X射線檢測(cè)線機(jī)械手夾持裝置的位置調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于X射線檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，特別涉及一種X射線檢測(cè)線機(jī)械手夾持裝置的位置調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，X射線檢測(cè)是各種零部件內(nèi)部缺陷檢測(cè)的主要手段;隨著技術(shù)的進(jìn)步，X射線檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)從簡(jiǎn)單的X射線檢測(cè)儀向機(jī)械化、自動(dòng)化程度更高的X射線檢測(cè)線發(fā)展。這些X射線檢測(cè)線不僅包括鉛房和位于鉛房?jī)?nèi)的X射線檢測(cè)儀，還包括鉛房外的進(jìn)、出料裝置和鉛房?jī)?nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。現(xiàn)有的進(jìn)、出料裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置均為傳統(tǒng)的滾輪線或皮帶傳送線，不僅造成整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大;而且轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的設(shè)置使鉛房?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝維護(hù)麻煩；并且使用中必須給待檢測(cè)件配制托盤(pán)，托盤(pán)和待檢測(cè)件一起經(jīng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置轉(zhuǎn)移到X射線檢測(cè)儀的載物臺(tái)上，使用不方便。因此申請(qǐng)人想到在鉛房外設(shè)置機(jī)械手，用于將待檢測(cè)件從鉛房外直接轉(zhuǎn)移到鉛房?jī)?nèi)X射線檢測(cè)儀的載物臺(tái)上，這就需要提供一種X射線檢測(cè)線機(jī)械手夾持裝置的位置調(diào)整裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的X射線檢測(cè)線機(jī)械手夾持裝置的位置調(diào)整裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種X射線檢測(cè)線機(jī)械手夾持裝置的位置調(diào)整裝置，包括兩個(gè)并排的安裝座，在兩個(gè)所述安裝座之間滑動(dòng)連接有支架，在支架上還連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置，在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，支架橫向移動(dòng);在所述支架的前端滑動(dòng)連接有豎向的懸臂，在所述懸臂上連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置，在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，懸臂豎向移動(dòng)。
[0005]上述結(jié)構(gòu)提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的X射線檢測(cè)線機(jī)械手夾持裝置的位置調(diào)整裝置，使用中可以將X射線檢測(cè)線機(jī)械手的夾持裝置固定在懸臂的下端，通過(guò)支架的橫向移動(dòng)和懸臂的豎向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持裝置的位置調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)將待檢測(cè)件直接送入鉛房并放置在X射線檢測(cè)儀載物臺(tái)上的操作，避免了在鉛房?jī)?nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，使鉛房?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)更加方便，并且待檢測(cè)件從鉛房外進(jìn)入鉛房?jī)?nèi)的動(dòng)作更加流暢，檢測(cè)更加快速，使用非常方便。
[0006]在每一所述安裝座內(nèi)固定有兩根并排的第一滑軌，在每一安裝座內(nèi)的兩根第一滑軌上滑動(dòng)連接有連接板，所述支架固定連接在連接板上;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和兩根傳動(dòng)帶，所述電機(jī)安裝在其中一個(gè)安裝座的端頭，兩根所述傳動(dòng)帶分別通過(guò)帶輪安裝在兩個(gè)安裝座內(nèi)，并且靠近電機(jī)的帶輪與電機(jī)的輸出軸相連，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述支架沿第一滑軌移動(dòng)。支架在安裝座上的安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牢固。
[0007]所述支架包括矩形的框架和連接在框架前端的兩根支撐臂，在每一所述支撐臂的前端內(nèi)側(cè)固定有第二滑塊，所述懸臂位于兩根支撐臂的前端之間，在懸臂的兩側(cè)固定有與第二滑塊配合的第二滑軌;在兩個(gè)支撐臂之間還固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿與懸臂固定相連，當(dāng)氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，所述懸臂上下移動(dòng)。懸臂在支架上的安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牢固。
[0008]進(jìn)一步地，在所述支架的框架上固定有配重塊，在框架上還罩有蓋體，所述配重塊位于蓋體內(nèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的立體圖。
[0011]圖3為安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過(guò)參考附圖描述實(shí)施例是示例性的，旨在解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述的實(shí)施例示例在附圖中示出，其中自始至終以相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，對(duì)于方位詞，如有術(shù)語(yǔ)“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“豎直”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示方位和位置關(guān)系為基于產(chǎn)品實(shí)際使用狀態(tài)的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述。