一種新型壓鑄取件機器人控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種新型壓鑄取件機器人控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上大部分的機器人控制系統(tǒng)通常采用串行通信的方式來控制機器人，這種控制方式對于生產(chǎn)線和機器人及其周邊輔助機械，甚至多臺機器人協(xié)同工作的同步性較差，這是因為各個受控節(jié)點是串行，控制系統(tǒng)發(fā)出指令后，串行節(jié)點上的各個部件都有一定的時延和誤差，如果協(xié)同工作的部件越多，前后時延和累積誤差就越大，不僅限制了機器人的工作效率，而且要實現(xiàn)協(xié)同工作的高度同步性有較大困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)性好，靈活性高，適應(yīng)性強，能適用于不同壓鑄機型且調(diào)試方便訊速，能明顯地提高生產(chǎn)效率，大幅度地降低生產(chǎn)成本，有著良好的經(jīng)濟效益的新型壓鑄取件機器人控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種新型壓鑄取件機器人控制系統(tǒng)，包括取件機器人和用于控制取件機器人的控制系統(tǒng)，所述取件機器人上端設(shè)置有機體轉(zhuǎn)臂，所述機體轉(zhuǎn)臂上安裝有取件機構(gòu)，所述取件機構(gòu)為一夾持機構(gòu)，機體轉(zhuǎn)臂設(shè)置有一個以上的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂之間通過銷軸實現(xiàn)活動連接，轉(zhuǎn)臂的上端與夾持機構(gòu)間通過銷軸活動連接，機體轉(zhuǎn)臂的底部連接控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括一控制部分、執(zhí)行部分和探測部分。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制部分包括一主控芯片，所述執(zhí)行部分包括執(zhí)行電路和用于驅(qū)動機體轉(zhuǎn)臂用的動力部分，動力部分為電機，所述探測部分包括紅外線測溫模塊、激光測距模塊、遠程監(jiān)控模塊，所述遠程監(jiān)控模塊包括弧面跟蹤模塊和高度跟蹤模塊，所述弧面跟蹤模塊和高度跟蹤模塊的信號輸入端接主控芯片的信號輸出端。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述紅外線測溫模塊、激光測距模塊、遠程監(jiān)控模塊的信號輸出端接主控芯片的信號輸入端。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制系統(tǒng)上設(shè)置有一界面輸入顯示器。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主控芯片的輸入輸出端還設(shè)置有一計算分析器和一數(shù)據(jù)存儲讀取模塊，所述計算分析器為用于計算數(shù)學模型的計算分析器。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型壓鑄取件機器人可調(diào)性好，靈活性高，適應(yīng)性強，能適用于不同壓鑄機型且調(diào)試方便訊速，能明顯地提高生產(chǎn)效率，大幅度地降低生產(chǎn)成本，有著良好的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖I為本實用新型的取件機器人的取件示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的系統(tǒng)方框圖。
【具體實施方式】
[0013]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0014]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0015]如圖I和圖2所示，本實用新型的一種新型壓鑄取件機器人控制系統(tǒng)，包括取件機器人和用于控制取件機器人的控制系統(tǒng)，所述取件機器人上端設(shè)置有機體轉(zhuǎn)臂1，所述機體轉(zhuǎn)臂上安裝有取件機構(gòu)2，所述取件機構(gòu)2為一夾持機構(gòu)，機體轉(zhuǎn)臂I設(shè)置有一個以上的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂之間通過銷軸實現(xiàn)活動連接，轉(zhuǎn)臂的上端與夾持機構(gòu)間通過銷軸活動連接，機體轉(zhuǎn)臂的底部連接控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括一控制部分、執(zhí)行部分和探測部分。
[0016]其中，控制部分包括一主控芯片，所述執(zhí)行部分包括執(zhí)行電路和用于驅(qū)動機體轉(zhuǎn)臂用的動力部分，動力部分為電機，所述探測部分包括紅外線測溫模塊、激光測距模塊、遠程監(jiān)控模塊，所述遠程監(jiān)控模塊包括弧面跟蹤模塊和高度跟蹤模塊，所述弧面跟蹤模塊和高度跟蹤模塊的信號輸入端接主控芯片的信號輸出端。紅外線測溫模塊、激光測距模塊、遠程監(jiān)控模塊的信號輸出端接主控芯片的信號輸入端。
