一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備，包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座內(nèi)的控制系統(tǒng)、豎向設(shè)置在機(jī)座側(cè)壁面上的豎向滑軌結(jié)構(gòu)和齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、安裝在豎向滑軌結(jié)構(gòu)上的豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的機(jī)械手裝置，通過機(jī)械手裝置來抓取待搬運(yùn)板材，通過豎向滑軌結(jié)構(gòu)、豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)機(jī)械手裝置的位置，位置調(diào)節(jié)靈活。采用全伺服控制，全行程范圍可調(diào)?？刂葡到y(tǒng)采用專用運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)行平穩(wěn)、精度高。本設(shè)備能大幅提高工廠生產(chǎn)效率，減少人工操作。
【專利說明】
一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及板材搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。目前，人工的成本越來越高，產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)要求的自動(dòng)化程度也越來越高，對(duì)于家電、五金、塑料等行業(yè)，其產(chǎn)品的搬運(yùn)需要耗費(fèi)大量的人工，因此研發(fā)適用于板材搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備是很有必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的是提供一種自動(dòng)化搬運(yùn)板材的板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型提出一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備，包括機(jī)座、設(shè)置在所述機(jī)座內(nèi)的控制系統(tǒng)、豎向設(shè)置在所述機(jī)座側(cè)壁面上的豎向滑軌結(jié)構(gòu)和齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、安裝在所述豎向滑軌結(jié)構(gòu)上的豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在所述豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的機(jī)械手裝置；
[0005]所述豎向滑軌結(jié)構(gòu)包括第一直線滑軌和安裝在第一直線滑軌上的第一滑塊，所述齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括齒條、與所述齒條配對(duì)的齒輪以及與齒輪連接的用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪的第一驅(qū)動(dòng)裝置；
[0006]所述豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝座、樞接在所述安裝座上的轉(zhuǎn)動(dòng)座、豎向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上的豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與所述豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的用于驅(qū)動(dòng)所述豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座以豎線為軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述安裝座連接固定在所述第一滑塊上，所述齒輪連接在所述安裝座底部，通過所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第一直線滑軌上上下滑動(dòng)；
[0007]所述橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座端部的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手裝置的背部與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手裝置以水平線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]所述機(jī)械手裝置包括直角架、設(shè)置在直角架的一直角板上的第二直線滑軌、氣缸、垂直設(shè)置在所述氣缸的活動(dòng)端且與所述氣缸的活動(dòng)端連接的活動(dòng)壓板以及連接固定在所述直角架上的與所述活動(dòng)壓板位置相對(duì)的固定壓板，在所述第二直線滑軌上安裝有匹配的第二滑塊，所述活動(dòng)壓板連接固定在所述第二滑塊上，所述氣缸推動(dòng)所述活動(dòng)壓板在所述第二直線滑軌上滑動(dòng)，所述活動(dòng)壓板配合所述固定壓板實(shí)現(xiàn)板材的抓取。
[0009]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和所述第三驅(qū)動(dòng)裝置均由RV減速機(jī)配合伺服電機(jī)組成。
[0010]優(yōu)選地，所述第一直線滑軌設(shè)有兩條，所述齒條設(shè)置在兩條所述第一直線滑軌的中間;所述第二直線滑軌設(shè)有兩條，分別設(shè)置在所述直角架的直角板上的兩側(cè)。
[0011]本實(shí)用新型的板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的有益效果為:
[0012]1、本實(shí)用新型的板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座內(nèi)的控制系統(tǒng)、豎向設(shè)置在機(jī)座側(cè)壁面上的豎向滑軌結(jié)構(gòu)和齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、安裝在豎向滑軌結(jié)構(gòu)上的豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的機(jī)械手裝置，通過機(jī)械手裝置來抓取待搬運(yùn)板材，通過豎向滑軌結(jié)構(gòu)、豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)機(jī)械手裝置的位置，位置調(diào)節(jié)靈活。
[0013]2、采用全伺服控制，全行程范圍可調(diào)。
[0014]3、控制系統(tǒng)采用專用運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)行平穩(wěn)、精度高。
[0015]4、能大幅提高工廠生產(chǎn)效率，減少人工操作。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖1；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖2。
[0018]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0019]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]參照?qǐng)D1和圖2，提出本實(shí)用新型的板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的一實(shí)施例:
[0021 ] 一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備，包括機(jī)座10、設(shè)置在機(jī)座10內(nèi)的控制系統(tǒng)、豎向設(shè)置在機(jī)座10側(cè)壁面上的豎向滑軌結(jié)構(gòu)和齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、安裝在豎向滑軌結(jié)構(gòu)上的豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的機(jī)械手裝置。