在本實(shí)用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語(yǔ)“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;也可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過(guò)中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部相連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0013]在實(shí)用新型中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0014]下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的描述，使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型包括兩個(gè)并排的安裝座3，在兩個(gè)所述安裝座3之間滑動(dòng)連接有支架4，在支架4上還連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置，在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，支架4橫向移動(dòng);在所述支架4的前端滑動(dòng)連接有豎向的懸臂6，在所述懸臂6上連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置，在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，懸臂6豎向移動(dòng)。
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，在每一所述安裝座3內(nèi)固定有兩根并排的第一滑軌10，在每一安裝座3內(nèi)的兩根第一滑軌10上滑動(dòng)連接有連接板9，所述支架4固定連接在連接板9上；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)I和兩根傳動(dòng)帶11，所述電機(jī)I安裝在其中一個(gè)安裝座3的端頭，兩根所述傳動(dòng)帶11分別通過(guò)帶輪安裝在兩個(gè)安裝座3內(nèi)，并且靠近電機(jī)I的帶輪與電機(jī)I的輸出軸相連，當(dāng)電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述支架4沿第一滑軌10移動(dòng)。
[0017]如圖1和圖2所示，所述支架4包括矩形的框架4a和連接在框架4a前端的兩根支撐臂4b，在每一所述支撐臂4b的前端內(nèi)側(cè)固定有第二滑塊7，所述懸臂6位于兩根支撐臂4b的前端之間，在懸臂6的兩側(cè)固定有與第二滑塊7配合的第二滑軌8;在兩個(gè)支撐臂4b之間還固定有氣缸5，所述氣缸5的活塞桿與懸臂6固定相連，當(dāng)氣缸5的活塞桿伸縮時(shí)，所述懸臂6上下移動(dòng)。在所述支架4的框架4a上固定有配重塊12，在框架4a上還罩有蓋體2，所述配重塊12位于蓋體2內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種X射線檢測(cè)線機(jī)械手夾持裝置的位置調(diào)整裝置，其特征在于:包括兩個(gè)并排的安裝座(3)，在兩個(gè)所述安裝座(3)之間滑動(dòng)連接有支架(4)，在支架(4)上還連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置，在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，支架(4)橫向移動(dòng);在所述支架(4)的前端滑動(dòng)連接有豎向的懸臂(6)，在所述懸臂(6)上連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置，在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，懸臂(6)豎向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述X射線檢測(cè)線機(jī)械手夾持裝置的位置調(diào)整裝置，其特征在于:在每一所述安裝座(3)內(nèi)固定有兩根并排的第一滑軌(10)，在每一安裝座(3)內(nèi)的兩根第一滑軌(10)上滑動(dòng)連接有連接板(9)，所述支架(4)固定連接在連接板(9)上;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(I)和兩根傳動(dòng)帶(11)，所述電機(jī)(I)安裝在其中一個(gè)安裝座(3)的端頭，兩根所述傳動(dòng)帶(11)分別通過(guò)帶輪安裝在兩個(gè)安裝座(3)內(nèi)，并且靠近電機(jī)(I)的帶輪與電機(jī)(I)的輸出軸相連，當(dāng)電機(jī)(I)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述支架(4)沿第一滑軌(1)移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述X射線檢測(cè)線機(jī)械手夾持裝置的位置調(diào)整裝置，其特征在于:所述支架(4)包括矩形的框架(4a)和連接在框架(4a)前端的兩根支撐臂(4b)，在每一所述支撐臂(4b)的前端內(nèi)側(cè)固定有第二滑塊(7)，所述懸臂(6)位于兩根支撐臂(4b)的前端之間，在懸臂(6)的兩側(cè)固定有與第二滑塊(7)配合的第二滑軌(8);在兩個(gè)支撐臂(4b)之間還固定有氣缸(5)，所述氣缸(5)的活塞桿與懸臂(6)固定相連，當(dāng)氣缸(5)的活塞桿伸縮時(shí)，所述懸臂(6)上下移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述X射線檢測(cè)線機(jī)械手夾持裝置的位置調(diào)整裝置，其特征在于:在所述支架(4)的框架(4a)上固定有配重塊(12)，在框架(4a)上還罩有蓋體(2)，所述配重塊(12)位于蓋體(2)內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種X射線檢測(cè)線機(jī)械手夾持裝置的位置調(diào)整裝置，包括兩個(gè)并排的安裝座，在兩個(gè)所述安裝座之間滑動(dòng)連接有支架，在支架上還連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置，在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，支架橫向移動(dòng)；在所述支架的前端滑動(dòng)連接有豎向的懸臂，在所述懸臂上連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置，在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，懸臂豎向移動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)可以通過(guò)支架的橫向移動(dòng)和懸臂的豎向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持裝置的位置調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)將待檢測(cè)件直接送入鉛房并放置在X射線檢測(cè)儀載物臺(tái)上的操作，避免了在鉛房?jī)?nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，使鉛房?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)更加方便，并且待檢測(cè)件從鉛房外進(jìn)入鉛房?jī)?nèi)的動(dòng)作更加流暢，檢測(cè)更加快速，使用非常方便。
【IPC分類】B25J19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205166961
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520832391
【發(fā)明人】趙洪友, 劉彬
【申請(qǐng)人】重慶日聯(lián)科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日