一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，包括氣缸、殼體、第一擋板、第二擋板、機(jī)械手指和動(dòng)力傳輸系統(tǒng)；所述第一擋板和第二擋板通過(guò)螺絲分別對(duì)稱固定于殼體上，且第一擋板和第二擋板之間形成空腔；所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)設(shè)置于空腔內(nèi)；所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)包括第一齒條、第二齒條、第一齒輪和第二齒輪；所述氣缸上的連接軸穿過(guò)殼體與第一齒條連接固定，且第一齒條兩側(cè)均連接有第一齒輪；所述第二齒輪一端與第一齒輪嚙合連接，且第二齒輪另一端與第二齒條嚙合連接；該工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，它采用由齒輪和齒條來(lái)傳遞氣缸的輸出動(dòng)力，較之前動(dòng)力單一輸出而言，輸出力更加穩(wěn)定，動(dòng)作更為流暢；實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【專利說(shuō)明】
一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)用機(jī)器人夾緊結(jié)構(gòu)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
[0003]現(xiàn)有機(jī)器人中其夾緊結(jié)構(gòu)是比較單一的；其氣缸輸出力不夠穩(wěn)定從而使其動(dòng)作不夠流暢，同時(shí)，現(xiàn)有機(jī)器人夾緊結(jié)構(gòu)比較大，體型比較笨重，所占空間也是比較大的，其裝配、維修及調(diào)試也是比較復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]現(xiàn)有技術(shù)難以人們的需要，為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，它采用由齒輪和齒條來(lái)傳遞氣缸的輸出動(dòng)力，較之前動(dòng)力單一輸出而言，輸出力更加穩(wěn)定，動(dòng)作更為流暢。
[0005]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，包括氣缸、殼體、第一擋板、第二擋板、機(jī)械手指和動(dòng)力傳輸系統(tǒng);所述第一擋板和第二擋板通過(guò)螺絲分別對(duì)稱固定于殼體上，且第一擋板和第二擋板之間形成空腔;所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)設(shè)置于空腔內(nèi)；所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)包括第一齒條、第二齒條、第一齒輪和第二齒輪;所述氣缸上的連接軸穿過(guò)殼體與第一齒條連接固定，且第一齒條兩側(cè)均連接有第一齒輪;所述第二齒輪一端與第一齒輪嚙合連接，且第二齒輪另一端與第二齒條嚙合連接;所述第一擋板和第二擋板底端均設(shè)置有橫板，且兩個(gè)橫板之間不接觸;所述第二齒條放置在兩個(gè)橫板上，且機(jī)械手指通過(guò)螺絲固定于第二齒條上。
[0006]進(jìn)一步，所述第一齒輪和第二齒輪均通過(guò)軸承與第一擋板和第二擋板固定連接。
[0007]進(jìn)一步，所述第一擋板和第二擋板結(jié)構(gòu)大小均相同。
[0008]進(jìn)一步，所述第一齒條、第二齒條、第一齒輪和第二齒輪上設(shè)置的凸齒大小結(jié)構(gòu)均相同。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)械手指、第二齒條、第一齒輪和第二齒輪均設(shè)置有2個(gè)，且結(jié)構(gòu)大小均相同。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:該工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，它采用由齒輪和齒條來(lái)傳遞氣缸的輸出動(dòng)力，較之前動(dòng)力單一輸出而言，輸出力更加穩(wěn)定，動(dòng)作更為流暢；該夾緊裝置還采用一個(gè)動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)械手指來(lái)嗎運(yùn)動(dòng)，使裝夾穩(wěn)定，動(dòng)作同步;結(jié)構(gòu)緊湊，同量級(jí)情況下，所占空間較小，該機(jī)器人用齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便裝配、維修及調(diào)試;實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[OOM]附圖標(biāo)記中:1-氣缸、2-殼體、3-第一擋、4-第二擋板、5-機(jī)械手指、6-動(dòng)力