機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有機(jī)械手的運(yùn)作方式主要有兩種，一種是編程形式的控制方式，主要用于機(jī)械化生產(chǎn)，另一種是通過(guò)遙控器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，主要用于實(shí)驗(yàn)和檢測(cè)。對(duì)于編程形式的控制方式，使用者需要先將需要機(jī)械手完成的操作進(jìn)行計(jì)算，然后將計(jì)算出的數(shù)據(jù)編輯成程序并通過(guò)電控柜與機(jī)械手連接，如果不是專業(yè)技術(shù)人員很難完成;而對(duì)于遙控控制形式來(lái)說(shuō)，控制的精確程度非常低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手。具體設(shè)計(jì)方案為:
[0004]—種機(jī)械手，包括基座，所述基座上安裝有橫向擺動(dòng)氣缸，所述橫向擺動(dòng)氣缸通過(guò)滑動(dòng)氣缸連接架連接有滑動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)氣缸通過(guò)固定架連接有縱向擺動(dòng)氣缸，所述縱向擺動(dòng)氣缸的一側(cè)安裝有機(jī)械件，所述機(jī)械件與縱向擺動(dòng)氣缸之間設(shè)有距離傳感器、傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱。
[0005]所述基座與橫向擺動(dòng)氣缸之間、所述滑動(dòng)氣缸與固定架之間、所述固定架與縱向擺動(dòng)氣缸之間均通過(guò)螺釘固定連接，所述滑動(dòng)氣缸連接架與滑動(dòng)氣缸之間通過(guò)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫向擺動(dòng)氣缸與滑動(dòng)氣缸連接架之間、所述縱向擺動(dòng)氣缸與傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱之間通過(guò)機(jī)械鍵連接。
[0006]所述傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱內(nèi)固定有轉(zhuǎn)向氣缸，所述轉(zhuǎn)向氣缸連接有傳動(dòng)桿，所述機(jī)械件通過(guò)固定桿與所述傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱固定連接，所述傳動(dòng)桿貫穿所述傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱與距離傳感器連接，所述距離傳感器與機(jī)械件之間，所述傳動(dòng)桿與傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱之間均通過(guò)軸承連接。
[0007]通過(guò)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案得到的機(jī)械手，其有益效果是:
[0008]控制方式簡(jiǎn)單，精確度高，防止設(shè)備磕碰發(fā)生損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型所述機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型所述機(jī)械手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3是本實(shí)用新型所述機(jī)械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中，1、基座;2、橫向擺動(dòng)氣缸;3、滑動(dòng)氣缸連接架;4、滑動(dòng)氣缸;5、固定架;6、縱向擺動(dòng)氣缸;7、機(jī)械件;8、距離傳感器;9、傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱；1、螺釘；11、軸銷；12、機(jī)械鍵；13、轉(zhuǎn)向氣缸;14、傳動(dòng)桿;15、固定桿;16、軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。
[0014]圖1是本實(shí)用新型所述機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述機(jī)械手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型所述機(jī)械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1-3所示，一種機(jī)械手，包括基座I，所述基座I上安裝有橫向擺動(dòng)氣缸2，所述橫向擺動(dòng)氣缸2通過(guò)滑動(dòng)氣缸連接架3連接有滑動(dòng)氣缸4，所述滑動(dòng)氣缸4通過(guò)固定架5連接有縱向擺動(dòng)氣缸6，所述縱向擺動(dòng)氣缸6的一側(cè)安裝有機(jī)械件7，所述機(jī)械件7與縱向擺動(dòng)氣缸6之間設(shè)有距離傳感器8、傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱9。
[0015]所述基座I與橫向擺動(dòng)氣缸2之間、所述滑動(dòng)氣缸4與固定架5之間、所述固定架5與縱向擺動(dòng)氣缸6之間均通過(guò)螺釘10固定連接，所述滑動(dòng)氣缸連接架3與滑動(dòng)氣缸4之間通過(guò)軸銷11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫向擺動(dòng)氣缸2與滑動(dòng)氣缸連接架3之間、所述縱向擺動(dòng)氣缸6與傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱9之間通過(guò)機(jī)械鍵12連接。
