機(jī)械手托臂及機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于整車裝配的自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種機(jī)械手托臂及機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著整車裝配節(jié)拍的提升，模塊化裝配在整車上越來越盛行。組合儀表臺(tái)就是其中的一個(gè)模塊，隨著現(xiàn)有技術(shù)中整合在儀表臺(tái)模塊中的部件越來越多，改變了儀表臺(tái)模塊原有的質(zhì)量中心，從而在當(dāng)前機(jī)械手上出現(xiàn)儀表臺(tái)模塊整體前傾，不利于與車身對(duì)中，影響了裝配節(jié)拍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械手托臂及機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，加快裝配節(jié)拍，提高裝配質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手托臂，用于托舉帶有方向管柱的儀表臺(tái)模塊，其中，所述機(jī)械手托臂包括:
[0005]托臂本體；
[0006]用于與機(jī)械手本體固定連接的連接部，所述連接部固定設(shè)置在所述托臂本體的第一端；
[0007]用于托舉所述儀表臺(tái)模塊下端的托舉部，所述托舉部固定設(shè)置在所述托臂本體的
Λ-Λ- _-上山弟一棲；
[0008]用于承托所述方向管柱的托環(huán)，所述托環(huán)為半圓環(huán)狀且所述托環(huán)固定設(shè)置在所述托臂本體上。
[0009]如上所述的機(jī)械手托臂，其中，優(yōu)選的是，所述連接部包括限位板和用于與機(jī)械手本體上的卡塊卡接配合的豎板，所述豎板和限位板垂直連接。
[0010]如上所述的機(jī)械手托臂，其中，優(yōu)選的是，所述托舉部為彎折的板狀且所述托舉部焊接固定在所述托臂本體的第二端。
[0011]如上所述的機(jī)械手托臂，其中，優(yōu)選的是，還包括輔助板，所述托環(huán)固定設(shè)置在所述輔助板的頂端，所述輔助板的底端固定在所述托臂本體上。
[0012]如上所述的機(jī)械手托臂，其中，優(yōu)選的是，所述連接部焊接固定在所述托臂本體的
Λ-Λ-上山
[0013]本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，其中，所述機(jī)械手還包括本實(shí)用新型提供的機(jī)械手托臂，所述機(jī)械手托臂的托臂本體與所述機(jī)械手本體固定連接。
[0014]如上所述的機(jī)械手，其中，優(yōu)選的是，所述機(jī)械手本體包括卡塊，所述卡塊上設(shè)置有卡槽，所述機(jī)械手托臂的連接部包括限位板和豎板，所述豎板卡接固定在所述卡槽中。
[0015]本實(shí)用新型提供的機(jī)械手托臂及機(jī)械手通過設(shè)置連接部、托舉部和托環(huán)，利用連接部將機(jī)械手托臂固定在機(jī)械手上，通過托舉部和托環(huán)分別承托儀表臺(tái)模塊上的方向管柱和儀表臺(tái)模塊下端，從而保證了在機(jī)械手抓取儀表臺(tái)模塊后，儀表臺(tái)模塊不會(huì)發(fā)生重心前傾，進(jìn)而保證了裝配質(zhì)量，提升了生產(chǎn)節(jié)拍。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂與卡塊配合的狀態(tài)圖；
[0020]圖5為卡塊的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂在與儀表臺(tái)模塊配合前的狀態(tài)圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂在與儀表臺(tái)模塊中的方向管柱配合時(shí)的狀態(tài)圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂在與儀表臺(tái)模塊的下端配合時(shí)的狀態(tài)圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]100-機(jī)械手托臂110-托臂本體120-連接部130-托舉部140-托環(huán)
[0026]150_輔助板200-卡塊210-卡槽300-儀表臺(tái)模塊310-方向管柱
[0027]320-法蘭盤330-儀表臺(tái)模塊下端
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0029]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂的結(jié)構(gòu)立體圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂的結(jié)構(gòu)俯視圖，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0030]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種機(jī)械手托臂100，包括托臂本體110、連接部120、托舉部130和托環(huán)140。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，還包括本實(shí)用新型任意實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂100，該機(jī)械手托臂100的托臂本體110與機(jī)械手本體固定連接。
[0031]其中，托臂本體110可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的鋼板制造而成，其外輪廓與儀表臺(tái)模塊300的外輪廓適配，可以設(shè)置成彎折狀。連接部120用于與機(jī)械手托臂本體固定連接，該連接部120固定設(shè)置在上述托臂本體110的第一端，從而將機(jī)械手托臂100固定在機(jī)械手上。連接部120可以是焊接固定在托臂本體110的第一端，也可以是通過其他的方式固定。
[0032]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂與卡塊配合的狀態(tài)圖，圖5為卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖。優(yōu)選的是，連接部120包括限位板和豎板，豎板和限位板垂直連接，形成T型。機(jī)械手本體還包括卡塊200，卡塊200上設(shè)置有卡槽210，上述豎板卡接固定在卡槽210中。豎板在卡槽210中可以插拔，操作和拆卸靈活。
