所述氣缸底板324設(shè)置在氣缸323的底端，所述機(jī)械手底板325設(shè)置在氣缸底板324的下端，所述控制器與所述氣缸323連接。
[0014]具體地，所述機(jī)械手傳動(dòng)裝置包括機(jī)械手減速裝置33、機(jī)械手傳動(dòng)光軸34、機(jī)械手同步帶，所述機(jī)械手導(dǎo)軌31的兩端設(shè)有同步輪35，所述機(jī)械手同步帶套設(shè)在所述同步輪35上，所述機(jī)械手導(dǎo)軌座321與機(jī)械手同步帶連接，所述機(jī)械手減速裝置33設(shè)置在機(jī)架I內(nèi)，所述機(jī)械手傳動(dòng)光軸34沿X軸方向與機(jī)械手減速裝置33連接，所述機(jī)械手傳動(dòng)光軸34的兩端設(shè)置有同步輪35并與設(shè)置在機(jī)械手導(dǎo)軌31兩端的同步輪35連接，所述機(jī)械手減速裝置33與所述控制器連接。
[0015]采用上述方案，氣缸底板324在氣缸323的作用下壓至機(jī)械手底板324上，將加工材料夾緊，再通過(guò)機(jī)械手減速裝置33的作用帶動(dòng)機(jī)械手同步帶使機(jī)械手導(dǎo)軌座321沿導(dǎo)軌移動(dòng)，而氣缸323、氣缸底板324、機(jī)械手底板均設(shè)置在機(jī)械手導(dǎo)軌座上，則實(shí)現(xiàn)對(duì)加工材料的自動(dòng)傳送。
[0016]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]1.將加工材料放置在機(jī)械手底板324上；
[0018]2.通過(guò)控制器控制氣缸323啟動(dòng)下壓，使氣缸底板324下壓至機(jī)械手底板324，從而將加工材料夾緊；
[0019]3.通過(guò)控制器控制機(jī)械手減速裝置33轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)機(jī)械手傳動(dòng)光軸34帶動(dòng)機(jī)械手同步帶運(yùn)動(dòng)，由于機(jī)械手導(dǎo)軌座321設(shè)置在機(jī)械手導(dǎo)軌31上并與機(jī)械手同步帶連接，則加工材料被帶動(dòng)送至具體的加工位置。
[0020]以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)械手導(dǎo)軌、機(jī)械手總成、機(jī)械手傳動(dòng)裝置、控制器、所述機(jī)械手導(dǎo)軌沿Y軸方向平行地設(shè)置在水平面兩側(cè)，所述機(jī)械手總成設(shè)于兩側(cè)的機(jī)械手導(dǎo)軌上，所述機(jī)械手傳動(dòng)裝置內(nèi)并與所述機(jī)械手總成連接，所述控制器與所述機(jī)械手總成、機(jī)械手傳動(dòng)裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手總成包括機(jī)械手導(dǎo)軌座、上蓋、氣缸、氣缸底板、機(jī)械手底板，其中所述機(jī)械手導(dǎo)軌座設(shè)置在所述機(jī)械手導(dǎo)軌上，所述上蓋設(shè)置在機(jī)械手導(dǎo)軌座上，所述氣缸設(shè)置在所述上蓋的側(cè)壁上，且氣缸的設(shè)置方向與水平面垂直，所述氣缸底板設(shè)置在氣缸的底端，所述機(jī)械手底板設(shè)置在氣缸底板的下端，所述控制器與所述氣缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手傳動(dòng)裝置包括機(jī)械手減速裝置、機(jī)械手傳動(dòng)光軸、機(jī)械手同步帶，所述機(jī)械手導(dǎo)軌的兩端設(shè)有同步輪，所述機(jī)械手同步帶套設(shè)在所述同步輪上，所述機(jī)械手傳動(dòng)光軸沿X軸方向與機(jī)械手減速裝置連接，所述機(jī)械手傳動(dòng)光軸的兩端設(shè)置有同步輪并與設(shè)置在機(jī)械手導(dǎo)軌兩端的同步輪連接，所述機(jī)械手減速裝置與所述控制器連接。
【專利摘要】一種自動(dòng)送料機(jī)械手，包括機(jī)械手導(dǎo)軌、機(jī)械手總成、機(jī)械手傳動(dòng)裝置、控制器、所述機(jī)械手導(dǎo)軌沿Y軸方向平行地設(shè)置在水平面兩側(cè)，所述機(jī)械手總成設(shè)于兩側(cè)的機(jī)械手導(dǎo)軌上，所述機(jī)械手傳動(dòng)裝置內(nèi)并與所述機(jī)械手總成連接，所述控制器與所述機(jī)械手總成、機(jī)械手傳動(dòng)裝置連接。本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置機(jī)械手導(dǎo)軌、機(jī)械手總成、機(jī)械手傳動(dòng)裝置、控制器，在控制器的控制下，機(jī)械手總成將加工材料夾緊并通過(guò)機(jī)械手傳動(dòng)裝置沿機(jī)械手導(dǎo)軌將加工材料送至具體的加工位置，減少專門進(jìn)料人員的配備，降低加工成本，提高加工效率。
【IPC分類】B25J11-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204604334
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520254253
【發(fā)明人】金克寧, 吳桂偉
【申請(qǐng)人】東莞德?tīng)柤す饪萍加邢薰?br>【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日