尋物機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種尋物機(jī)器人控制系統(tǒng)，涉及娛樂(lè)器具制造技術(shù)領(lǐng)域；包括機(jī)器人的本體，該本體上設(shè)置有主控芯片，無(wú)線通信模塊，紅外接收模塊，語(yǔ)音模塊，電源模塊和舵機(jī)，本體上還設(shè)有RFID射頻讀卡模塊；本體設(shè)在畫(huà)有多個(gè)方格并平鋪于水平地面上的識(shí)別圖上，該識(shí)別圖上的每個(gè)方格下均設(shè)有與方格相對(duì)應(yīng)的RFID卡；紅外接收模塊、無(wú)線通信模塊、語(yǔ)音模塊、電源模塊、RFID射頻讀卡模塊和舵機(jī)均與主控芯片連接；紅外接收模塊通過(guò)紅外線與遙控器連接；舵機(jī)為伺服電機(jī)；操控者通過(guò)遙控器發(fā)出控制信號(hào)。本實(shí)用新型可以解決操控者用尋物機(jī)器人進(jìn)行尋物游戲時(shí)定位精度差的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
尋物機(jī)器人控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及娛樂(lè)器具制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種能進(jìn)行尋找物品游戲的尋物機(jī)器人控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，尋物機(jī)器人大多是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和傳感器組成，通過(guò)在機(jī)器人主控芯片里下載的程序，使機(jī)器人自己通過(guò)操控者設(shè)定好的步驟去尋找物品，而操控者與機(jī)器人之間沒(méi)有交流互動(dòng)，致使機(jī)器人找到物品的時(shí)間大大加長(zhǎng)，操控者在進(jìn)行尋找物品游戲時(shí)的娛樂(lè)性大大地降低，現(xiàn)有的尋物機(jī)器人在尋找物品進(jìn)行定位時(shí)，大多采用的是gprs定位或紅外線定位，這些定位方式存在如下問(wèn)題:gprs定位只適用于室外不適用于室內(nèi)，且定位精度差;紅外線定位容易受到環(huán)境光線的干擾，從而影響定位精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種尋物機(jī)器人控制系統(tǒng)，它可以解決操控者用尋物機(jī)器人進(jìn)行尋物游戲時(shí)定位精度差的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:這種尋物機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人的本體，該本體上設(shè)置有主控芯片，無(wú)線通信模塊，紅外接收模塊，語(yǔ)音模塊，電源模塊和舵機(jī)，所述本體上還設(shè)有RFID射頻讀卡模塊;所述本體設(shè)在畫(huà)有多個(gè)方格并平鋪于水平地面上的識(shí)別圖上，該識(shí)別圖上的每個(gè)方格下均設(shè)有與所述方格相對(duì)應(yīng)的RFID卡;所述紅外接收模塊、無(wú)線通信模塊、語(yǔ)音模塊、電源模塊、RFID射頻讀卡模塊和舵機(jī)均與所述主控芯片連接;所述紅外接收模塊通過(guò)紅外線與遙控器連接;所述舵機(jī)為伺服電機(jī)；
[0005]所述主控芯片分別接收從所述紅外接收模塊、無(wú)線通信模塊和RFID射頻讀卡模塊傳輸來(lái)的信號(hào)，并通過(guò)所述舵機(jī)控制所述本體的運(yùn)動(dòng)，所述語(yǔ)音模塊用于發(fā)出提示音；
[0006]操控者通過(guò)所述遙控器發(fā)出控制信號(hào)，所述主控芯片通過(guò)所述紅外接收模塊接收所述控制信號(hào)，然后控制所述本體運(yùn)動(dòng);所述本體感應(yīng)周?chē)h(huán)境后，通過(guò)所述語(yǔ)音模塊播報(bào)出設(shè)定好的語(yǔ)音;所述操控者根據(jù)所述語(yǔ)音模塊播報(bào)的信息，判斷所要尋找物品的位置，找到所述物品。
[0007]上述技術(shù)方案中，更為具體的方案還可以是:所述主控芯片為STC15F2K61S2芯片。
[0008]更進(jìn)一步:所述無(wú)線通信模塊NRF24L01模塊。
[0009]進(jìn)一步:所述語(yǔ)音模塊為WT588D模塊。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型設(shè)置有RFID射頻讀卡模塊，操控者通過(guò)遙控器發(fā)出信號(hào)，通過(guò)紅外接收模塊和無(wú)線通信模塊與主控芯片進(jìn)行聯(lián)系，機(jī)器人可以按照操控者的意愿行走，當(dāng)RFID射頻讀卡模塊感應(yīng)到設(shè)定的RFID卡時(shí)，即找到物品，提高了定位精度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的方框示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型機(jī)器人在識(shí)別圖上的平面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述:
