鏡腳抓取夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鏡腳抓取夾具，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于鏡腳生產(chǎn)運輸技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在鏡腳的生產(chǎn)中，一般通過注塑模具將其成型，并脫模得到成品，再將鏡腳置于運輸帶并通過鏡腳抓取夾具將鏡腳抓取至下一道工序的工作臺上。而現(xiàn)有針對鏡腳抓取的夾具采用機械手臂帶動并通過爪狀體對其夾持，從而實現(xiàn)對單個鏡腳或多個鏡腳的同時拿取，達到了便捷操作、節(jié)省人工等目的，但該種夾具需要一定夾持力才能實現(xiàn)對鏡腳的拿取，但這樣直接對鏡腳施力極容易在鏡腳表面造成無法恢復(fù)的痕跡，甚至于將鏡腳損壞，為了解決該問題，在抓取過程中需將鏡腳用緩沖布包裹，從而避免上述問題，但該工作增加工序，提高了成本，也降低了生產(chǎn)效率。
[0003]因此在現(xiàn)有鏡腳抓取夾具上，如何進一步完善、升級將鏡腳夾具具備能保護鏡腳且能有效抓取鏡腳等是目前鏡腳抓取夾具結(jié)構(gòu)中研發(fā)人員的重要課題之一。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種鏡腳抓取夾具，其通過吸盤將鏡腳吸取，從而確保鏡腳在抓取過程中不會受到損壞，同時提高了工作效率，也降低了成本。
[0005]為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]—種鏡腳抓取夾具，其包括機械手連接的支架及固定在支架上的若干個氣動吸盤式抓取爪，各氣動吸盤式抓取爪包括彈性柱及鏡腳吸盤，彈性柱位于支架下并與支架相連，而鏡腳吸盤固定在彈性柱下方，若干個氣動吸盤式抓取爪中的鏡腳吸盤與同一個導(dǎo)氣管連通，且該導(dǎo)氣管與氣缸相連，并由氣缸控制吸盤對鏡腳的抓取、移動。
[0007]進一步，所述彈性柱包括固定塊、支撐桿及彈簧，所述固定塊與支架相連，而支撐桿一端與固定塊相連，彈簧套設(shè)在支撐桿上，形成緩沖結(jié)構(gòu)。
[0008]進一步，所述支架為滑軌架，而對應(yīng)與支架相連各氣動吸盤式抓取爪中的固定塊為滑塊，所述滑塊可沿支架往復(fù)滑動與支架相連，形成各氣動吸盤式抓取爪位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0009]進一步，所述支架至少包括兩個平行設(shè)置的直線滑軌，兩滑軌固定在同一機械手上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的優(yōu)點:
[0011]本實用新型通過吸盤將鏡腳吸取，從而確保鏡腳在抓取過程中不會受到損壞，同時提高了工作效率，也降低了成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型實施例中吸取鏡腳后結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型實施例局部放大圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0016]實施例:請參閱圖1所示，一種鏡腳抓取夾具，其包括機械手連接的支架I及固定在支架I上的若干個氣動吸盤式抓取爪2，各氣動吸盤式抓取爪2包括彈性柱21及鏡腳吸盤22，彈性柱21位于支架I下并與支架I相連，而鏡腳吸盤22固定在彈性柱21下方，若干個氣動吸盤式抓取爪2中的鏡腳吸盤22與同一個導(dǎo)氣管3連通，且該導(dǎo)氣管3與氣缸(未不出)相連，并由氣缸控制吸盤22對鏡腳A的抓取、移動;具體的說，所述導(dǎo)氣管3通過氣缸運動實現(xiàn)其真空并將對應(yīng)鏡腳A吸附，而充氣后其恢復(fù)原氣壓將鏡腳A松開。
[0017]結(jié)合圖2所示，前述彈性柱21包括固定塊211、支撐桿212及彈簧213，所述固定塊211與支架I相連，而支撐桿212—端與固定塊211相連，彈簧213套設(shè)在支撐桿212上，形成緩沖結(jié)構(gòu)。
[0018]更優(yōu)選的技術(shù)方案是:如圖1及圖2所示，所述支架I為滑軌架，而對應(yīng)與支架I相連各氣動吸盤式抓取爪2中的固定塊211為滑塊，所述滑塊可沿支架往復(fù)滑動與支架I相連，形成各氣動吸盤式抓取爪2位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，本實施例中所述支架I至少包括兩個平行設(shè)置的直線滑軌，兩滑軌固定在同一機械手B上。
[0019]結(jié)合圖1至圖3所示，本實施例中所述支架I為固定在同一機械手臂B上的兩個平行直線滑軌，而氣動吸盤式抓取爪2為四個且兩兩一組通過滑塊211與同一直線滑軌連接，形成一次能抓取四個鏡腳A的抓取結(jié)構(gòu)，從而確保鏡腳A在抓取過程中不會受到損壞，同時提高了工作效率，也降低了成本。
[0020]以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。
【主權(quán)項】
1.一種鏡腳抓取夾具，其特征在于:其包括機械手連接的支架及固定在支架上的若干個氣動吸盤式抓取爪，各氣動吸盤式抓取爪包括彈性柱及鏡腳吸盤，彈性柱位于支架下并與支架相連，而鏡腳吸盤固定在彈性柱下方，若干個氣動吸盤式抓取爪中的鏡腳吸盤與同一個導(dǎo)氣管連通，且該導(dǎo)氣管與氣缸相連，并由氣缸控制吸盤對鏡腳的抓取、移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡腳抓取夾具，其特征在于:所述彈性柱包括固定塊、支撐桿及彈簧，所述固定塊與支架相連，而支撐桿一端與固定塊相連，彈簧套設(shè)在支撐桿上，形成緩沖結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏡腳抓取夾具，其特征在于:所述支架為滑軌架，而對應(yīng)與支架相連各氣動吸盤式抓取爪中的固定塊為滑塊，所述滑塊可沿支架往復(fù)滑動與支架相連，形成各氣動吸盤式抓取爪位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏡腳抓取夾具，其特征在于:所述支架至少包括兩個平行設(shè)置的直線滑軌，兩滑軌固定在同一機械手上。
【專利摘要】本實用新型公開一種鏡腳抓取夾具，其包括機械手連接的支架及固定在支架上的若干個氣動吸盤式抓取爪，各氣動吸盤式抓取爪包括彈性柱及鏡腳吸盤，彈性柱位于支架下并與支架相連，而鏡腳吸盤固定在彈性柱下方，若干個氣動吸盤式抓取爪中的鏡腳吸盤與同一個導(dǎo)氣管連通，且該導(dǎo)氣管與氣缸相連，并由氣缸控制吸盤對鏡腳的抓取、移動。本實用新型通過吸盤將鏡腳吸取，從而確保鏡腳在抓取過程中不會受到損壞，同時提高了工作效率，也降低了成本。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN205238063
【申請?zhí)枴緾N201520855794
【發(fā)明人】吳天恕
【申請人】杏暉光學(xué)（廈門）有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年10月29日