[0022]機(jī)械手裝置包括直角架50、設(shè)置在直角架50的一直角板上的第二直線滑軌53、氣缸54、垂直設(shè)置在氣缸54的活動(dòng)端且與氣缸54的活動(dòng)端連接的活動(dòng)壓板52以及連接固定在直角架50上的與活動(dòng)壓板52位置相對(duì)的固定壓板51。第二直線滑軌53設(shè)有兩條，分別設(shè)置在直角架50的直角板上的兩側(cè)。在第二直線滑軌53上安裝有匹配的第二滑塊，活動(dòng)壓板52連接固定在第二滑塊上。工作時(shí)，氣缸54推動(dòng)活動(dòng)壓板52在第二直線滑軌53上滑動(dòng)，活動(dòng)壓板52配合固定壓板51實(shí)現(xiàn)板材的抓取。如圖1和2所示，其中的機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)不同，為兩種結(jié)構(gòu)形式。
[0023]豎向滑軌結(jié)構(gòu)包括第一直線滑軌20和安裝在第一直線滑軌20上的第一滑塊21。齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括齒條22、與齒條22配對(duì)的齒輪以及與齒輪連接的用于驅(qū)動(dòng)齒輪的第一驅(qū)動(dòng)裝置。第一直線滑軌20設(shè)有兩條，齒條22設(shè)置在兩條第一直線滑軌20的中間。第一驅(qū)動(dòng)裝置由第一 RV減速機(jī)23配合第一伺服電機(jī)24組成。
[0024]豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝座30、樞接在安裝座30上的轉(zhuǎn)動(dòng)座31、豎向設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座31上的豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的用于驅(qū)動(dòng)豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。安裝座30連接固定在第一滑塊21上，齒輪連接在安裝座30底部，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一直線滑軌20上上下滑動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)裝置由第二RV減速機(jī)32配合第二伺服電機(jī)33組成。第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座31以豎線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座31端部的第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置由第三RV減速機(jī)40配合第三伺服電機(jī)41組成。機(jī)械手裝置的背部與第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置以水平線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本設(shè)備通過機(jī)械手裝置來抓取待搬運(yùn)板材，通過豎向滑軌結(jié)構(gòu)、豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)機(jī)械手裝置的位置，到達(dá)設(shè)定位置后放下板材，完成板材的搬運(yùn)。本板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備采用全伺服控制，全行程范圍可調(diào)。控制系統(tǒng)采用專用運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)行平穩(wěn)、精度高。本設(shè)備能大幅提高工廠生產(chǎn)效率，減少人工操作，能廣泛應(yīng)用于家電、五金、塑料行業(yè)。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)座、設(shè)置在所述機(jī)座內(nèi)的控制系統(tǒng)、豎向設(shè)置在所述機(jī)座側(cè)壁面上的豎向滑軌結(jié)構(gòu)和齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、安裝在所述豎向滑軌結(jié)構(gòu)上的豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在所述豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的機(jī)械手裝置； 所述豎向滑軌結(jié)構(gòu)包括第一直線滑軌和安裝在第一直線滑軌上的第一滑塊，所述齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括齒條、與所述齒條配對(duì)的齒輪以及與齒輪連接的用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪的第一驅(qū)動(dòng)裝置； 所述豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝座、樞接在所述安裝座上的轉(zhuǎn)動(dòng)座、豎向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上的豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與所述豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的用于驅(qū)動(dòng)所述豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座以豎線為軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述安裝座連接固定在所述第一滑塊上，所述齒輪連接在所述安裝座底部，通過所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第一直線滑軌上上下滑動(dòng)； 所述橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座端部的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手裝置的背部與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手裝置以水平線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述機(jī)械手裝置包括直角架、設(shè)置在直角架的一直角板上的第二直線滑軌、氣缸、垂直設(shè)置在所述氣缸的活動(dòng)端且與所述氣缸的活動(dòng)端連接的活動(dòng)壓板以及連接固定在所述直角架上的與所述活動(dòng)壓板位置相對(duì)的固定壓板，在所述第二直線滑軌上安裝有匹配的第二滑塊，所述活動(dòng)壓板連接固定在所述第二滑塊上，所述氣缸推動(dòng)所述活動(dòng)壓板在所述第二直線滑軌上滑動(dòng)，所述活動(dòng)壓板配合所述固定壓板實(shí)現(xiàn)板材的抓取。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和所述第三驅(qū)動(dòng)裝置均由RV減速機(jī)配合伺服電機(jī)組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述第一直線滑軌設(shè)有兩條，所述齒條設(shè)置在兩條所述第一直線滑軌的中間;所述第二直線滑軌設(shè)有兩條，分別設(shè)置在所述直角架的直角板上的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205466179SQ201620319603
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月17日
【發(fā)明人】岑道軍
【申請(qǐng)人】中山市振良自動(dòng)化設(shè)備有限公司