工業(yè)機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)機械手，屬于機械手領域，包括底座，還包括步進電機、減速器和連接座，步進電機與減速器連接，步進電機和減速器設置在底座上，步進電機通過轉軸與連接座連接，轉軸外圍設置外殼，減速器帶動轉軸轉動，轉軸帶動連接座轉動，連接座上設置電機，電機通過傳動軸與手臂支架連接，手臂支架末端連接機械手。本實用新型的工業(yè)機械手在結構較為簡單，全部的動力由電機提供，傳動部件少，維護費用少，本機械手在能夠實現360度旋轉，自由度高，便于夾取貨物。
【專利說明】
工業(yè)機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械手領域，具體地說，本實用新型涉及一種工業(yè)機械手。
【背景技術】
[0002]工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
[0003]機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，但現有的機械手一般結構都較復雜，保養(yǎng)和維護費用高。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單的，維護方便的工業(yè)機械手。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:工業(yè)機械手，包括底座，還包括步進電機、減速器和連接座，所述步進電機與減速器連接，步進電機和減速器設置在底座上，步進電機通過轉軸與連接座連接，轉軸外圍設置外殼，減速器帶動轉軸轉動，轉軸帶動連接座轉動，所述連接座上設置電機，電機通過傳動軸與手臂支架連接，手臂支架末端連接機械手。
[0006]優(yōu)選的，所述手臂支架與傳動軸之間通過外螺紋和內螺紋嚙合的方式傳動，傳動軸外表面設置外螺紋，手臂支架內設置內螺紋。
[0007]優(yōu)選的，所述手臂支架底部與連接座之間通過滑動軌道連接。
[0008]優(yōu)選的，所述底座與外殼之間通過底座支架連接，所述底座支架設有四個，底座支架的一端固定在底座的一角，另一端固定在外殼上，另外三個底座支架依次固定。
[0009]采用本實用新型的技術方案，能得到以下的有益效果:
[0010]本實用新型的工業(yè)機械手在結構較為簡單，全部的動力由電機提供，傳動部件少，維護費用少，本機械手在能夠實現360度旋轉，自由度高，便于夾取貨物。
【附圖說明】
[0011]下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明:
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的左視圖；
[0014]圖3為圖1的俯視圖；
[0015]圖4為圖1中A處的局部放大圖；
[0016]上述圖中的標記均為:1、底座;2、底座支架;3、減速器;4、步進電機;5、轉軸;6、夕卜殼;7、連接座;8、電機;9、傳動軸;10、手臂支架;11、機械手。
【具體實施方式】
[0017]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。
[0018]如圖1、2、3所示，本工業(yè)機械手包括底座I，還包括步進電機4、減速器3和連接座7，步進電機4與減速器3連接，步進電機4和減速器3設置在底座I上，步進電機4通過轉軸5與連接座7連接，轉軸5外圍設置外殼6，減速器3帶動轉軸5轉動，轉軸5帶動連接座7轉動，連接座7上設置電機8，電機8通過傳動軸9與手臂支架10連接，手臂支架10末端連接機械手11。
[0019]手臂支架10與傳動軸9之間通過外螺紋和內螺紋嚙合的方式傳動，傳動軸9外表面設置外螺紋，手臂支架10內設置內螺紋，手臂支架10底部與連接座7之間通過滑動軌道連接;底座I與外殼6之間通過底座支架2連接，底座支架2設有四個，底座支架2的一端固定在底座I的一角，另一端固定在外殼6上，另外三個底座支架2依次固定，四個底座支架2可以更好的對整個工業(yè)機械手進行支撐。
[0020]如圖4所示，傳動軸9外表面設置外螺紋，手臂支架10內設置內螺紋，當電機8轉動帶動傳動軸9轉動，傳動軸9帶動手臂支架10移動，手臂支架10底部通過滑動軌道與連接座7連接。使用時步進電機4通過轉軸5帶動連接座7旋轉，連接座7可以360度旋轉；電機8帶動手臂支架10左右移動，手臂支架10上的機械手11進行取料作業(yè)。
[0021]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.工業(yè)機械手，包括底座，其特征在于:還包括步進電機、減速器和連接座，所述步進電機與減速器連接，步進電機和減速器設置在底座上，步進電機通過轉軸與連接座連接，轉軸外圍設置外殼，減速器帶動轉軸轉動，轉軸帶動連接座轉動，所述連接座上設置電機，電機通過傳動軸與手臂支架連接，手臂支架末端連接機械手。2.根據權利要求1所述的工業(yè)機械手，其特征在于:所述手臂支架與傳動軸之間通過外螺紋和內螺紋嚙合的方式傳動，傳動軸外表面設置外螺紋，手臂支架內設置內螺紋。3.根據權利要求2所述的工業(yè)機械手，其特征在于:所述手臂支架底部與連接座之間通過滑動軌道連接。4.根據權利要求1所述的工業(yè)機械手，其特征在于:所述底座與外殼之間通過底座支架連接，所述底座支架設有四個，底座支架的一端固定在底座的一角，另一端固定在外殼上，另外三個底座支架依次固定。
【文檔編號】B25J9/00GK205521363SQ201620029617
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】田秋華
【申請人】蕪湖市秋華保溫材料有限責任公司