摩擦組件及玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種摩擦組件及玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，所述摩擦組件包括摩擦盤固定座(100)及圓形摩擦盤(200)，圓形摩擦盤(200)采用全氟材料，頂部為弧面，且頂部的弧面的表面粗糙度根據(jù)圓形摩擦盤(200)與其上的玻璃基板之間的靜摩擦力、以及圓形摩擦盤(200)對(duì)其上的玻璃基板的下吸力選定，能夠在保證玻璃基板在運(yùn)輸時(shí)無位置偏移的前提下避免玻璃基板在摩擦組件位置出現(xiàn)應(yīng)力集中，同時(shí)耐磨性、耐高溫性、耐化學(xué)腐蝕性好，更換周期變長，可用于液晶顯示面板的高溫制程。
【專利說明】
摩擦組件及玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及液晶顯示器制造領(lǐng)域，尤其涉及一種摩擦組件及玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著顯示技術(shù)的發(fā)展，液晶顯示器(Liquid Crystal Display，LCD)與有機(jī)發(fā)光二極管顯示器(Organic Light Emitting D1de，0LED)等平面顯示裝置因具有高畫質(zhì)、省電、機(jī)身薄及應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛的應(yīng)用于手機(jī)、電視、個(gè)人數(shù)字助理、數(shù)字相機(jī)、筆記本電腦、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等各種消費(fèi)性電子產(chǎn)品，成為顯示裝置中的主流。
[0003]現(xiàn)有市場上的液晶顯示器大部分為背光型液晶顯示器，其包括液晶顯示面板及背光模組(backlight module)。液晶顯示面板的工作原理是在薄膜晶體管陣列基板(ThinFilm Transistor Array Substrate，TFT Array Substrate)與彩色濾光片基板(ColorFilter，CF)之間灌入液晶分子，并在兩片基板上施加驅(qū)動(dòng)電壓來控制液晶分子的旋轉(zhuǎn)方向，以將背光模組的光線折射出來產(chǎn)生畫面。
[0004]玻璃基板是液晶顯示器的一個(gè)重要組成部分，是液晶面板的基礎(chǔ)原材料，對(duì)產(chǎn)品性能的影響很大，顯示器的分辨率、透光度、重量、視角等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)都直接與玻璃基板的性能密切相關(guān)。目前，在液晶顯示器的生產(chǎn)過程中，使用摩擦機(jī)器人對(duì)玻璃基板進(jìn)行運(yùn)輸，如圖1所示為一種現(xiàn)有玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的俯視圖，包括:機(jī)體10’、及與機(jī)體10相連的機(jī)械手20’ ；所述機(jī)械手20’包括多個(gè)機(jī)械手叉齒21’，其中每個(gè)機(jī)械手叉齒21’上均勻設(shè)置10個(gè)通用支座30’，在外側(cè)兩個(gè)機(jī)械手叉齒21’兩端的共四個(gè)通用支座30’上安裝真空吸盤40 ’，在其余的36個(gè)通用支座30 ’上安裝摩擦組件50 ’。如圖2所示為該摩擦機(jī)器人摩擦組件50’與通用支座30’連接的立體示意圖。摩擦組件50’包括摩擦點(diǎn)固定座100’和設(shè)置在摩擦點(diǎn)固定座100 ’上的摩擦點(diǎn)200 ’。
[0005]當(dāng)玻璃基板放置在機(jī)械手20’上時(shí)，由于機(jī)械手叉齒21’上存在摩擦點(diǎn)200’，使摩擦機(jī)器人與玻璃基板產(chǎn)生線接觸，從而產(chǎn)生摩擦力對(duì)玻璃基板進(jìn)行運(yùn)輸。這種摩擦點(diǎn)200’面積小，能夠提供的摩擦力不足，在運(yùn)輸期間會(huì)導(dǎo)致玻璃基板的間歇性偏移，存在出現(xiàn)批量破片及停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。由于摩擦點(diǎn)200’與玻璃基板的接觸面積小，摩擦點(diǎn)200’的位置會(huì)產(chǎn)生較大的應(yīng)力，加劇摩擦點(diǎn)200’的耗損；同時(shí)，摩擦點(diǎn)200’材料的最高承溫為250°C，在液晶顯示器的生產(chǎn)過程中玻璃基板需要經(jīng)過若干高溫制程，摩擦點(diǎn)200’會(huì)因受熱加劇耗損。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種摩擦組件，防止與其接觸的玻璃基板在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)位置偏移，消除玻璃基板在摩擦組件位置處的應(yīng)力集中，耐磨性、耐高溫性、耐化學(xué)腐蝕性強(qiáng)，更換周期長，可用于液晶顯示面板的高溫制程。
