一種機(jī)械手臂鋁型材的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手臂鋁型材，其特征在于：包括管狀的型材主體和型材主體內(nèi)的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔的兩側(cè)相對(duì)設(shè)有凸起的凸臺(tái)，其中一側(cè)凸臺(tái)內(nèi)設(shè)有氣孔，另一側(cè)凸臺(tái)內(nèi)設(shè)有穿線孔，且型材主體底面設(shè)有T型孔。
【專利說明】
一種機(jī)械手臂鋁型材
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別是一種機(jī)械手臂鋁型材。
【背景技術(shù)】
[0002]目前社會(huì)高度發(fā)展，越來越多的自動(dòng)化設(shè)備代替了人工的操作，很多抓取的工作都采用了自動(dòng)化的機(jī)械手臂來完成，因而實(shí)現(xiàn)高效率低成本的目的，要實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的各種動(dòng)作就需要電機(jī)、氣缸驅(qū)動(dòng)及油路的潤滑，上述功能需要連接各種電源線、氣管、油管等，各種線交雜在一起顯得復(fù)雜，并且在機(jī)械手臂工作時(shí)容易和別的物體發(fā)生掛擦，從而導(dǎo)致意外，因而針對(duì)上述問題，本設(shè)計(jì)人設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手臂的鋁型材。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手臂鋁型材，不僅方便安裝各種部件，而且可將一些管線隱藏于內(nèi)，避免產(chǎn)生復(fù)雜的線路。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種機(jī)械手臂鋁型材，其特征在于:包括管狀的型材主體和型材主體內(nèi)的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔的兩側(cè)相對(duì)設(shè)有凸起的凸臺(tái)，其中一側(cè)凸臺(tái)內(nèi)設(shè)有氣孔，另一側(cè)凸臺(tái)內(nèi)設(shè)有穿線孔，且型材主體底面設(shè)有T型孔。
[0006]所述型材主體的橫截面輪廓為長方形。
[0007]所述穿線孔為長孔。
[0008]所述凸臺(tái)的橫截面輪廓呈方形。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型包括管狀的型材主體和型材主體內(nèi)的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔的兩側(cè)相對(duì)設(shè)有凸起的凸臺(tái)，其中一側(cè)凸臺(tái)內(nèi)設(shè)有氣孔，另一側(cè)凸臺(tái)內(nèi)設(shè)有穿線孔，且型材主體底面設(shè)有T型孔，通過上述結(jié)構(gòu)，電源線、氣管、油管等各種線可以隱藏于型材主體內(nèi)，在機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)完全不會(huì)和別的物體發(fā)生掛擦，從而導(dǎo)致意外，而且外面看不到顯得非常美觀，而且不會(huì)受到摩擦、擠壓或是切割等意外傷害，可以起到對(duì)線的保護(hù)作用，特別是油管與型材主體一體化后更是可以避免油管老化等問題，從而大大提高使用壽命O
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型的橫截面視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手臂鋁型材，包括管狀的型材主體I和型材主體I內(nèi)的內(nèi)腔2，所述型材主體I的橫截面輪廓為長方形，因而整個(gè)型材主體I為一方形的長管，內(nèi)部中空為內(nèi)腔2，內(nèi)腔2用于穿過同步帶以及傳動(dòng)軸或是管等部件，這些部件隱藏在里面型材主體I內(nèi)不僅外表美觀而且安全，不用加做防護(hù)罩，所述內(nèi)腔2的兩側(cè)相對(duì)設(shè)有凸起的凸臺(tái)3，凸臺(tái)3的橫截面輪廓呈方形，同步帶側(cè)放于內(nèi)腔2的兩側(cè)，同步帶的底端通過凸臺(tái)3托持。
[0013]如圖所示，其中一側(cè)凸臺(tái)3內(nèi)設(shè)有氣孔4，另一側(cè)凸臺(tái)3內(nèi)設(shè)有穿線孔5，且型材主體I底面設(shè)有T型孔6，從圖中可看到氣孔4及穿線孔5均貫穿凸臺(tái)3，T型孔6的部分也是貫穿凸臺(tái)3的，上述設(shè)計(jì)的主要目的在于保證上述孔的設(shè)置不會(huì)對(duì)型材主體I的強(qiáng)度產(chǎn)生較大的影響，因而都從凸臺(tái)3貫穿；而且穿線孔5為長孔，可以充分利用凸臺(tái)3的空間，且又能多穿線。而且鋁型材是采用模具一體拉出，不用額外加工，因而整體成本也不高。
[0014]以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種一種機(jī)械手臂鋁型材，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手臂鋁型材，其特征在于:包括管狀的型材主體和型材主體內(nèi)的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔的兩側(cè)相對(duì)設(shè)有凸起的凸臺(tái)，其中一側(cè)凸臺(tái)內(nèi)設(shè)有氣孔，另一側(cè)凸臺(tái)內(nèi)設(shè)有穿線孔，且型材主體底面設(shè)有T型孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂鋁型材，其特征在于:所述型材主體的橫截面輪廓為長方形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂鋁型材，其特征在于:所述穿線孔為長孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂鋁型材，其特征在于:所述凸臺(tái)的橫截面輪廓呈方形。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK205415695SQ201620125866
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月17日
【發(fā)明人】周波, 王建輝
【申請(qǐng)人】中山市漢德機(jī)器人有限公司