[0017]機器人先接收人機界面的輸入，再收集探測元件探測到的參數(shù)，然后分析運算，接收壓鑄機傳過來的待取件指令，對執(zhí)行運動的機體發(fā)出相應(yīng)的指令，驅(qū)動機體轉(zhuǎn)臂執(zhí)行相應(yīng)的動作，取件機構(gòu)就裝在機體轉(zhuǎn)臂上，取件機構(gòu)就會隨機體轉(zhuǎn)臂按所需要的軌跡運動到所需位置，系統(tǒng)發(fā)出取件指令，取件機構(gòu)執(zhí)行取件動作，取件機構(gòu)再隨機體轉(zhuǎn)臂按所需要的軌跡運動到放件位置，系統(tǒng)發(fā)出放件指令，取件機構(gòu)執(zhí)行放件動作，循環(huán)上述過程就實現(xiàn)了按需要不斷取件放件。
[0018]其中，控制系統(tǒng)上設(shè)置有一界面輸入顯示器，對數(shù)據(jù)進行編輯輸入及運輸過程中的參數(shù)顯示及現(xiàn)場圖像顯示。
[0019]其中，主控芯片的輸入輸出端還設(shè)置有一計算分析器和一數(shù)據(jù)存儲讀取模塊，所述計算分析器為用于計算數(shù)學模型的計算分析器。
[0020]本實用新型的有益效果是：和國內(nèi)目前最先進的壓鑄取件機器人比較，本實用新型壓鑄取件機器人可調(diào)性好，靈活性高，適應(yīng)性強，能適用于不同壓鑄機型且調(diào)試方便訊速，能明顯地提高生產(chǎn)效率，大幅度地降低生產(chǎn)成本，有著良好的經(jīng)濟效益。
[0021]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種新型壓鑄取件機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:包括取件機器人和用于控制取件機器人的控制系統(tǒng)，所述取件機器人上端設(shè)置有機體轉(zhuǎn)臂，所述機體轉(zhuǎn)臂上安裝有取件機構(gòu)，所述取件機構(gòu)為一夾持機構(gòu)，機體轉(zhuǎn)臂設(shè)置有一個以上的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂之間通過銷軸實現(xiàn)活動連接，轉(zhuǎn)臂的上端與夾持機構(gòu)間通過銷軸活動連接，機體轉(zhuǎn)臂的底部連接控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括一控制部分、執(zhí)行部分和探測部分。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型壓鑄取件機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制部分包括一主控芯片，所述執(zhí)行部分包括執(zhí)行電路和用于驅(qū)動機體轉(zhuǎn)臂用的動力部分，動力部分為電機，所述探測部分包括紅外線測溫模塊、激光測距模塊、遠程監(jiān)控模塊，所述遠程監(jiān)控模塊包括弧面跟蹤模塊和高度跟蹤模塊，所述弧面跟蹤模塊和高度跟蹤模塊的信號輸入端接主控芯片的信號輸出端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型壓鑄取件機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外線測溫模塊、激光測距模塊、遠程監(jiān)控模塊的信號輸出端接主控芯片的信號輸入端。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型壓鑄取件機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)上設(shè)置有一界面輸入顯示器。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型壓鑄取件機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控芯片的輸入輸出端還設(shè)置有一計算分析器和一數(shù)據(jù)存儲讀取模塊，所述計算分析器為用于計算數(shù)學模型的計算分析器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型壓鑄取件機器人控制系統(tǒng)，包括取件機器人和用于控制取件機器人的控制系統(tǒng)，所述取件機器人上端設(shè)置有機體轉(zhuǎn)臂，所述機體轉(zhuǎn)臂上安裝有取件機構(gòu)，所述取件機構(gòu)為一夾持機構(gòu)，機體轉(zhuǎn)臂設(shè)置有一個以上的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂之間通過銷軸實現(xiàn)活動連接，轉(zhuǎn)臂的上端與夾持機構(gòu)間通過銷軸活動連接，機體轉(zhuǎn)臂的底部連接控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括一控制部分、執(zhí)行部分和探測部分。本實用新型壓鑄取件機器人可調(diào)性好，靈活性高，適應(yīng)性強，能適用于不同壓鑄機型且調(diào)試方便訊速，能明顯地提高生產(chǎn)效率，大幅度地降低生產(chǎn)成本，有著良好的經(jīng)濟效益。
【IPC分類】B25J19/02, B25J9/18
【公開號】CN205148331
【申請?zhí)枴緾N201520877390
【發(fā)明人】張正軍, 黃福富, 陳旭
【申請人】深圳恒智敏機器人科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月6日