一種冷卻片取片機械手裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種冷卻片取片機械手裝置，包括電柜裝置和機械手，電柜裝置的中心設(shè)有方管軸，方管軸的每個側(cè)面上設(shè)有第一滑軌，機械手對應(yīng)位于每個第一滑軌上；機械手包括提料裝置、推架以及與推架相配合的提單片架，提單片架與推架之間設(shè)有氣缸，提單片架的后部固定有定位板，提料裝置與定位板之間通過滑竿連接。本實用新型要解決的問題是提供一種能夠?qū)⒊啥饫鋮s片分離成單排冷卻片，并且實現(xiàn)定位、提取、整理、放置一系列動作的冷卻片取片機械手裝置。
【專利說明】
—種冷卻片取片機械手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及冰箱銅管式冷卻器散熱銅片裝夾領(lǐng)域，尤其是涉及一種冷卻片取片機械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冷卻片在使用時需要對成垛的冷卻片進行分離使用，現(xiàn)階段主要是通過人工對成垛的冷卻片進行逐一分離，生產(chǎn)現(xiàn)場沒有將單排冷卻片組向自動穿管設(shè)備裝夾的機械手裝置，從而生產(chǎn)效率低下，而且在進行分離的過程中容易出現(xiàn)錯誤而導致工作中斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種能夠?qū)⒊啥饫鋮s片分離成單排冷卻片，并且實現(xiàn)定位、提取、整理、放置一系列動作的冷卻片取片機械手裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種冷卻片取片機械手裝置，包括電柜裝置和機械手，所述電柜裝置的中心設(shè)有方管軸，所述方管軸的每個側(cè)面上設(shè)有第一滑軌，所述機械手對應(yīng)位于每個所述第一滑軌上;所述機械手包括提料裝置、推架以及與推架相配合的提單片架，所述提單片架與所述推架之間設(shè)有氣缸，所述提單片架的后部固定有連接板，所述提料裝置與所述連接板之間通過滑竿連接。
[0005]進一步地，所述提料裝置包括提料架，所述提料架的一端中間處固定有上滑架，另一端兩側(cè)分別固定有下滑架。
[0006]進一步地，每個所述下滑架的前端設(shè)有鋼簽和滑塊，所述鋼簽穿過所述提料架的端部和所述滑塊上的圓孔處并通過所述滑塊將其與所述下滑架固定。
[0007]進一步地，每個所述下滑架的底部設(shè)有側(cè)架，所述側(cè)架端部設(shè)有U型孔。
[0008]進一步地，所述提料架的下端設(shè)有相互平行的前杠和后杠，所述前杠和后杠的一端與所述上滑架固定，另一端固定連接有中板。
[0009]進一步地，所述側(cè)架與所述中板的底面在同一水平線上。
[0010]進一步地，所述方管軸頂端的每個側(cè)面設(shè)有定位板。
[0011]進一步地，所述推架內(nèi)部設(shè)有第二滑軌，所述提單片架的底部設(shè)有與所述第二滑軌相配合的滑槽。
[0012]進一步地，所述電柜裝置的間隙位置處設(shè)有氣缸。
[0013]本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果是:本實用新型中方管軸的每個側(cè)面對應(yīng)設(shè)有機械手，每個方向的機械手分別對應(yīng)不同的工作工位，方管軸在電柜裝置以及氣缸的作用下可進行逆時針旋轉(zhuǎn)，在機械手與各工作工位相互配合工作下，針對成垛冷卻片將其分離成單排冷卻片，并對其進行定位、提取、整理、放置一系列動作，實現(xiàn)設(shè)備銜接自動化，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[OOM]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是本實用新型中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、電柜裝置;2、方管軸;3、第一滑軌;4、機械手;5、定位板;6、推架;7、提單片架;8、連接板;9、提料架；10、下滑架；11、滑塊；12、鋼簽；13、側(cè)架；14、中板；15、后杠；16、前杠；17、上滑架。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0018]如圖1-圖2所示，本實用新型提供一種冷卻片取片機械手4裝置，包括電柜裝置I和機械手4，電柜裝置I的中心設(shè)有方管軸2，方管軸2的每個側(cè)面上設(shè)有第一滑軌3，機械手4對應(yīng)位于每個第一滑軌3上;機械手4包括提料裝置、推架6以及與推架6相配合的提單片架7，提單片架7與推架6之間設(shè)有氣缸，提單片架7的后部固定有連接板8，提料裝置與連接板8之間通過滑竿連接。
[0019]具體地，提料裝置包括提料架9，提料架9的一端中間處固定有上滑架17，另一端兩側(cè)分別固定有下滑架10。
[0020]具體地，每個下滑架10的前端設(shè)有鋼簽12和滑塊11，鋼簽12穿過所述提料架9的端部和滑塊11上的圓孔處并通過滑塊11將其與下滑架10固定。
[0021]具體地，每個下滑架10的底部設(shè)有側(cè)架13，側(cè)架13端部設(shè)有U型孔。
