一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及插件機(jī)的電子元件抓取領(lǐng)域，具體涉及一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在SMT領(lǐng)域，插件機(jī)一般是通過(guò)氣動(dòng)機(jī)械手來(lái)抓取不平整的電子元件。氣動(dòng)機(jī)械手主要是利用壓縮空氣作為動(dòng)力來(lái)替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01220514654.2所公開(kāi)的一種氣動(dòng)手指，包括活塞、兩個(gè)夾爪、下端設(shè)有線性導(dǎo)軌的本體和鉸接在本體上的曲杠，活塞的活塞桿與曲杠一端聯(lián)動(dòng)，曲杠另一端與夾爪聯(lián)動(dòng)，活塞上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)曲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，曲杠驅(qū)動(dòng)夾爪張開(kāi)或內(nèi)縮，從而實(shí)現(xiàn)抓取電子元件或放開(kāi)電子元件。這種氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，通過(guò)曲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊物件，夾緊力較少，不穩(wěn)固，使用范圍較小，精度低，不能很好的抓取異型的電子元件。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0004]—種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手，它包括氣缸、滑動(dòng)座和夾持手指，氣缸安裝在插件機(jī)的送料機(jī)構(gòu)上，氣缸的缸體設(shè)有氣體通道，在氣缸的活塞與缸體之間設(shè)有復(fù)位彈簧，活塞下端設(shè)有活塞桿，活塞桿下端左右兩側(cè)對(duì)稱安裝滑動(dòng)座，滑動(dòng)座下端固定安裝夾持手指，在活塞桿與滑動(dòng)座之間設(shè)有將活塞上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑動(dòng)座左右運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為活塞桿下端設(shè)有可推動(dòng)左、右滑動(dòng)座滑動(dòng)的倒梯形臺(tái)，在倒梯形臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有斜置的T形導(dǎo)向桿，左滑動(dòng)座、右滑動(dòng)座設(shè)有T形導(dǎo)向槽，上下運(yùn)動(dòng)的活塞桿通過(guò)T形導(dǎo)向桿、在滑動(dòng)座的T形導(dǎo)向槽滑動(dòng)來(lái)推動(dòng)安裝在左、右滑動(dòng)座下端左夾持手指、右?jiàn)A持手指一起向內(nèi)或向外移動(dòng)。
[0006]所述缸體包括上端蓋和下缸體，活塞置于下缸體內(nèi)，復(fù)位彈簧一端與上端蓋接觸，另一端與活塞接觸。
[0007]所述活塞中部套設(shè)有密封圈。
[0008]所述滑動(dòng)座的橫截面呈倒凸形，下缸體設(shè)有與滑動(dòng)座相配合的滑槽。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:當(dāng)氣動(dòng)機(jī)械手需要抓取電子元件時(shí)，通過(guò)氣體通道輸送正壓氣源到缸體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)活塞上移，從而帶動(dòng)與活塞連接的活塞桿上移，此時(shí)，倒梯形臺(tái)上T形導(dǎo)向桿和滑動(dòng)座的T形導(dǎo)向槽發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)左滑動(dòng)座右移和右滑動(dòng)座左移，夾緊電子元件，氣動(dòng)機(jī)械手具有生產(chǎn)成本低、使用范圍廣、夾緊效果好等優(yōu)點(diǎn)，能抓取質(zhì)量為20g?150g或面積為3 X 4mm?35 X 35mm的電子元件，倒梯形臺(tái)上的T形導(dǎo)向桿和滑動(dòng)座的T形導(dǎo)向槽的配合能夠很好地把活塞桿的豎直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑動(dòng)座的橫向移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方式準(zhǔn)確可靠和精度可達(dá)0.02mm。