[0015]圖1和圖2所示的尋物機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括畫(huà)有36個(gè)方格并平鋪于水平地面上的識(shí)別圖，該識(shí)別圖上的每個(gè)方格下均設(shè)有與方格相對(duì)應(yīng)的RFID卡；識(shí)別圖上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)器人本體8，該本體8上設(shè)置有STCl 5F2K61S2主控芯片I，NRF24L01無(wú)線通信模塊4，紅外接收模塊5，WT588D語(yǔ)音模塊3，電源模塊7，RFID射頻讀卡模塊2和舵機(jī)6;紅外接收模塊5，NRF24L01無(wú)線通信模塊4，語(yǔ)音模塊，電源模塊，RFID射頻讀卡模塊和舵機(jī)均與主控芯片連接;遙控器9通過(guò)紅外線與紅外接收模塊5連接;舵機(jī)6為伺服電機(jī)；
[0016]主控芯片I分別接收從紅外接收模塊5、無(wú)線通信模塊4和RFID射頻讀卡模塊2傳輸來(lái)的信號(hào)，通過(guò)舵機(jī)6控制本體8的運(yùn)動(dòng)并通過(guò)語(yǔ)音模塊3發(fā)出提示音。
[0017]操控者通過(guò)遙控器9發(fā)出控制信號(hào)，主控芯片I通過(guò)紅外接收模塊5接收控制信號(hào)，然后控制本體8運(yùn)動(dòng);本體8感應(yīng)周?chē)h(huán)境后，通過(guò)語(yǔ)音模塊3播報(bào)出設(shè)定好的語(yǔ)音;操控者根據(jù)語(yǔ)音模塊3播報(bào)的信息，判斷所要尋找物品的位置，找到物品。
[0018]由36個(gè)方格組成一個(gè)方陣識(shí)別圖，在該方陣的兩端各設(shè)有一個(gè)機(jī)器人的初始位，游戲開(kāi)始時(shí)，由任意一個(gè)機(jī)器人的主控芯片I隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)自然數(shù)做為物品，該自然數(shù)對(duì)應(yīng)于識(shí)別圖下的一張RFID卡，這個(gè)機(jī)器人通過(guò)無(wú)線通信模塊4將該自然數(shù)共享給另外一個(gè)機(jī)器人，這樣兩個(gè)機(jī)器人都知道物品的位置了，但是操控者是不知道物品的位置的;操控者通過(guò)操控遙控器9來(lái)控制機(jī)器人在識(shí)別圖上尋找物品，兩個(gè)操控者依次輪流通過(guò)遙控器9控制機(jī)器人行走，通過(guò)遙控器9可以控制機(jī)器人直走或橫走，每到一個(gè)方格，就按一下讀取按鈕，如果機(jī)器人沒(méi)有發(fā)出提示音就是沒(méi)有找到物品，如果機(jī)器人發(fā)出提示音就是找到物品。最先找到物品的一方為勝利方。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種尋物機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人的本體(8)，該本體上設(shè)置有主控芯片(1)，無(wú)線通信模塊(4)，紅外接收模塊(5)，語(yǔ)音模塊(3)，電源模塊(7)和舵機(jī)(6)，其特征在于:所述本體(8)上還設(shè)有RFID射頻讀卡模塊(2);所述本體(8)設(shè)在畫(huà)有多個(gè)方格并平鋪于水平地面上的識(shí)別圖上，該識(shí)別圖上的每個(gè)方格下均設(shè)有與所述方格相對(duì)應(yīng)的RFID卡;所述紅外接收模塊(5 )、無(wú)線通信模塊(4)、語(yǔ)音模塊(3 )、電源模塊(7 )、RFID射頻讀卡模塊(2 )和舵機(jī)(6)均與所述主控芯片(I)連接;所述紅外接收模塊(5)通過(guò)紅外線與遙控器(9)連接;所述舵機(jī)(6)為伺服電機(jī)； 所述主控芯片(I)分別接收從所述紅外接收模塊(5)、無(wú)線通信模塊(4)和RFID射頻讀卡模塊(2)傳輸來(lái)的信號(hào)，并通過(guò)所述舵機(jī)(6)控制所述本體(8)的運(yùn)動(dòng)，所述語(yǔ)音模塊(3)用于發(fā)出提示音； 操控者通過(guò)所述遙控器(9)發(fā)出控制信號(hào)，所述主控芯片(I)通過(guò)所述紅外接收模塊(5)接收所述控制信號(hào)，然后控制所述本體(8)運(yùn)動(dòng);所述本體(8)感應(yīng)周?chē)h(huán)境后，通過(guò)所述語(yǔ)音模塊(3)播報(bào)出設(shè)定好的語(yǔ)音;所述操控者根據(jù)所述語(yǔ)音模塊(3)播報(bào)的信息，判斷所要尋找物品的位置，找到所述物品。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尋物機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控芯片(I)為STC15F2K61S2 芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的尋物機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)線通信模塊(4)為NRF24L01模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的尋物機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述語(yǔ)音模塊(3)為WT588D 模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的尋物機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述語(yǔ)音模塊(3)為WT588D 模塊。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205438573SQ201521093590
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日
【發(fā)明人】韋慶進(jìn), 彭建盛, 覃勇, 何奇文, 彭金松, 阮聯(lián)波, 柏國(guó)宏, 吳仕景, 黃義勇, 劉俊
【申請(qǐng)人】河池學(xué)院