[0033]托舉部130用于托舉儀表臺(tái)模塊下端330，該托舉部130固定設(shè)置在托臂本體110的第二端，具體可以是焊接固定，也可以是其他的方式固定。如圖1所示，該托舉部130可以是彎折的板狀，底部平面的板體與托臂本體110第二端的頂面焊接固定，從而將該托舉部130焊接固定在托臂本體110上。
[0034]托環(huán)140固定設(shè)置在上述托臂本體110上，用于承托儀表臺(tái)模塊300上的方向管柱310，為了與方向管柱310的外壁適配，可以設(shè)置托環(huán)140為半圓環(huán)狀。
[0035]為了適應(yīng)裝配尺寸，還可以設(shè)置輔助板150來使托環(huán)140的高度提升。如圖1所示，托環(huán)140固定設(shè)置在輔助板150的頂端，可以在輔助板150的頂端開孔，使托環(huán)140從孔中穿過，也可以將托環(huán)140直接焊接在輔助板150的頂端，輔助板150的底端固定在托臂本體110上。
[0036]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂在與儀表臺(tái)模塊配合前的狀態(tài)圖，圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂在與儀表臺(tái)模塊中的方向管柱配合時(shí)的狀態(tài)圖，圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂在與儀表臺(tái)模塊的下端配合時(shí)的狀態(tài)圖。
[0037]請(qǐng)參照?qǐng)D6至圖8，在進(jìn)行儀表臺(tái)模塊300裝配時(shí)，固定在機(jī)械手本體上的機(jī)械手托臂100隨著機(jī)械手共同運(yùn)動(dòng)到貨架上，將儀表臺(tái)模塊300抓取，抓取后，由于儀表臺(tái)模塊300上的方向管柱310上設(shè)置有法蘭盤320，托環(huán)140托在方向管柱310上，并被法蘭盤320所限位，托環(huán)140的承托防止了儀表臺(tái)模塊300的重心前傾。另外，托舉部130承托在儀表臺(tái)模塊下端330，防止了儀表臺(tái)模塊300的下滑，使儀表臺(tái)模塊300保持水平。
[0038]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手托臂及機(jī)械手通過設(shè)置連接部、托舉部和托環(huán)，利用連接部將機(jī)械手托臂固定在機(jī)械手上，通過托舉部和托環(huán)分別承托儀表臺(tái)模塊上的方向管柱和儀表臺(tái)模塊下端，從而保證了在機(jī)械手抓取儀表臺(tái)模塊后，儀表臺(tái)模塊不會(huì)發(fā)生重心前傾，進(jìn)而保證了裝配質(zhì)量，提升了生產(chǎn)節(jié)拍。
[0039]以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手托臂，用于托舉帶有方向管柱的儀表臺(tái)模塊，其特征在于，所述機(jī)械手托臂包括: 托臂本體； 用于與機(jī)械手本體固定連接的連接部，所述連接部固定設(shè)置在所述托臂本體的第一端； 用于托舉所述儀表臺(tái)模塊下端的托舉部，所述托舉部固定設(shè)置在所述托臂本體的第二端； 用于承托所述方向管柱的托環(huán)，所述托環(huán)為半圓環(huán)狀且所述托環(huán)固定設(shè)置在所述托臂本體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手托臂，其特征在于，所述連接部包括限位板和用于與機(jī)械手本體上的卡塊卡接配合的豎板，所述豎板和限位板垂直連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手托臂，其特征在于，所述托舉部為彎折的板狀且所述托舉部焊接固定在所述托臂本體的第二端。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的機(jī)械手托臂，其特征在于，還包括輔助板，所述托環(huán)固定設(shè)置在所述輔助板的頂端，所述輔助板的底端固定在所述托臂本體上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的機(jī)械手托臂，其特征在于，所述連接部焊接固定在所述托臂本體的第一端。6.—種機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，其特征在于，所述機(jī)械手還包括權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的機(jī)械手托臂，所述機(jī)械手托臂的托臂本體與所述機(jī)械手本體固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手本體包括卡塊，所述卡塊上設(shè)置有卡槽，所述機(jī)械手托臂的連接部包括限位板和豎板，所述豎板卡接固定在所述卡槽中。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手托臂及機(jī)械手，其中，所述機(jī)械手托臂包括：托臂本體；用于與機(jī)械手本體固定連接的連接部，所述連接部固定設(shè)置在所述托臂本體的第一端；用于托舉所述儀表臺(tái)模塊下端的托舉部，所述托舉部固定設(shè)置在所述托臂本體的第二端；用于承托所述方向管柱的托環(huán)，所述托環(huán)為半圓環(huán)狀且所述托環(huán)固定設(shè)置在所述托臂本體上。本實(shí)用新型提供的機(jī)械手托臂及機(jī)械手通過設(shè)置連接部、托舉部和托環(huán)，利用連接部將機(jī)械手托臂固定在機(jī)械手上，通過托舉部和托環(huán)分別承托儀表臺(tái)模塊上的方向管柱和儀表臺(tái)模塊下端，從而保證了在機(jī)械手抓取儀表臺(tái)模塊后，儀表臺(tái)模塊不會(huì)發(fā)生重心前傾，進(jìn)而保證了裝配質(zhì)量，提升了生產(chǎn)節(jié)拍。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN205129873
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520997422
【發(fā)明人】宋紹蕾, 黃立功
【申請(qǐng)人】安徽江淮汽車股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日