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的全剖主視圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的分解示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型的立體圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型的活塞桿與滑動(dòng)座的立體分解放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]如圖1和圖2所不，一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手，它包括氣缸1、左滑動(dòng)座21、右滑動(dòng)座22、左夾持手指31和右?jiàn)A持手指32，氣缸I安裝在插件機(jī)的送料機(jī)構(gòu)上，氣缸I的缸體設(shè)有氣體通道，氣體通道的出口位于氣缸內(nèi)的活塞4下方，在氣缸I內(nèi)的活塞4與缸體之間設(shè)有復(fù)位彈簧6，活塞4下端設(shè)有活塞桿5，活塞桿5下端左右對(duì)稱安裝左滑動(dòng)座21和右滑動(dòng)座22，左滑動(dòng)座21下端固定安裝左夾持手指31，右滑動(dòng)座22下端固定安裝右?jiàn)A持手指32ο
[0016]滑動(dòng)座2包括左滑動(dòng)座21和右滑動(dòng)座22。夾持手指3包括左夾持手指31和右?jiàn)A持手指32。在活塞桿5與滑動(dòng)座2之間設(shè)有將活塞4上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑動(dòng)座2左右運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，左滑動(dòng)座21和右滑動(dòng)座22的橫截面都呈倒凸形，它們分別滑動(dòng)連接在氣缸I的缸體下方。
[0017]如圖2-4所示，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為活塞桿5下端設(shè)有可推動(dòng)左右滑動(dòng)座滑動(dòng)的倒梯形臺(tái)51，在倒梯形臺(tái)51左右兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)T形導(dǎo)向桿511，T形導(dǎo)向桿511與倒梯形臺(tái)51的母線平行，左滑動(dòng)座21、右滑動(dòng)座22設(shè)有可T形導(dǎo)向槽211、221，當(dāng)活塞桿5帶動(dòng)倒梯形臺(tái)51上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，因與T形導(dǎo)向桿511斜向設(shè)置，下窄上寬，可推動(dòng)左右滑動(dòng)座21、22會(huì)發(fā)生左右橫移。活塞桿5上移時(shí)，左右滑動(dòng)座21、21帶動(dòng)左右?jiàn)A持手指31、32 —起向內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊電子元件的動(dòng)作；活塞桿5下移時(shí)，左右?jiàn)A持手指31、32 —起向外移動(dòng)，放開(kāi)電子元件。這個(gè)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，夾持力大，移動(dòng)控制的精度高，且移動(dòng)距離較大，可以實(shí)現(xiàn)較大或較重的元件運(yùn)送。
[0018]所述氣缸缸體包括上端蓋11和下缸體12，活塞4置于下缸體12內(nèi)，下缸體12設(shè)有與滑動(dòng)座2相配合的滑槽，滑動(dòng)座2能在滑槽上左右移動(dòng)，復(fù)位彈簧4 一端與上端蓋11接觸，另一端與活塞4接觸，活塞4中部套設(shè)有密封圈9，密封圈9能保證活塞4運(yùn)動(dòng)的順暢性和提尚耐磨性。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理:當(dāng)需要抓取電子元件時(shí)，通過(guò)氣體通道輸送正壓氣源到缸體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)活塞4上移，從而帶動(dòng)與活塞4連接的活塞桿5上移，活塞桿5的倒圓臺(tái)51上移，倒圓臺(tái)51上的斜導(dǎo)槽和滑塊座2上的導(dǎo)向桿發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因倒圓臺(tái)51上寬下窄，所以此時(shí)左滑動(dòng)座21右移和右滑動(dòng)座22左移，從而帶動(dòng)夾持手指3夾緊電子元件，反之，當(dāng)要放開(kāi)電子元件時(shí)，撤去正壓氣源，活塞4在復(fù)位彈簧6的彈力作用下向下運(yùn)動(dòng)，倒圓臺(tái)51下移，倒圓臺(tái)51上的斜導(dǎo)槽和滑塊座2上的導(dǎo)向桿發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，夾持手指3向外運(yùn)動(dòng)松開(kāi)電子元件。