[0007]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，在對(duì)玻璃基板進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^程中玻璃基板不會(huì)出現(xiàn)位置偏移，消除玻璃基板在摩擦組件位置處的應(yīng)力集中，耐磨性、耐高溫性、耐化學(xué)腐蝕性強(qiáng)，可用于液晶顯示面板的高溫制程。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型首先提供一種摩擦組件，用于設(shè)于玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手叉齒上，包括:固定在所述機(jī)械手叉齒上的摩擦盤固定座、以及固定在所述摩擦盤固定座上的圓形摩擦盤；
[0009]所述圓形摩擦盤的頂部為弧面；
[0010]所述圓形摩擦盤的材料為全氟材料；
[0011]所述圓形摩擦盤頂部的弧面為粗糙表面，其表面粗糙度的取值范圍為1.6至3.2。
[0012]所述圓形摩擦盤頂部的弧面的弧度與放置其上的玻璃基板在自重作用下的表面彎曲度一致；
[0013]所述圓形摩擦盤包括:圓形底盤、以及位于所述圓形底盤上的圓形凸臺(tái)；
[0014]所述圓形底盤的直徑大于所述圓形凸臺(tái)，所述圓形底盤的中心軸線與所述圓形凸臺(tái)相同。
[0015]所述圓形摩擦盤頂部的表面粗糙度取值為3.2。
[0016]所述摩擦盤固定座通過螺紋連接固定在所述玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手叉齒上。
[0017]所述摩擦盤固定座為側(cè)棱具有倒角的四棱柱，所述摩擦盤固定座在頂面的一組對(duì)角處設(shè)有用于與玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手叉齒進(jìn)行螺紋連接的通孔。
[0018]本實(shí)用新型還提供一種玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，包括:機(jī)體、與所述機(jī)體相連的機(jī)械手;
[0019]所述機(jī)械手包括多個(gè)相互平行間隔排列的機(jī)械手叉齒，每一機(jī)械手叉齒均設(shè)有多個(gè)沿所述機(jī)械手叉齒的延伸方向均勻排列的摩擦組件；
[0020]所述機(jī)械手最外兩側(cè)的兩個(gè)機(jī)械手叉齒的兩端分別設(shè)有兩個(gè)真空吸盤；
[0021]所述摩擦組件，包括:固定在所述機(jī)械手叉齒上的摩擦盤固定座、以及固定在所述摩擦盤固定座上的圓形摩擦盤；
[0022]所述圓形摩擦盤的頂部為弧面；
[0023]所述圓形摩擦盤的材料為全氟材料；
[0024]所述圓形摩擦盤頂部的弧面為粗糙表面，其表面粗糙度的取值范圍為1.6至3.2。
[0025]所述圓形摩擦盤頂部的弧面的弧度與放置其上的玻璃基板在自重作用下的表面彎曲度一致；
[0026]所述圓形摩擦盤包括:圓形底盤、以及位于所述圓形底盤上的圓形凸臺(tái)；
[0027]所述圓形底盤的直徑大于所述圓形凸臺(tái)，所述圓形底盤的中心軸線與所述圓形凸臺(tái)相同；
[0028]所述圓形摩擦盤頂部的表面粗糙度取值為3.2。
[0029]所述摩擦盤固定座通過螺紋連接固定在所述玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手叉齒上。
[0030]所述機(jī)械手叉齒上設(shè)有多個(gè)沿所述機(jī)械手叉齒的延伸方向均勻排列的通用支座，每一通用支座對(duì)應(yīng)一個(gè)摩擦組件，每一通用支座上均設(shè)有兩個(gè)螺紋孔；
[0031]所述摩擦盤固定座為側(cè)棱具有倒角的四棱柱，所述摩擦盤固定座在頂面的一組對(duì)角處對(duì)應(yīng)所述通用支座上的兩個(gè)螺紋孔設(shè)有兩個(gè)通孔。