[0016]所述傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱9內(nèi)固定有轉(zhuǎn)向氣缸13，所述轉(zhuǎn)向氣缸13連接有傳動(dòng)桿14，所述機(jī)械件7通過(guò)固定桿15與所述傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱9固定連接，所述傳動(dòng)桿14貫穿所述傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱9與距離傳感器8連接，所述距離傳感器8與機(jī)械件7之間，所述傳動(dòng)桿14與傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱9之間均通過(guò)軸承16連接。
[0017]使用時(shí)，只需對(duì)轉(zhuǎn)向氣缸13進(jìn)行編程，使其在其他氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，使距離傳感器8轉(zhuǎn)向特定的朝向:
[0018]當(dāng)橫向擺動(dòng)氣缸2運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向氣缸13使距離傳感器8水平方向測(cè)距；
[0019]當(dāng)縱向擺動(dòng)氣缸6運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向氣缸13使距離傳感器8垂直方向測(cè)距；
[0020]當(dāng)滑動(dòng)氣缸4運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向氣缸13使距離傳感器8豎直方向測(cè)距。
[0021]安裝時(shí)，需要對(duì)轉(zhuǎn)向氣缸13的轉(zhuǎn)矩與距離傳感器8的位置、朝向以及二者的關(guān)系進(jìn)行計(jì)算、編程；
[0022]使用時(shí)，無(wú)需再次計(jì)算，只需使用者輸入相應(yīng)數(shù)據(jù)即可，可以通過(guò)輸入特定距離，使機(jī)械手的機(jī)械件7移動(dòng)到特定位置，也可以輸入機(jī)械件7距離工件的位置輸入數(shù)據(jù)，使機(jī)械件7移動(dòng)一定距離。
[0023]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，包括基座(1)，所述基座(1)上安裝有橫向擺動(dòng)氣缸(2)，所述橫向擺動(dòng)氣缸(2)通過(guò)滑動(dòng)氣缸連接架(3)連接有滑動(dòng)氣缸(4)，所述滑動(dòng)氣缸(4)通過(guò)固定架(5)連接有縱向擺動(dòng)氣缸(6)，所述縱向擺動(dòng)氣缸(6)的一側(cè)安裝有機(jī)械件(7)，其特征在于，所述機(jī)械件(7)與縱向擺動(dòng)氣缸(6)之間設(shè)有距離傳感器(8)、傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的機(jī)械手，其特征在于，所述基座(1)與橫向擺動(dòng)氣缸(2)之間、所述滑動(dòng)氣缸(4)與固定架(5)之間、所述固定架(5)與縱向擺動(dòng)氣缸(6)之間均通過(guò)螺釘(1 )固定連接，所述滑動(dòng)氣缸連接架(3 )與滑動(dòng)氣缸(4 )之間通過(guò)軸銷(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫向擺動(dòng)氣缸(2 )與滑動(dòng)氣缸連接架(3 )之間、所述縱向擺動(dòng)氣缸(6 )與傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱(9)之間通過(guò)機(jī)械鍵(12)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的機(jī)械手，其特征在于，所述傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱(9)內(nèi)固定有轉(zhuǎn)向氣缸(13 )，所述轉(zhuǎn)向氣缸(13)連接有傳動(dòng)桿(14)，所述機(jī)械件(7 )通過(guò)固定桿(15)與所述傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱(9)固定連接，所述傳動(dòng)桿(14)貫穿所述傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱(9)與距離傳感器(8)連接，所述距離傳感器(8)與機(jī)械件(7)之間，所述傳動(dòng)桿(14)與傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱(9)之間均通過(guò)軸承(16)連接。
【專利摘要】一種機(jī)械手，包括基座，所述基座上安裝有橫向擺動(dòng)氣缸，所述橫向擺動(dòng)氣缸通過(guò)滑動(dòng)氣缸連接架連接有滑動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)氣缸通過(guò)固定架連接有縱向擺動(dòng)氣缸，所述縱向擺動(dòng)氣缸的一側(cè)安裝有機(jī)械件，所述機(jī)械件與縱向擺動(dòng)氣缸之間、設(shè)有距離傳感器、傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)箱。其有益效果是：控制方式簡(jiǎn)單，精確度高，防止設(shè)備磕碰發(fā)生損壞。
【IPC分類】B25J9/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205325676
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521064862
【發(fā)明人】王悅
【申請(qǐng)人】匯灃格林（天津）儀器有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日