安防監(jiān)控機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種安防監(jiān)控機(jī)器人，所述安防監(jiān)控機(jī)器人包含有行走小車，所述行走小車上安裝有控制電路和至少一個(gè)攝像頭，所述行走小車底部安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪，所述控制電路包含有機(jī)器人主控制器，所述機(jī)器人主控制器經(jīng)視頻采集電路與攝像頭相連接，所述機(jī)器人主控制器上連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與驅(qū)動(dòng)行走輪的電機(jī)相連接。本實(shí)用新型涉及一種安防監(jiān)控機(jī)器人，成本低廉且監(jiān)控效果好。
【專利說明】
安防監(jiān)控機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種安防監(jiān)控機(jī)器人，尤其是涉及一種用于對小區(qū)、校園等封閉式場合進(jìn)行巡視、監(jiān)控的安防設(shè)備，屬于安防技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常規(guī)的安防設(shè)備采用固定形式結(jié)構(gòu)，將其固定安裝于某一位置進(jìn)行監(jiān)控;但是這樣一來，需要在各個(gè)點(diǎn)位布置監(jiān)控?cái)z像頭，極大的增加了成本;且固定形式的安裝設(shè)備，由于其拍攝地點(diǎn)固定，對于不法分子而言(尤其是對于熟悉某一區(qū)域地形、攝像頭布置的人員)，容易有選擇的進(jìn)行規(guī)避，從而影響了其安防效果;為此，亟需一種全新的安防監(jiān)控方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種成本低廉且監(jiān)控效果好的安防監(jiān)控機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種安防監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述安防監(jiān)控機(jī)器人包含有行走小車，所述行走小車上安裝有控制電路和至少一個(gè)攝像頭，所述行走小車底部安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪，所述控制電路包含有機(jī)器人主控制器，所述機(jī)器人主控制器經(jīng)視頻采集電路與攝像頭相連接，所述機(jī)器人主控制器上連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與驅(qū)動(dòng)行走輪的電機(jī)相連接。
[0006]本實(shí)用新型一種安防監(jiān)控機(jī)器人，所述機(jī)器人主控制器還與一機(jī)器人服務(wù)器相連接，該機(jī)器人服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控平臺(tái)無線相連。
[0007]本實(shí)用新型一種安防監(jiān)控機(jī)器人，所述機(jī)器人主控制器采用AT89C52單片機(jī);具體的講，機(jī)器人主控制器由兩個(gè)AT89C52單片機(jī)基于Mini6410(ARMll開發(fā)板)開發(fā)板組成，Mini6410開發(fā)板可用于提供各類接口(如攝像頭接口、傳感器接口等)，從而降低開發(fā)難度，減小開發(fā)成本。
[0008]本實(shí)用新型一種安防監(jiān)控機(jī)器人，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用由意大利SGS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的型號(hào)為L297和L298的步進(jìn)電機(jī)專用控制器。
[0009]本實(shí)用新型一種安防監(jiān)控機(jī)器人，所述機(jī)器人主控制器上還連接有多個(gè)傳感器。
[0010]本實(shí)用新型一種安防監(jiān)控機(jī)器人，所述傳感器為紅外傳感器、激光測距傳感器或灰度傳感器中的一種或多種。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型利用控制電路可驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而帶動(dòng)行走小車進(jìn)行自主的移動(dòng)式拍攝監(jiān)控，相比于常規(guī)的定點(diǎn)方式監(jiān)控，監(jiān)控更為靈活且沒有死角，在降低攝像頭安裝數(shù)量的同時(shí)，增加了監(jiān)控的效果，提高了安防能力；同時(shí)，移動(dòng)式拍攝監(jiān)控，使得監(jiān)控點(diǎn)不會(huì)被不法分子掌握，從而避免其進(jìn)行惡意規(guī)避，進(jìn)一步提高了其安防性能。
[0013]同時(shí)，本實(shí)用新型還具有一定的智能，控制電路通過機(jī)器學(xué)習(xí)能夠適應(yīng)于各種工作環(huán)境，在機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上自主進(jìn)行路徑規(guī)劃，并按照最優(yōu)的路徑完成監(jiān)控的任務(wù)，提高安防效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種安防監(jiān)控機(jī)器人的控制電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種安防監(jiān)控機(jī)器人的機(jī)器人主控制器的電路示意圖。
