X射線檢測線機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型屬于X射線檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，特別涉及一種X射線檢測線機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，X射線檢測是各種零部件內(nèi)部缺陷檢測的主要手段；隨著技術(shù)的進(jìn)步，X射線檢測設(shè)備已經(jīng)從簡單的X射線檢測儀向機(jī)械化、自動化程度更高的X射線檢測線發(fā)展。這些X射線檢測線不僅包括鉛房和位于鉛房內(nèi)的X射線檢測儀，還包括鉛房外的進(jìn)、出料裝置和鉛房內(nèi)的轉(zhuǎn)運裝置?，F(xiàn)有的進(jìn)、出料裝置和轉(zhuǎn)運裝置均為傳統(tǒng)的滾輪線或皮帶傳送線，不僅造成整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大；而且轉(zhuǎn)運裝置的設(shè)置使鉛房內(nèi)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝維護(hù)麻煩；并且使用中必須給待檢測件配制托盤，托盤和待檢測件一起經(jīng)轉(zhuǎn)運裝置轉(zhuǎn)移到X射線檢測儀的載物臺上，使用不方便。因此申請人想到在鉛房外設(shè)置機(jī)械手，用于將待檢測件從鉛房外直接轉(zhuǎn)移到鉛房內(nèi)X射線檢測儀的載物臺上，這就需要提供一種X射線檢測線的機(jī)械手。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的X射線檢測線機(jī)械手。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種X射線檢測線機(jī)械手，包括兩個并排的安裝座，在兩個所述安裝座之間滑動連接有支架，在支架上還連接有第一驅(qū)動裝置，在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，支架橫向移動；在所述支架的前端滑動連接有豎向的懸臂，在所述懸臂上連接有第二驅(qū)動裝置，在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，懸臂豎向移動；在所述懸臂的下端固定有夾持
目.ο
[0005]上述結(jié)構(gòu)提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的X射線檢測線機(jī)械手，可以通過支架的橫向移動和懸臂的豎向移動實現(xiàn)夾持裝置的位置調(diào)整，從而實現(xiàn)將待檢測件直接送入鉛房并放置在X射線檢測儀載物臺上的操作，避免了在鉛房內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)運裝置，使鉛房內(nèi)的結(jié)構(gòu)更加簡單、安裝維護(hù)更加方便，并且待檢測件從鉛房外進(jìn)入鉛房內(nèi)的動作更加流暢，檢測更加快速，使用非常方便。
[0006]所述夾持裝置包括橫梁，在所述橫梁的兩端均通過滑軌和滑塊安裝有“門”形的懸架，并且在橫梁的兩端均固定有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與對應(yīng)的懸架連接，在每一所述懸架的下端均固定有縱梁，當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U伸縮時，對應(yīng)的縱梁橫向移動；在每一所述縱梁的兩端均夾持有豎向的安裝桿，在每一所述安裝桿上安裝有夾爪，所述夾爪的一端夾持在安裝桿上。這樣通過第一氣缸控制縱梁以及縱梁上夾爪的橫向移動即可實現(xiàn)夾持動作，使夾持裝置的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。并且，夾爪的一端夾持的安裝桿上，使夾爪的方向和上下位置均可便捷調(diào)整，適用于不同待檢測件的夾持，使檢測線的通用性更高。
[0007]在每一所述安裝座內(nèi)固定有兩根并排的第一滑軌，在每一安裝座內(nèi)的兩根第一滑軌上滑動連接有連接板，所述支架固定連接在連接板上；所述第一驅(qū)動裝置包括電機(jī)和兩根傳動帶，所述電機(jī)安裝在其中一個安裝座的端頭，兩根所述傳動帶分別通過帶輪安裝在兩個安裝座內(nèi)，并且靠近電機(jī)的帶輪與電機(jī)的輸出軸相連，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，所述支架沿第一滑軌移動。支架在安裝座上的安裝結(jié)構(gòu)簡單、牢固。
[0008]所述支架包括矩形的框架和連接在框架前端的兩根支撐臂，在每一所述支撐臂的前端內(nèi)側(cè)固定有第二滑塊，所述懸臂位于兩根支撐臂的前端之間，在懸臂的兩側(cè)固定有與第二滑塊配合的第二滑軌；在兩個支撐臂之間還安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與懸臂固定相連，所述夾持裝置的橫梁固定連接在懸臂的下端，當(dāng)?shù)诙飧椎幕钊麠U伸縮時，所述夾持裝置上下移動。懸臂在支架上的安裝結(jié)構(gòu)簡單、牢固。
[0009]進(jìn)一步地，在所述支架的框架上固定有配重塊，在框架上還罩有蓋體，所述配重塊位于蓋體內(nèi)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為支架和懸臂的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終以相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。在本實用新型的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“豎直”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示方位和位置關(guān)系為基于產(chǎn)品實際使用狀態(tài)的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本實用新型和簡化描述。此外，如有術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。在本實用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0015]在實用新型中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0016]下面結(jié)合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步的描述，使本實用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0017]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型包括兩個并排的安裝座3，在兩個所述安裝座3之間滑動連接有支架4，在支架4上還連接有第一驅(qū)動裝置，在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，支架4橫向移動；在所述支架4的前端滑動連接有豎向的懸臂10，在所述懸臂10上連接有第二驅(qū)動裝置，在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，懸臂10豎向移動；在所述懸臂10的下端固定有夾持裝置。
