一種氣動機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機械手領(lǐng)域，尤其涉及到一種氣動機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大部分機械手會出現(xiàn)物品夾取脫落的問題導(dǎo)致物品損壞。因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進行改善，以克服上述缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種氣動機械手。
[0004]本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種氣動機械手，包括底座、回轉(zhuǎn)裝置、立柱升降裝置、手臂伸縮裝置、機械手、氣缸、齒條、齒輪和真空吸取頭工件，所述氣動機械手底部設(shè)有底座，所述底座上方設(shè)有所述回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置中間部位設(shè)有傳接軸承，所述傳接軸承上方連接有所述立柱升降裝置，所述立柱升降裝置上方連接有所述手臂伸縮裝置，所述手臂伸縮裝置右側(cè)軸接有用于控制機械手的所述氣缸，所述氣缸右側(cè)連接有所述機械手，所述機械手左側(cè)部位設(shè)有所述齒條，所述齒條上下兩側(cè)設(shè)有所述齒輪，上側(cè)齒輪與下側(cè)齒輪均連接有機械手掌，所述機械手掌手指處設(shè)有所述真空吸取頭工件。
[0006]進一步的，所述底座下方設(shè)有滾輪。
[0007]進一步的，所述回轉(zhuǎn)裝置處設(shè)有氣缸，所述回轉(zhuǎn)裝置可以進行360度進行旋轉(zhuǎn)。
[0008]進一步的，所述立柱升降裝置與所述手臂伸縮裝置處均設(shè)有氣缸。
[0009]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0010]1.機械手手指處設(shè)有真空吸取頭工件避免物品脫落。
[0011 ] 2.本裝置可以在各角度全方位進行工作，十分便利。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型提出的一種氣動機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0014]1、底座2、回轉(zhuǎn)裝置3、立柱升降裝置4、手臂伸縮裝置5、機械手6、氣缸7、齒條8、齒輪9、真空吸取頭工件
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進一步闡述本實用新型。
[0016]如圖1所示，本實用新型提出的一種氣動機械手，包括底座1、回轉(zhuǎn)裝置2、立柱升降裝置3、手臂伸縮裝置4、機械手5、氣缸6、齒條7、齒輪8和真空吸取頭工件9，所述氣動機械手底部設(shè)有底座I，所述底座I上方設(shè)有所述回轉(zhuǎn)裝置2，所述回轉(zhuǎn)裝置2中間部位設(shè)有傳接軸承，所述傳接軸承上方連接有所述立柱升降裝置3，所述立柱升降裝置3上方連接有所述手臂伸縮裝置4，所述手臂伸縮裝置4右側(cè)軸接有用于控制機械手5的所述氣缸6，所述氣缸6右側(cè)連接有所述機械手5，所述機械手5左側(cè)部位設(shè)有所述齒條7，所述齒條7上下兩側(cè)設(shè)有所述齒輪8，上側(cè)齒輪與下側(cè)齒輪均連接有機械手掌，所述機械手掌手指處設(shè)有所述真空吸取頭工件9。
[0017]進一步的，所述底座I下方設(shè)有滾輪。
[0018]進一步的，所述回轉(zhuǎn)裝置2處設(shè)有氣缸，所述回轉(zhuǎn)裝置可以進行360度進行旋轉(zhuǎn)。
[0019]進一步的，所述立柱升降裝置3與所述手臂伸縮裝置4處均設(shè)有氣缸。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種氣動機械手，包括底座、回轉(zhuǎn)裝置、立柱升降裝置、手臂伸縮裝置、機械手、氣缸、齒條、齒輪和真空吸取頭工件，其特征在于:所述氣動機械手底部設(shè)有底座，所述底座上方設(shè)有所述回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置中間部位設(shè)有傳接軸承，所述傳接軸承上方連接有所述立柱升降裝置，所述立柱升降裝置上方連接有所述手臂伸縮裝置，所述手臂伸縮裝置右側(cè)軸接有用于控制機械手的所述氣缸，所述氣缸右側(cè)連接有所述機械手，所述機械手左側(cè)部位設(shè)有所述齒條，所述齒條上下兩側(cè)設(shè)有所述齒輪，上側(cè)齒輪與下側(cè)齒輪均連接有機械手掌，所述機械手掌手指處設(shè)有所述真空吸取頭工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動機械手，其特征在于:所述底座下方設(shè)有滾輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動機械手，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)裝置處設(shè)有氣缸，所述回轉(zhuǎn)裝置可以進行360度進行旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動機械手，其特征在于:所述立柱升降裝置與所述手臂伸縮裝置處均設(shè)有氣缸。
【專利摘要】本實用新型提出一種氣動機械手，包括底座、回轉(zhuǎn)裝置、立柱升降裝置、手臂伸縮裝置、機械手、氣缸、齒條、齒輪和真空吸取頭工件，所述氣動機械手底部設(shè)有底座，所述底座上方設(shè)有所述回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置中間部位設(shè)有傳接軸承，所述傳接軸承上方連接有所述立柱升降裝置，所述立柱升降裝置上方連接有所述手臂伸縮裝置，所述手臂伸縮裝置右側(cè)軸接有用于控制機械手的所述氣缸，所述氣缸右側(cè)連接有所述機械手，所述機械手左側(cè)部位設(shè)有所述齒條，所述齒條上下兩側(cè)設(shè)有所述齒輪，上側(cè)齒輪與下側(cè)齒輪均連接有機械手掌，所述機械手掌手指處設(shè)有所述真空吸取頭工件。
【IPC分類】B25J9/14, B25J9/00, B25J15/06
【公開號】CN205254976
【申請?zhí)枴緾N201520802557
【發(fā)明人】向?qū)? 宓南煌, 扈維敏
【申請人】浙江誠康鋼管有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年10月13日