[0016]圖3-1、圖3-2、圖3-3為本實(shí)用新型一種安防監(jiān)控機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見圖1?2，本實(shí)用新型涉及的一種安防監(jiān)控機(jī)器人，所述安防監(jiān)控機(jī)器人包含有行走小車，所述行走小車上安裝有控制電路和至少一個(gè)攝像頭，所述行走小車底部安裝有萬向支撐輪以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪，所述控制電路包含有機(jī)器人主控制器，所述機(jī)器人主控制器經(jīng)視頻采集電路與攝像頭相連接，所述機(jī)器人主控制器上連接有多個(gè)傳感器，如紅外傳感器、激光測距傳感器、灰度傳感器等，用于檢測障礙物、探測距離和對周邊環(huán)境進(jìn)行檢測、判斷，以增加其后期自主學(xué)習(xí)能力；所述機(jī)器人主控制器上連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與驅(qū)動(dòng)行走輪的電機(jī)相連接，用于對其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；
[0018]所述機(jī)器人主控制器還與一機(jī)器人服務(wù)器相連接，該機(jī)器人服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控平臺(tái)無線相連；
[0019]優(yōu)選的，所述機(jī)器人主控制器采用AT89C52單片機(jī)(如圖2所示)；
[0020]優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用由意大利SGS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的型號(hào)為L297和L298的步進(jìn)電機(jī)專用控制器(如圖3-1、圖3-2、圖3-3所示)；
[0021]采用L297+L298的經(jīng)典電路設(shè)計(jì)，具有外圍元件簡單，工作穩(wěn)定性好的特點(diǎn)；且L297 + L298集成塊是專為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而設(shè)計(jì)，其中，L297是步進(jìn)電機(jī)控制集成芯片(包括環(huán)形分配器)，可產(chǎn)生四相驅(qū)動(dòng)信號(hào)，應(yīng)用于微處理機(jī)控制兩相雙極性和四相單極性步進(jìn)電機(jī);L298是雙H橋式驅(qū)動(dòng)器，L298內(nèi)含的功率輸出器件設(shè)計(jì)制作在一塊石英基片上，由于制作工藝的同一性，因而其具有分立元件組合電路不可比擬的性能參數(shù)一致性，工作穩(wěn)定;此時(shí)，在L297 + L298驅(qū)動(dòng)配合下，驅(qū)動(dòng)行走輪進(jìn)行行走的電機(jī)可由半階梯、正常和斬波驅(qū)動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)，同時(shí)設(shè)于L297 + L298晶片內(nèi)的P WM斬波線路容許以開關(guān)形式控制線路的電流；因此L297 + L298配合形式只需要時(shí)鐘、方向和模式輸入信號(hào)，相位是由內(nèi)部產(chǎn)生的，大大減輕機(jī)器人主控制器的負(fù)擔(dān)，提高了其處理效率，使得整個(gè)監(jiān)控過程更為流暢；
[0022]另外:需要注意的是，上述【具體實(shí)施方式】僅為本專利的一個(gè)優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動(dòng)或改進(jìn)，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安防監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述安防監(jiān)控機(jī)器人包含有行走小車，所述行走小車上安裝有控制電路和至少一個(gè)攝像頭，所述行走小車底部安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪，所述控制電路包含有機(jī)器人主控制器，所述機(jī)器人主控制器經(jīng)視頻采集電路與攝像頭相連接，所述機(jī)器人主控制器上連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與驅(qū)動(dòng)行走輪的電機(jī)相連接。2.如權(quán)利要求1所述一種安防監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人主控制器還與一機(jī)器人服務(wù)器相連接，該機(jī)器人服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控平臺(tái)無線相連。3.如權(quán)利要求1所述一種安防監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人主控制器采用AT89C52單片機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述一種安防監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用由意大利SGS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的型號(hào)為L297和L298的步進(jìn)電機(jī)專用控制器。5.如權(quán)利要求1所述一種安防監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人主控制器上還連接有多個(gè)傳感器。6.如權(quán)利要求5所述一種安防監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述傳感器為紅外傳感器、激光測距傳感器或灰度傳感器中的一種或多種。
【文檔編號(hào)】B25J5/00GK205438570SQ201521058286
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月18日
【發(fā)明人】蘇春芳, 楊立志, 倪峰, 吳懋剛, 其他發(fā)明人請求不公開姓名
【申請人】江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院