[0032]所述機(jī)械手包括四個(gè)機(jī)械手叉齒，每個(gè)機(jī)械手叉齒上設(shè)置十個(gè)通用支座。
[0033]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的摩擦組件，包括摩擦盤固定座及固定在摩擦盤固定座上的圓形摩擦盤，圓形摩擦盤采用全氟材料，頂部為弧面，且頂部的弧面的表面粗糙度取值保證圓形摩擦盤與在其上的玻璃基板間具有高摩擦力不會(huì)出現(xiàn)位置偏移的同時(shí)不會(huì)向下拉扯玻璃基板，當(dāng)摩擦組件與玻璃基板產(chǎn)生接觸時(shí)，能夠在保證玻璃基板在運(yùn)輸時(shí)無偏移的前提下避免玻璃基板在摩擦組件位置出現(xiàn)應(yīng)力集中，同時(shí)耐磨性、耐高溫性、耐化學(xué)腐蝕性好，更換周期變長，可用于液晶顯示面板的高溫制程。本實(shí)用新型提供的玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，利用了上述本實(shí)用新型的摩擦組件，在對(duì)玻璃基板運(yùn)輸?shù)倪^程中保證玻璃基板與摩擦組件之間具有高摩擦力不會(huì)出現(xiàn)位置偏移，且能夠消除玻璃基板在摩擦組件位置處的應(yīng)力集中，同時(shí)耐磨性、耐高溫性、耐化學(xué)腐蝕性好，可用于液晶顯示面板的高溫制程。
【附圖說明】
[0034]為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
[0035]附圖中，
[0036]圖1為一種現(xiàn)有的玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的俯視圖；
[0037]圖2為圖1所示的玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的摩擦組件與通用支座連接的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖3為本實(shí)用新型的摩擦組件的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖4為圖3所示的摩擦組件的圓形摩擦盤的主視圖；
[0040]圖5為本實(shí)用新型的玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的俯視圖；
[0041]圖6為圖5所示的玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人摩擦組件與通用支座連接的立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0043]請(qǐng)參閱圖3至圖4，本實(shí)用新型提供一種摩擦組件，用于設(shè)于玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手叉齒上，包括:固定在所述機(jī)械手叉齒上的摩擦盤固定座100、以及固定在所述摩擦盤固定座100上的圓形摩擦盤200;
[0044]所述圓形摩擦盤200的頂部為弧面；
[0045]所述圓形摩擦盤200的材料為全氟材料；
[0046]所述圓形摩擦盤200頂部的弧面為粗糙表面，其表面粗糙度取值范圍為1.6至3.2。
[0047]具體地，所述圓形摩擦盤200頂部的弧面的表面粗糙度根據(jù)圓形摩擦盤200與其上的玻璃基板之間的靜摩擦力、以及圓形摩擦盤200對(duì)其上的玻璃基板的下吸力選定。
[0048]具體地，所述摩擦盤固定座100用于將摩擦組件固定在摩擦機(jī)器人上，所述圓形摩擦盤200用于對(duì)需要搬運(yùn)的玻璃基板產(chǎn)生靜摩擦力，以防止玻璃基板在搬運(yùn)過程中產(chǎn)生位置偏移。
[0049]進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖3，摩擦盤固定座100為側(cè)棱具有倒角的四棱柱，摩擦盤固定座100在頂面的一組對(duì)角處設(shè)有通孔110，當(dāng)摩擦組件需要固定在摩擦機(jī)器人上時(shí)，可以利用螺栓穿過通孔110與玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手叉齒上的相應(yīng)的連接組件相連，安裝簡便，互換性強(qiáng)。
[0050]此外，請(qǐng)參閱圖4，所述圓形摩擦盤200包括:圓形底盤201、以及位于所述圓形底盤201上的圓形凸臺(tái)202;
