擺動(dòng)取料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種擺動(dòng)取料機(jī)械手，所述擺動(dòng)取料機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)氣缸、擺動(dòng)板、同步帶及吸盤組件；所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括一固定軸以及一可繞固定軸旋轉(zhuǎn)的氣缸蓋，所述擺動(dòng)板的一端與所述氣缸蓋固定連接，以隨所述氣缸蓋繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)，所述吸盤組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述擺動(dòng)板的另一端，所述吸盤組件與所述固定軸通過一同步帶相連。本擺動(dòng)取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作快捷。
【專利說明】
擺動(dòng)取料機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及注液裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型的取料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]軟包鋰離子電池具有能量高、電池電壓高、工作溫度范圍寬、貯存壽命長和體積小的優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于攝像機(jī)、筆記本電腦等電子器件中。在軟包鋰電池的生產(chǎn)過程中，注液是一個(gè)至關(guān)重要的步驟，其具體指在成型的軟包鋰電池外殼內(nèi)先抽真空后再充入電解液，使電解液完全包裹電池芯。完成注液工序所依靠的設(shè)備是注液機(jī)，但進(jìn)行注液前首先需要將待注液的軟包鋰電池自儲(chǔ)料區(qū)通過機(jī)械手移至入料拉帶上以進(jìn)行后續(xù)各個(gè)工序，而且在后續(xù)工序中也需要多個(gè)機(jī)械手將軟包鋰電池從從一工序移至另一工序?，F(xiàn)有的機(jī)械手一般包括有至少兩個(gè)氣缸，一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手平移的平移氣缸，一個(gè)驅(qū)動(dòng)其上升下降的升降氣缸，另還需要安裝該平移氣缸及升降氣缸的安裝板?？梢娖浣Y(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，且上料或轉(zhuǎn)移過程動(dòng)作較為繁瑣。
[0003]因此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作快捷的擺動(dòng)取料機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作快捷的擺動(dòng)取料機(jī)械手。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種擺動(dòng)取料機(jī)械手，所述擺動(dòng)取料機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)氣缸、擺動(dòng)板、同步帶及吸盤組件;所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括一固定軸以及一可繞固定軸旋轉(zhuǎn)的氣缸蓋，所述擺動(dòng)板的一端與所述氣缸蓋固定連接，以隨所述氣缸蓋繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)，所述吸盤組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述擺動(dòng)板的另一端，所述吸盤組件與所述固定軸通過一同步帶相連。
[0006]較佳地，所述擺動(dòng)取料機(jī)械手還包括一旋轉(zhuǎn)氣缸固定板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定板上。
[0007]較佳地，所述氣缸蓋上開設(shè)有供所述固定軸穿過的第一通孔，所述擺動(dòng)板的所述一端開設(shè)有供所述固定軸穿過的第二通孔，所述固定軸的前端伸出所述第一通孔及所述第二通孔。
[0008]較佳地，所述吸盤組件包括一吸盤固定桿，所述擺動(dòng)板的所述另一端開設(shè)有第三通孔，所述吸盤固定桿的一端通過一滾動(dòng)軸承組件可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝至所述第三通孔中。
[0009 ]較佳地，所述吸盤固定桿的另一端固定有至少一吸盤。
[0010]較佳地，所述吸盤固定桿的所述另一端開設(shè)有至少一長形安裝孔，所述吸盤可沿所述長形安裝孔滑動(dòng)至任一安裝位置并可將其固定于所述安裝位置。
[0011]較佳地，所述固定軸上固定有一第一同步輪，所述吸盤固定桿上固定有一第二同步輪，所述同步帶連接所述第一同步輪及所述第二同步輪。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述擺動(dòng)取料機(jī)械手僅包括一旋轉(zhuǎn)氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，通過旋轉(zhuǎn)氣缸的180度旋轉(zhuǎn)即可完成將一軟包鋰電池從一工序移至下一工序，而現(xiàn)有機(jī)械手需要升降氣缸先上升，然后平移氣缸平移，升降氣缸再下降方可完成轉(zhuǎn)移，可見，本實(shí)用新型的擺動(dòng)取料機(jī)械手轉(zhuǎn)移過程的動(dòng)作快捷，有利于提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型擺動(dòng)取料機(jī)械手的立體圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型擺動(dòng)取料機(jī)械手的主視圖。
[0015]圖3是圖2中A方向的剖視圖。
[0016]圖4是圖2中B方向的剖視圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型擺動(dòng)取料機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)過程的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合給出的說明書附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作出描述。
[0019]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供了一種擺動(dòng)取料機(jī)械手60，包括旋轉(zhuǎn)氣缸62、擺動(dòng)板64、同步帶66及吸盤組件68 ο具體地，如圖1?3所示，旋轉(zhuǎn)氣缸62可往復(fù)旋轉(zhuǎn)180度，包括一缸體622、一固定軸624以及一可繞固定軸624旋轉(zhuǎn)的氣缸蓋626，擺動(dòng)取料機(jī)械手60還包括將其固定至一注液機(jī)(圖未示)上的一旋轉(zhuǎn)氣缸固定板69，固定軸624與旋轉(zhuǎn)氣缸固定板69固定連接。擺動(dòng)板64的一端與氣缸蓋626固定連接，以隨氣缸蓋626繞固定軸624旋轉(zhuǎn)。更具體地，氣缸蓋626上開設(shè)有供固定軸624穿過的第一通孔6261，擺動(dòng)板64的一端開設(shè)有供固定軸624穿過的第二通孔642，固定軸624的前端伸出第一通孔6261及第二通孔642。固定軸624的前端固定有一第一同步輪6241。