[0022]在對單排冷卻片進行分離時，鋼簽12可穿過冷卻片至U型孔，起到固定作用。
[0023]具體地，提料架9的下端設(shè)有相互平行的前杠16和后杠15，前杠16和后杠15的一端與上滑架17固定，另一端固定連接有中板14。
[0024]具體地，側(cè)架13與所述中板14的底面在同一水平線上。
[0025]側(cè)架13與中板14的作用是保證了機械手4在對單排冷卻片進行分離時，與鋼簽12一起，對冷卻片進行固定，防止松動。
[0026]具體地，方管軸2頂端的每個側(cè)面設(shè)有定位板5，定位板5的作用防止機械手4在滑軌上進行上下工作時出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象。
[0027]具體地，推架6內(nèi)部設(shè)有第二滑軌，提單片架7的底部設(shè)有與第二滑軌相配合的滑槽。
[0028]具體地，電柜裝置I的間隙位置處設(shè)有氣缸，機械手4可在氣缸的作用下在方管軸2上進行上下滑動，方便靈活。
[0029]具體地，本實用新型在工作時，每個機械手4分別對應(yīng)提取工位、整理工位、定位工位和放置工位，機械手4在在電柜裝置I以及方管軸2的作用下可進行逆時針旋轉(zhuǎn)，首先，機械手4針對成垛的冷卻片將其分離成單排冷卻片，在進行分離時，機械手4的提料裝置上設(shè)有鋼簽12，冷卻片上設(shè)有均勻分布的通孔，鋼簽12可穿過冷卻片的通孔，并在滑塊11的作用下對冷卻片進行提拉，然后，方管軸2逆時針旋轉(zhuǎn)90度到達整理工位，由于在成垛冷卻片中，每排冷卻片的放置方向是無規(guī)律的，因此需要對分離后的單排冷卻片進行整理，隨后，再逆時針旋轉(zhuǎn)90度，到達定位工位，最后，到達放置工位，由此，一個工作流程完成。
[0030]此過程中，機械手4與各工作工位相互配合工作下，針對成垛冷卻片將其分離成單排冷卻片，并對其進行定位、提取、整理、放置一系列動作，實現(xiàn)設(shè)備銜接自動化，提高生產(chǎn)效率。
[0031]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種冷卻片取片機械手裝置，包括電柜裝置(I)和機械手(4)，其特征在于:所述電柜裝置(I)的中心設(shè)有方管軸(2)，所述方管軸(2)的每個側(cè)面上設(shè)有第一滑軌(3)，所述機械手(4)對應(yīng)位于每個所述第一滑軌(3)上;所述機械手(4)包括提料裝置、推架(6)以及與推架(6)相配合的提單片架(7)，所述提單片架(7)與所述推架(6)之間設(shè)有氣缸，所述提單片架(7)的后部固定有連接板(8)，所述提料裝置與所述連接板(8)之間通過滑竿連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷卻片取片機械手裝置，其特征在于:所述提料裝置包括提料架(9)，所述提料架(9)的一端中間處固定有上滑架(17)，另一端兩側(cè)分別固定有下滑架(1)03.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冷卻片取片機械手裝置，其特征在于:每個所述下滑架(10)的前端設(shè)有鋼簽(12)和滑塊(11)，所述鋼簽(12)穿過所述提料架(9)的端部和所述滑塊(11)上的圓孔處并通過所述滑塊(11)將其與所述下滑架(10)固定。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冷卻片取片機械手裝置，其特征在于:每個所述下滑架(10)的底部設(shè)有側(cè)架(13)，所述側(cè)架(13)端部設(shè)有U型孔。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冷卻片取片機械手裝置，其特征在于:所述提料架(9)的下端設(shè)有相互平行的前杠(16)和后杠(15)，所述前杠(16)和后杠(15)的一端與所述上滑架(17)固定，另一端固定連接有中板(14)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種冷卻片取片機械手裝置，其特征在于:所述側(cè)架(13)與所述中板(14)的底面在同一水平線上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷卻片取片機械手裝置，其特征在于:所述方管軸(2)頂端的每個側(cè)面設(shè)有定位板(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷卻片取片機械手裝置，其特征在于:所述推架(6)內(nèi)部設(shè)有第二滑軌，所述提單片架(7)的底部設(shè)有與所述第二滑軌相配合的滑槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷卻片取片機械手裝置，其特征在于:所述電柜裝置(I)的間隙位置處設(shè)有氣缸。
【文檔編號】B25J18/00GK205466237SQ201620094152
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】張俊華, 王志鵬, 榮坤巖
【申請人】聯(lián)維創(chuàng)科技(天津)有限公司