[0051]所述圓形底盤201的直徑大于所述圓形凸臺(tái)202，所述圓形底盤201的中心軸線與所述圓形凸臺(tái)202相同。
[0052]優(yōu)選地，圓形摩擦盤200的頂部為弧面，弧度與放置其上的玻璃基板在自重作用下的表面彎曲度一致，當(dāng)圓形摩擦盤200上部放置了玻璃基板時(shí)，玻璃基板在自重作用下發(fā)生彎曲，弧面相比水平面能夠使圓形摩擦盤200與玻璃基板之間的接觸面為最大接觸面，進(jìn)而防止玻璃基板放置在摩擦組件上時(shí)因接觸面過小而出現(xiàn)的應(yīng)力集中、摩擦加劇及由此引起的產(chǎn)品良率異常等問題。
[0053 ]具體地，圓形摩擦盤200的材料為全氟材料，具有較高的耐磨性、耐高溫性、及耐化學(xué)腐蝕性，最高耐溫可達(dá)320°C，使摩擦組件可廣泛適用于液晶面板行業(yè)的高溫制程環(huán)境。
[0054]需要說明的是，所述圓形摩擦盤200的頂部為粗糙表面，因玻璃基板的特性，與其接觸的圓形摩擦盤200表面過于光滑會(huì)導(dǎo)致圓形摩擦盤200吸住玻璃基板(相當(dāng)于真空吸盤)，對(duì)玻璃基板產(chǎn)生下吸力，易拉扯玻璃基板致其破碎，影響生產(chǎn)良率，因此在選擇圓形摩擦盤200頂部的表面粗糙度時(shí)需要綜合考慮圓形摩擦盤200與玻璃基板之間的靜摩擦力及圓形摩擦盤200對(duì)玻璃基板的下吸力，保證玻璃基板與摩擦組件之間具有較大摩擦力不會(huì)在搬運(yùn)過程中產(chǎn)生位置偏移，同時(shí)又不會(huì)對(duì)玻璃基板產(chǎn)生向下的下吸力，引起玻璃基板破碎，按此標(biāo)準(zhǔn)多次驗(yàn)證選得最佳的表面粗糙度。優(yōu)選地，所述圓形摩擦盤200的表面粗糙度取值為3.2。
[0055]請(qǐng)參閱圖5至圖6，基于上述的摩擦組件，本實(shí)用新型還提供一種玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，包括:機(jī)體10、與所述機(jī)體10相連的機(jī)械手20;
[0056]所述機(jī)械手20包括多個(gè)相互平行間隔排列的機(jī)械手叉齒21，每一機(jī)械手叉齒21均設(shè)有多個(gè)沿所述機(jī)械手叉齒21的延伸方向均勻排列的摩擦組件50;
[0057]所述機(jī)械手20最外兩側(cè)的兩個(gè)機(jī)械手叉齒21的兩端分別設(shè)有兩個(gè)真空吸盤40;
[0058]所述摩擦組件50，包括:固定在所述機(jī)械手叉齒21上的摩擦盤固定座100、以及固定在所述摩擦盤固定座100上的圓形摩擦盤200;
[0059]所述圓形摩擦盤200的頂部為弧面，弧度與放置其上的玻璃基板在自重作用下的表面彎曲度一致；
[0060]所述圓形摩擦盤200的材料為全氟材料；
[0061]所述圓形摩擦盤200頂部的弧面為粗糙表面，其表面粗糙度取值范圍為1.6至3.2。
[0062]具體地，所述圓形摩擦盤200頂部的弧面的表面粗糙度根據(jù)圓形摩擦盤200與其上的玻璃基板之間的靜摩擦力、以及圓形摩擦盤200對(duì)其上的玻璃基板的下吸力選定。
[0063]具體地，請(qǐng)參閱圖5并結(jié)合圖6，所述摩擦盤固定座100通過螺紋連接固定在所述玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手叉齒21上。所述機(jī)械手叉齒21上設(shè)有多個(gè)沿所述機(jī)械手叉齒21的延伸方向均勻排列的通用支座30，每一通用支座30對(duì)應(yīng)一個(gè)摩擦組件50，每一通用支座30上均設(shè)有兩個(gè)螺紋孔;所述摩擦盤固定座100為側(cè)棱具有倒角的四棱柱，所述摩擦盤固定座100在頂面的一組對(duì)角處對(duì)應(yīng)所述通用支座上的兩個(gè)螺紋孔設(shè)有兩個(gè)通孔110。將摩擦盤固定座100與所述通用支座30對(duì)位后，用螺栓穿過所述通孔110，并擰入通用支座30上的螺紋孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)摩擦組件與機(jī)械手叉齒21之間的螺紋連接。
[0064]此外，請(qǐng)參閱圖4，所述圓形摩擦盤200包括:圓形底盤201、以及位于所述圓形底盤201上的圓形凸臺(tái)202;所述圓形底盤201的直徑大于所述圓形凸臺(tái)202，所述圓形底盤201的中心軸線與所述圓形凸臺(tái)202相同。