[0020]如圖1及4所示，吸盤組件68包括一吸盤固定桿682、至少一吸盤683、一第二同步輪684以及一滾動(dòng)軸承組件685。具體地，滾動(dòng)軸承組件685包括一軸承座6851及支撐于軸承座6851上的一滾動(dòng)軸承6852，擺動(dòng)板64的另一端開設(shè)有第三通孔644，軸承座6851固定安裝至該第三通孔644內(nèi)，吸盤固定桿682的一端安裝至滾動(dòng)軸承6852，從而吸盤固定桿682可相對擺動(dòng)板64繞滾動(dòng)軸承6852轉(zhuǎn)動(dòng)。吸盤固定桿682的另一端固定有至少一吸盤683，于本實(shí)施例中，為兩個(gè)吸盤683，吸盤固定桿682的另一端開設(shè)有至少一長形安裝孔6821，于本實(shí)施例中，為兩個(gè)長形安裝孔6821，兩個(gè)吸盤683分別設(shè)于兩個(gè)長形安裝孔6821內(nèi)，吸盤683可沿長形安裝孔6821滑動(dòng)至任一安裝位置并可將其固定于該安裝位置，該安裝位置可根據(jù)軟包鋰電池的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。第二同步輪684與吸盤固定桿682固定連接，如圖所示，第二同步輪684臨近擺動(dòng)板64而設(shè)置，同步帶66同時(shí)連接第一同步輪6241及第二同步輪684。
[0021]綜合上述并結(jié)合附圖1?5，下面對本實(shí)用新型的擺動(dòng)取料機(jī)械手60的工作過程進(jìn)行詳細(xì)描述，如下:
[0022]當(dāng)擺動(dòng)取料機(jī)械手60位于圖1所示的O度位置時(shí)，吸盤組件68的吸盤683處于一豎直狀態(tài)，可吸取一軟包鋰電池；啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸62，擺動(dòng)板64隨氣缸蓋626繞固定軸624順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于吸盤組件68設(shè)置于擺動(dòng)板64上，吸盤組件68亦相對固定軸624順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，同步帶66連接吸盤固定桿684及固定軸624，吸盤組件68順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)同步帶66逆時(shí)針同步旋轉(zhuǎn)，由于固定軸624固定，同步帶66則帶動(dòng)吸盤固定桿684隨繞滾動(dòng)軸承6852逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)相同角度，從而使吸盤683保持于豎直位置不改變，如圖5所示;擺動(dòng)取料機(jī)械手60到達(dá)圖2所示的180度位置，吸盤683亦保持于豎直位置，此時(shí)將軟包鋰電池放下；旋轉(zhuǎn)氣缸62反向旋轉(zhuǎn)，至擺動(dòng)取料機(jī)械手60到達(dá)O度位置。然后重復(fù)以上步驟，在此不再詳述。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，擺動(dòng)取料機(jī)械手60僅包括一旋轉(zhuǎn)氣缸62，結(jié)構(gòu)簡單，通過旋轉(zhuǎn)氣缸62的180度旋轉(zhuǎn)即可完成將一軟包鋰電池從一工序移至下一工序，而現(xiàn)有機(jī)械手需要升降氣缸先上升，然后平移氣缸平移，升降氣缸再下降方可完成轉(zhuǎn)移，可見，本實(shí)用新型的擺動(dòng)取料機(jī)械手60轉(zhuǎn)移過程的動(dòng)作快捷，有利于提高生產(chǎn)效率。
[0024]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，其作用是方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解并據(jù)以實(shí)施，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擺動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述擺動(dòng)取料機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)氣缸、擺動(dòng)板、同步帶及吸盤組件； 所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括一固定軸以及一可繞固定軸旋轉(zhuǎn)的氣缸蓋，所述擺動(dòng)板的一端與所述氣缸蓋固定連接，以隨所述氣缸蓋繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)，所述吸盤組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述擺動(dòng)板的另一端，所述吸盤組件與所述固定軸通過一同步帶相連。2.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:還包括一旋轉(zhuǎn)氣缸固定板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定板上。3.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述氣缸蓋上開設(shè)有供所述固定軸穿過的第一通孔，所述擺動(dòng)板的所述一端開設(shè)有供所述固定軸穿過的第二通孔，所述固定軸的前端伸出所述第一通孔及所述第二通孔。4.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述吸盤組件包括一吸盤固定桿，所述擺動(dòng)板的所述另一端開設(shè)有第三通孔，所述吸盤固定桿的一端通過一滾動(dòng)軸承組件可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝至所述第三通孔中。5.如權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述吸盤固定桿的另一端固定有至少一吸盤。6.如權(quán)利要求5所述的擺動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述吸盤固定桿的所述另一端開設(shè)有至少一長形安裝孔，所述吸盤可沿所述長形安裝孔滑動(dòng)至任一安裝位置并可將其固定于所述安裝位置。7.如權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述固定軸上固定有一第一同步輪，所述吸盤固定桿上固定有一第二同步輪，所述同步帶連接所述第一同步輪及所述第二同步輪。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK205438569SQ201521142863
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】張志全, 陳浩淞, 袁小東, 姚鵬, 劉紅堯
【申請人】東莞市德瑞精密設(shè)備有限公司