一種抓取按壓夾爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種抓取按壓夾爪包括夾爪氣缸、夾塊、筆形氣缸以及壓塊；所述夾爪氣缸包括氣缸本體與兩個(gè)開合單元，兩個(gè)開合單元可相對于所述氣缸本體平動(dòng)，且其運(yùn)動(dòng)方向相反；每個(gè)開合單元上均固定有一個(gè)夾塊，安裝在兩個(gè)開合單元的兩個(gè)夾塊的相對的夾取面相互平行；所述氣缸本體的兩側(cè)各安裝有一個(gè)所述筆形氣缸，筆形氣缸的伸縮桿上均固連有一個(gè)壓塊；所述壓塊可在所述筆形氣缸的伸縮桿帶動(dòng)下在兩個(gè)夾塊的間隙間上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的抓取按壓夾爪結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作簡便，能大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種抓取按壓夾爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)夾爪，特別是一種具有抓取按壓功能的夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)中經(jīng)常需要完成零件抓取以及將零件裝配到指定位置，一般都需要兩個(gè)裝置單獨(dú)完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種同時(shí)具有抓取以及將抓取零件按壓在固定位置的夾爪。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的抓取按壓夾爪包括夾爪氣缸、夾塊、筆形氣缸以及壓塊;所述夾爪氣缸包括氣缸本體與兩個(gè)開合單元，兩個(gè)開合單元可相對于所述氣缸本體平動(dòng)，且其運(yùn)動(dòng)方向相反;每個(gè)開合單元上均固定有一個(gè)夾塊，安裝在兩個(gè)開合單元的兩個(gè)夾塊的相對的夾取面相互平行;所述氣缸本體的兩側(cè)各安裝有一個(gè)所述筆形氣缸，筆形氣缸的伸縮桿上均固連有一個(gè)壓塊;所述壓塊可在所述筆形氣缸的伸縮桿帶動(dòng)下在兩個(gè)夾塊的間隙間上下運(yùn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，所述夾塊的夾取面上貼有橡膠皮。
[0006]有益效果:本實(shí)用新型的抓取按壓夾爪結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作簡便，能大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0007]附圖1為抓取按壓夾爪的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0009]如附圖1所示的抓取按壓夾爪，包括夾爪氣缸1、夾塊2、筆形氣缸3以及壓塊4;所述夾爪氣缸I包括氣缸本體11與兩個(gè)開合單元12，兩個(gè)開合單元12可相對于所述氣缸本體11平動(dòng)，且其運(yùn)動(dòng)方向相反;每個(gè)開合單元12上均固定有一個(gè)夾塊2，安裝在兩個(gè)開合單元12的兩個(gè)夾塊2的相對的夾取面相互平行;所述氣缸本體11的兩側(cè)各安裝有一個(gè)所述筆形氣缸3，筆形氣缸3的伸縮桿上均固連有一個(gè)壓塊4 ；所述壓塊4可在所述筆形氣缸3的伸縮桿帶動(dòng)下在兩個(gè)夾塊2的間隙間上下運(yùn)動(dòng)。
[0010]為了使抓取牢固不滑落，所述夾塊2的夾取面上貼有橡膠皮。
[0011]本實(shí)用新型的抓取按壓夾爪結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作簡便，能大大提高生產(chǎn)效率。
[0012]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓取按壓夾爪，其特征在于:包括夾爪氣缸(I)、夾塊(2)、筆形氣缸(3)以及壓塊(4);所述夾爪氣缸(I)包括氣缸本體(11)與兩個(gè)開合單元(12)，兩個(gè)開合單元(12)可相對于所述氣缸本體(11)平動(dòng)，且其運(yùn)動(dòng)方向相反；每個(gè)開合單元(12)上均固定有一個(gè)夾塊(2)，安裝在兩個(gè)開合單元(12)的兩個(gè)夾塊(2)的相對的夾取面相互平行；所述氣缸本體(11)的兩側(cè)各安裝有一個(gè)所述筆形氣缸(3)，筆形氣缸(3)的伸縮桿上均固連有一個(gè)壓塊(4);所述壓塊(4)可在所述筆形氣缸(3)的伸縮桿帶動(dòng)下在兩個(gè)夾塊(2)的間隙間上下運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取按壓夾爪，其特征在于:所述夾塊(2)的夾取面上貼有橡膠皮。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK205466284SQ201620030791
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】岳彩立
【申請人】徐州東宏機(jī)械制造有限公司