[0065]優(yōu)選地，圓形摩擦盤200的頂部為弧面，弧度與放置其上的玻璃基板在自重作用下的表面彎曲度一致，當(dāng)圓形摩擦盤200上部放置了玻璃基板時(shí)，玻璃基板在自重作用下發(fā)生彎曲，弧面相比水平面能夠使圓形摩擦盤200與玻璃基板之間的接觸面為最大接觸面，進(jìn)而防止玻璃基板放置在摩擦組件上時(shí)因接觸面過小而出現(xiàn)的應(yīng)力集中、摩擦加劇及由此引起的產(chǎn)品良率異常等問題。
[0066]具體地，圓形摩擦盤200的材料為全氟材料，具有較高的耐磨性、耐高溫性、及耐化學(xué)腐蝕性，最高耐溫可達(dá)320°C，使摩擦組件可廣泛適用于液晶面板行業(yè)的高溫制程環(huán)境。
[0067]需要說明的是，所述圓形摩擦盤200的頂部為粗糙表面，因玻璃基板的特性，與其接觸的圓形摩擦盤200表面過于光滑會(huì)導(dǎo)致圓形摩擦盤200吸住玻璃基板(相當(dāng)于真空吸盤)，對(duì)玻璃基板產(chǎn)生下吸力，易拉扯玻璃基板致其破碎，影響生產(chǎn)良率，因此在選擇圓形摩擦盤200頂部的表面粗糙度時(shí)需要綜合考慮圓形摩擦盤200與玻璃基板之間的靜摩擦力及圓形摩擦盤200對(duì)玻璃基板的下吸力，保證玻璃基板與摩擦組件之間具有較大摩擦力不會(huì)在搬運(yùn)過程中產(chǎn)生位置偏移，同時(shí)又不會(huì)對(duì)玻璃基板產(chǎn)生向下的下吸力，引起玻璃基板破碎，按此標(biāo)準(zhǔn)多次驗(yàn)證選得最佳的表面粗糙度。優(yōu)選地，所述圓形摩擦盤200的表面粗糙度取值為3.2。
[0068]請(qǐng)參閱圖5，具體地，所述機(jī)械手20包括四個(gè)機(jī)械手叉齒21，每個(gè)機(jī)械手叉齒21上設(shè)置十個(gè)通用支座30，該四個(gè)機(jī)械手叉齒21從左到右依次平行間隔排列，最左側(cè)和最右側(cè)的機(jī)械手叉齒21的上下兩端的的四個(gè)通用支座30上安裝有四個(gè)真空吸盤40，其余四個(gè)機(jī)械手叉齒21上的共三十六個(gè)通用支座30均安裝摩擦組件50，搬運(yùn)玻璃基板時(shí)用四個(gè)真空吸盤40吸附住玻璃基板的四角，通過摩擦組件50提供靜摩擦力防止玻璃基板在搬運(yùn)過程中產(chǎn)生位置偏移。相比于現(xiàn)有技術(shù)，該玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人通過將玻璃基板與摩擦組件之間的接觸面由線接觸變?yōu)槊娼佑|，實(shí)現(xiàn)在保證運(yùn)送的玻璃基板無位置偏移的前提下，有效解決應(yīng)力集中帶來的磨損及良率風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)由于摩擦組件50上的圓形摩擦盤200的材料和結(jié)構(gòu)特性，使玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的耐磨性、耐高溫性、及耐化學(xué)腐蝕性較好，可用于液晶顯示面板的高溫制程。
[0069]綜上所述，本實(shí)用新型提供的摩擦組件，包括摩擦盤固定座及固定在摩擦盤固定座上的圓形摩擦盤，圓形摩擦盤采用全氟材料，頂部為弧面，且頂部的弧面的表面粗糙度取值保證圓形摩擦盤與在其上的玻璃基板間具有高摩擦力不會(huì)出現(xiàn)位置偏移的同時(shí)不會(huì)向下拉扯玻璃基板，當(dāng)摩擦組件與玻璃基板產(chǎn)生接觸時(shí)，能夠在保證玻璃基板在運(yùn)輸時(shí)無偏移的前提下避免玻璃基板在摩擦組件位置出現(xiàn)應(yīng)力集中，同時(shí)耐磨性、耐高溫性、耐化學(xué)腐蝕性好，更換周期變長，可用于液晶顯示面板的高溫制程。本實(shí)用新型提供的玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，利用了上述本實(shí)用新型的摩擦組件，在對(duì)玻璃基板運(yùn)輸?shù)倪^程中保證玻璃基板與摩擦組件之間具有高摩擦力不會(huì)出現(xiàn)位置偏移，且能夠消除玻璃基板在摩擦組件位置處的應(yīng)力集中，同時(shí)耐磨性、耐高溫性、耐化學(xué)腐蝕性好，可用于液晶顯示面板的高溫制程。