傳輸系統(tǒng)、7-軸承、61-第一齒條、62-第二齒條、63-第一齒輪、64-第二齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱說(shuō)明書(shū)附圖1-3，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，包括氣缸1、殼體2、第一擋板3、第二擋板4、機(jī)械手指5和動(dòng)力傳輸系統(tǒng)6;所述第一擋板3和第二擋板4通過(guò)螺絲分別對(duì)稱固定于殼體2上，且第一擋板3和第二擋板4之間形成空腔;所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)6設(shè)置于空腔內(nèi)；所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)6包括第一齒條61、第二齒條62、第一齒輪63和第二齒輪64;所述氣缸I上的連接軸穿過(guò)殼體2與第一齒條61連接固定，且第一齒條61兩側(cè)均連接有第一齒輪63;所述第二齒輪64—端與第一齒輪63嗤合連接，且第二齒輪64另一端與第二齒條62嚙合連接;所述第一擋板3和第二擋板4底端均設(shè)置有橫板，且兩個(gè)橫板之間不接觸;所述第二齒條62放置在兩個(gè)橫板上，且機(jī)械手指5通過(guò)螺絲固定于第二齒條62上;所述第一齒輪63和第二齒輪64均通過(guò)軸承7與第一擋板3和第二擋板4固定連接;所述第一擋板3和第二擋板4結(jié)構(gòu)大小均相同；所述第一齒條61、第二齒條62、第一齒輪63和第二齒輪64上設(shè)置的凸齒大小結(jié)構(gòu)均相同；所述機(jī)械手指5、第二齒條62、第一齒輪63和第二齒輪64均設(shè)置有2個(gè)，且結(jié)構(gòu)大小均相同。
[0017]本實(shí)用新型采用將工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)內(nèi)的氣缸I推動(dòng)第一齒條61上下移動(dòng)，從而使第一齒輪63帶動(dòng)第二齒輪64轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二齒輪64的驅(qū)動(dòng)下第二齒條62做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即可使機(jī)械手指5完成夾緊，松開(kāi)的動(dòng)作。
[0018]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，包括氣缸(1)、殼體(2)、第一擋板(3)、第二擋板(4)、機(jī)械手指(5)和動(dòng)力傳輸系統(tǒng)(6);其特征是:所述第一擋板(3)和第二擋板(4)通過(guò)螺絲分別對(duì)稱固定于殼體(2)上，且第一擋板(3)和第二擋板(4)之間形成空腔;所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)(6)設(shè)置于空腔內(nèi)；所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)(6)包括第一齒條(61)、第二齒條(62)、第一齒輪(63)和第二齒輪(64);所述氣缸(I)上的連接軸穿過(guò)殼體(2)與第一齒條(61)連接固定，且第一齒條(61)兩側(cè)均連接有第一齒輪(63);所述第二齒輪(64) —端與第一齒輪(63)嗤合連接，且第二齒輪(64)另一端與第二齒條(62)嚙合連接;所述第一擋板(3)和第二擋板(4)底端均設(shè)置有橫板，且兩個(gè)橫板之間不接觸;所述第二齒條(62)放置在兩個(gè)橫板上，且機(jī)械手指(5)通過(guò)螺絲固定于第二齒條(62)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，其特征是:所述第一齒輪(63)和第二齒輪(64)均通過(guò)軸承(7)與第一擋板(3)和第二擋板(4)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，其特征是:所述第一擋板(3)和第二擋板(4)結(jié)構(gòu)大小均相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，其特征是:所述第一齒條(61)、第二齒條(62)、第一齒輪(63)和第二齒輪(64)上設(shè)置的凸齒大小結(jié)構(gòu)均相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，其特征是:所述機(jī)械手指(5)、第二齒條(62)、第一齒輪(63)和第二齒輪(64)均設(shè)置有2個(gè)，且結(jié)構(gòu)大小均相同。
【文檔編號(hào)】B25J15/02GK205466265SQ201620029993
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日
【發(fā)明人】徐長(zhǎng)友
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