[0020]總之，活塞4與活塞桿5連接構(gòu)成動(dòng)力推動(dòng)部分，氣壓推動(dòng)活塞4，活塞4帶動(dòng)活塞桿5豎直運(yùn)動(dòng)，活塞桿5將動(dòng)力傳遞給滑塊座2，滑塊座2進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，左右滑塊座對(duì)稱設(shè)在活塞桿5的兩側(cè)，可保證滑塊座2運(yùn)動(dòng)的同步性，讓夾持手指3在抓取的過(guò)程中保證對(duì)中性和準(zhǔn)確性，倒圓臺(tái)上的斜導(dǎo)槽和導(dǎo)向桿的斜向滑動(dòng)配合能產(chǎn)生足夠的夾緊力，抓取質(zhì)量為20g?150g的電子元件，另外，夾持手指3的活動(dòng)范圍廣，能抓取面積為3X4mm?35X35mm的電子元件，倒圓臺(tái)上的斜導(dǎo)槽和導(dǎo)向桿的配合能夠很好地把活塞桿5的豎直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑動(dòng)座2的橫向移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方式準(zhǔn)確可靠和精度可達(dá)0.02_。
[0021]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明，對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手，它包括氣缸、滑動(dòng)座和夾持手指，氣缸安裝在插件機(jī)的送料機(jī)構(gòu)上，其特征在于:氣缸的缸體設(shè)有氣體通道，在氣缸的活塞與缸體之間設(shè)有復(fù)位彈簧，活塞下端設(shè)有活塞桿，活塞桿下端左右兩側(cè)對(duì)稱安裝滑動(dòng)座，滑動(dòng)座下端固定安裝夾持手指，在活塞桿與滑動(dòng)座之間設(shè)有將活塞上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑動(dòng)座左右運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于:所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為活塞桿下端設(shè)有可推動(dòng)左、右滑動(dòng)座滑動(dòng)的倒梯形臺(tái)，在倒梯形臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有斜置的T形導(dǎo)向桿，左滑動(dòng)座、右滑動(dòng)座設(shè)有T形導(dǎo)向槽，上下運(yùn)動(dòng)的活塞桿通過(guò)T形導(dǎo)向桿、在滑動(dòng)座的T形導(dǎo)向槽滑動(dòng)來(lái)推動(dòng)安裝在左、右滑動(dòng)座下端左夾持手指、右?jiàn)A持手指一起向內(nèi)或向外移動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于:所述缸體包括上端蓋和下缸體，活塞置于下缸體內(nèi)，復(fù)位彈簧一端與上端蓋接觸，另一端與活塞接觸。4.如權(quán)利要求3所述的一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于:所述活塞中部套設(shè)有密封圈。5.如權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于:所述滑動(dòng)座的橫截面呈倒凸形，下缸體設(shè)有與滑動(dòng)座相配合的滑槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手，包括氣缸、滑動(dòng)座和夾持手指，氣缸安裝在異型插件機(jī)的送料機(jī)構(gòu)上，氣缸的缸體設(shè)有氣體通道，在氣缸的活塞與缸體之間設(shè)有復(fù)位彈簧，活塞下端設(shè)有活塞桿，活塞桿下端左右兩側(cè)對(duì)稱安裝滑動(dòng)座，滑動(dòng)座下端固定安裝夾持手指，在活塞桿與滑動(dòng)座之間設(shè)有將活塞上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑動(dòng)座左右運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)氣體通道輸送正壓氣源到缸體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)活塞上移，驅(qū)動(dòng)左滑動(dòng)座右移和右滑動(dòng)座左移，夾緊電子元件，氣動(dòng)機(jī)械手具有生產(chǎn)成本低、使用范圍廣、夾緊效果好等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J9/14
【公開(kāi)號(hào)】CN204935653
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520348682
【發(fā)明人】孫志明, 傅積善
【申請(qǐng)人】東莞東舜自動(dòng)化有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年5月26日