[0018]如圖1和圖4所示，所述夾持裝置包括橫梁6，在所述橫梁6的兩端均通過滑軌和滑塊安裝有“門”形的懸架17，并且在橫梁6的兩端均固定有第一氣缸5，所述第一氣缸5的活塞桿與對應(yīng)的懸架17連接，在每一所述懸架17的下端均固定有縱梁8，當(dāng)?shù)谝粴飧?的活塞桿伸縮時，對應(yīng)的縱梁8橫向移動；在每一所述縱梁8的兩端均夾持有豎向的安裝桿18，在每一所述安裝桿18上安裝有夾爪16，所述夾爪16的一端夾持在安裝桿18上。
[0019]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，在每一所述安裝座3內(nèi)固定有兩根并排的第一滑軌15，在每一安裝座3內(nèi)的兩根第一滑軌15上滑動連接有連接板11，所述支架4固定連接在連接板11上；所述第一驅(qū)動裝置包括電機(jī)1和兩根傳動帶14，所述電機(jī)1安裝在其中一個安裝座3的端頭，兩根所述傳動帶14分別通過帶輪安裝在兩個安裝座3內(nèi)，并且靠近電機(jī)1的帶輪與電機(jī)1的輸出軸相連，當(dāng)電機(jī)1轉(zhuǎn)動時，所述支架4沿第一滑軌15移動。所述支架4包括矩形的框架4a和連接在框架4a前端的兩根支撐臂4b，在每一所述支撐臂4b的前端內(nèi)側(cè)固定有第二滑塊13，所述懸臂10位于兩根支撐臂4b的前端之間，在懸臂10的兩側(cè)固定有與第二滑塊13配合的第二滑軌12 ;在兩個支撐臂4b之間還安裝有第二氣缸7，所述第二氣缸7的活塞桿與懸臂10固定相連，所述夾持裝置的橫梁6固定連接在懸臂10的下端，當(dāng)?shù)诙飧?的活塞桿伸縮時，所述夾持裝置上下移動。在所述支架4的框架4a上固定有配重塊9，在框架4a上還罩有蓋體2，所述配重塊9位于蓋體2內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種X射線檢測線機(jī)械手，其特征在于:包括兩個并排的安裝座(3)，在兩個所述安裝座(3)之間滑動連接有支架(4)，在支架(4)上還連接有第一驅(qū)動裝置，在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，支架(4)橫向移動；在所述支架(4)的前端滑動連接有豎向的懸臂(10)，在所述懸臂(10)上連接有第二驅(qū)動裝置，在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，懸臂(10)豎向移動；在所述懸臂(10)的下端固定有夾持裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線檢測線機(jī)械手，其特征在于:所述夾持裝置包括橫梁(6)，在所述橫梁￠)的兩端均通過滑軌和滑塊安裝有“門”形的懸架(17)，并且在橫梁(6)的兩端均固定有第一氣缸(5)，所述第一氣缸(5)的活塞桿與對應(yīng)的懸架(17)連接，在每一所述懸架(17)的下端均固定有縱梁(8)，當(dāng)?shù)谝粴飧?5)的活塞桿伸縮時，對應(yīng)的縱梁(8)橫向移動；在每一所述縱梁(8)的兩端均夾持有豎向的安裝桿(18)，在每一所述安裝桿(18)上安裝有夾爪(16)，所述夾爪(16)的一端夾持在安裝桿(18)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線檢測線機(jī)械手，其特征在于:在每一所述安裝座(3)內(nèi)固定有兩根并排的第一滑軌(15)，在每一安裝座(3)內(nèi)的兩根第一滑軌(15)上滑動連接有連接板(11)，所述支架(4)固定連接在連接板(11)上；所述第一驅(qū)動裝置包括電機(jī)(1)和兩根傳動帶(14)，所述電機(jī)(1)安裝在其中一個安裝座(3)的端頭，兩根所述傳動帶(14)分別通過帶輪安裝在兩個安裝座(3)內(nèi)，并且靠近電機(jī)(1)的帶輪與電機(jī)(1)的輸出軸相連，當(dāng)電機(jī)(1)轉(zhuǎn)動時，所述支架(4)沿第一滑軌(15)移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線檢測線機(jī)械手，其特征在于:所述支架(4)包括矩形的框架(4a)和連接在框架(4a)前端的兩根支撐臂(4b)，在每一所述支撐臂(4b)的前端內(nèi)側(cè)固定有第二滑塊(13)，所述懸臂(10)位于兩根支撐臂(4b)的前端之間，在懸臂(10)的兩側(cè)固定有與第二滑塊(13)配合的第二滑軌(12);在兩個支撐臂(4b)之間還安裝有第二氣缸(7)，所述第二氣缸(7)的活塞桿與懸臂(10)固定相連，所述夾持裝置的橫梁(6)固定連接在懸臂(10)的下端，當(dāng)?shù)诙飧?7)的活塞桿伸縮時，所述夾持裝置上下移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的X射線檢測線機(jī)械手，其特征在于:在所述支架(4)的框架(4a)上固定有配重塊(9)，在框架(4a)上還罩有蓋體(2)，所述配重塊(9)位于蓋體(2)內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種X射線檢測線機(jī)械手，包括兩個并排的安裝座，在兩個所述安裝座之間滑動連接有支架，在支架上還連接有第一驅(qū)動裝置，在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，支架橫向移動；在所述支架的前端滑動連接有豎向的懸臂，在所述懸臂上連接有第二驅(qū)動裝置，在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，懸臂豎向移動；在所述懸臂的下端固定有夾持裝置。從而提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使員工方便的X射線檢測線機(jī)械手。
【IPC分類】G01N23/00, B25J9/08
【公開號】CN205097185
【申請?zhí)枴緾N201520832144
【發(fā)明人】程樹剛, 劉彬, 趙洪友
【申請人】重慶日聯(lián)科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月26日