[0070]以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種摩擦組件，其特征在于，用于設(shè)于玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手叉齒上，包括:固定在所述機(jī)械手叉齒上的摩擦盤固定座(100)、以及固定在所述摩擦盤固定座(100)上的圓形摩擦盤(200); 所述圓形摩擦盤(200)的頂部為弧面； 所述圓形摩擦盤(200)的材料為全氟材料； 所述圓形摩擦盤(200)頂部的弧面為粗糙表面。2.如權(quán)利要求1所述的摩擦組件，其特征在于，所述圓形摩擦盤(200)頂部弧面的表面粗糙度的取值范圍為1.6至3.2; 所述圓形摩擦盤(200)頂部的弧面的弧度與放置其上的玻璃基板在自重作用下的表面彎曲度一致。3.如權(quán)利要求1所述的摩擦組件，其特征在于，所述圓形摩擦盤(200)包括:圓形底盤(201)、以及位于所述圓形底盤(201)上的圓形凸臺(tái)(202); 所述圓形底盤(201)的直徑大于所述圓形凸臺(tái)(202)，所述圓形底盤(201)的中心軸線與所述圓形凸臺(tái)(202)相同。4.如權(quán)利要求1所述的摩擦組件，其特征在于，所述摩擦盤固定座(100)通過螺紋連接固定在所述玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手叉齒上。5.如權(quán)利要求4所述的摩擦組件，其特征在于，所述摩擦盤固定座(100)為側(cè)棱具有倒角的四棱柱，所述摩擦盤固定座(100)在頂面的一組對(duì)角處設(shè)有用于與玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手叉齒進(jìn)行螺紋連接的通孔(110)。6.—種玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，包括:機(jī)體(10)、與所述機(jī)體(10)相連的機(jī)械手(20)； 所述機(jī)械手(20)包括多個(gè)相互平行間隔排列的機(jī)械手叉齒(21)，每一機(jī)械手叉齒(21)上均設(shè)有多個(gè)沿所述機(jī)械手叉齒(21)的延伸方向均勻排列的摩擦組件(50); 所述機(jī)械手(20)最外兩側(cè)的兩個(gè)機(jī)械手叉齒(21)的兩端分別設(shè)有兩個(gè)真空吸盤(40);所述摩擦組件(50)包括:固定在所述機(jī)械手叉齒(21)上的摩擦盤固定座(100)、以及固定在所述摩擦盤固定座(100)上的圓形摩擦盤(200); 所述圓形摩擦盤(200)的頂部為弧面； 所述圓形摩擦盤(200)的材料為全氟材料； 所述圓形摩擦盤(200)頂部的弧面為粗糙表面，其表面粗糙度的取值范圍為1.6至3.2。7.如權(quán)利要求6所述的玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述圓形摩擦盤(200)頂部弧面的表面粗糙度的取值范圍為1.6至3.2; 所述圓形摩擦盤(200)頂部的弧面的弧度與放置其上的玻璃基板在自重作用下的表面彎曲度一致； 所述圓形摩擦盤(200)包括:圓形底盤(201)、以及位于所述圓形底盤(201)上的圓形凸臺(tái)(202); 所述圓形底盤(201)的直徑大于所述圓形凸臺(tái)(202)，所述圓形底盤(201)的中心軸線與所述圓形凸臺(tái)(202)相同。8.如權(quán)利要求6所述的玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述摩擦盤固定座(100)通過螺紋連接固定在所述玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手叉齒(21)上。9.如權(quán)利要求8所述的玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手叉齒(21)上設(shè)有多個(gè)沿所述機(jī)械手叉齒(21)的延伸方向均勻排列的通用支座(30)，每一通用支座(30)對(duì)應(yīng)一個(gè)摩擦組件(50)，每一通用支座(30)上均設(shè)有兩個(gè)螺紋孔； 所述摩擦盤固定座(100)為側(cè)棱具有倒角的四棱柱，所述摩擦盤固定座(100)在頂面的一組對(duì)角處對(duì)應(yīng)所述通用支座上的兩個(gè)螺紋孔設(shè)有兩個(gè)通孔(110)。10.如權(quán)利要求9所述的玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手(20)包括四個(gè)機(jī)械手叉齒(21)，每個(gè)機(jī)械手叉齒(21)上設(shè)置十個(gè)通用支座(30)。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK205466278SQ201620274085
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】龍文杰
【申請(qǐng)人】深圳市華星光電技術(shù)有限公司