擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置和擦窗機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置和擦窗機(jī)器人，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)輪相連以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)輪相連，且傳動(dòng)件相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪繞第一軸線可旋轉(zhuǎn)，第一軸線與驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心軸平行，且第一軸線偏離驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心軸。根據(jù)本實(shí)用新型的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)清潔刷旋轉(zhuǎn)，提高清潔刷與清潔面之間的相對(duì)速度，從而提高擦窗機(jī)器人的清潔效率和清潔效果。
【專利說明】
擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置和擦窗機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置和擦窗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的擦窗機(jī)器人，通常在擦窗機(jī)器人前端底部設(shè)置抹布拖板，機(jī)器人往前運(yùn)動(dòng)時(shí)，抹布拖板在玻璃表面進(jìn)行移動(dòng)，利用抹布和玻璃表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行清潔，但此種抹布拖板的清潔方式只能通過擦窗機(jī)器人本身的移動(dòng)來帶動(dòng)抹布拖板擦玻璃，而擦窗機(jī)器人在玻璃表面的移動(dòng)速度一般較慢，因此清潔效果較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型在于提出一種擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，所述清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置可以提高擦窗機(jī)器人的清潔效率和清潔效果。
[0004]本實(shí)用新型還提出一種具有上述清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置的擦窗機(jī)器人。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)輪相連以帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)輪相連，且所述傳動(dòng)件相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)輪繞第一軸線可旋轉(zhuǎn)，所述第一軸線與所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心軸平行，且所述第一軸線偏離所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心軸。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)清潔刷旋轉(zhuǎn)，提高清潔刷與清潔面之間的相對(duì)速度，從而提高擦窗機(jī)器人的清潔效率和清潔效果。
[0007]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件包括:電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸水平設(shè)置;輸出軸，所述輸出軸沿豎向延伸;渦輪和蝸桿，所述渦輪和所述蝸桿相互嚙合，所述蝸桿與所述電機(jī)軸同軸固接，且所述渦輪與所述輸出軸同軸固接，其中，所述輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪同軸相連。
[0008]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件還包括殼體，所述殼體內(nèi)形成有電機(jī)容納腔和齒輪副容納腔，所述電機(jī)容納在所述電機(jī)容納腔內(nèi)，且所述電機(jī)容納腔與所述電機(jī)的形狀適配，所述渦輪和所述蝸桿容納在所述齒輪副容納腔內(nèi)，所述電機(jī)軸穿出所述電機(jī)容納腔并伸入所述齒輪副容納腔內(nèi)與所述蝸桿相連，所述輸出軸的兩端均與所述殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且所述輸出軸的一端伸出所述齒輪副容納腔與所述驅(qū)動(dòng)輪相連。
[0009]進(jìn)一步地，所述殼體包括上殼和下殼，所述上殼蓋在所述下殼上，且所述上殼和所述下殼配合限定出所述電機(jī)容納腔和齒輪副容納腔。
[0010]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述輸出軸的端部為非圓形狀，且所述驅(qū)動(dòng)輪上形成有與所述輸出軸的端部適配的第一非圓形孔，所述輸出軸的端部插入所述第一非圓形孔內(nèi)。
[0011]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述輸出軸過盈配合或螺釘連接。
[0012]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有偏離所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心軸的第一驅(qū)動(dòng)柄，所述傳動(dòng)件上設(shè)有第一軸孔，所述第一驅(qū)動(dòng)柄可轉(zhuǎn)動(dòng)地插接在所述第一軸孔內(nèi)。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的擦窗機(jī)器人，包括:底座;清潔刷，所述清潔刷包括間隔設(shè)置在所述底座上的多個(gè)，且所述清潔刷與所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連;驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置為根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)件與多個(gè)所述清潔刷相連，且所述傳動(dòng)件相對(duì)于所述清潔刷繞第二軸線可旋轉(zhuǎn)，所述第二軸線與所述清潔刷的旋轉(zhuǎn)中心軸平行，且所述第二軸線偏離所述清潔刷的旋轉(zhuǎn)中心軸，用于通過所述傳動(dòng)件帶動(dòng)多個(gè)所述清潔刷旋轉(zhuǎn)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的擦窗機(jī)器人，通過設(shè)置上述第一方面的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，并利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)清潔刷旋轉(zhuǎn)清潔，從而可以在提高擦窗機(jī)器人的整體性會(huì)K。
[0015]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，在所述清潔刷的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心軸之間的距離等于所述第一軸線與所述第二軸線之間的距離，所述清潔刷的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述第二軸線的距離等于所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述第一軸線之間的距離。
[0016]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述清潔刷包括:清潔刷傳動(dòng)桿，所述清潔刷傳動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述底座上，且所述清潔刷傳動(dòng)桿上設(shè)有偏離所述清潔刷傳動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)中心軸的第二驅(qū)動(dòng)柄，所述第二驅(qū)動(dòng)柄與所述傳動(dòng)件相連;清潔刷底座，所述清潔刷底座與所述清潔刷傳動(dòng)桿同軸固接;清潔布，所述清潔布附著在所述清潔刷底座的外側(cè)，其中，所述傳動(dòng)件上設(shè)有第二軸孔，所述第二驅(qū)動(dòng)柄可轉(zhuǎn)動(dòng)地插接到所述第二軸孔內(nèi)。
[0017]進(jìn)一步地，所述清潔刷傳動(dòng)桿包括第一桿部和第二桿部，所述第一桿部與所述第二桿部相連，且所述第一桿部的周面的至少一部分凸出所述第二桿部的周面，所述第一桿部設(shè)在所述底座的內(nèi)側(cè)，且所述第二桿部向下伸出所述底座與所述清潔刷底座相連，所述第二驅(qū)動(dòng)柄連接在所述第一桿部上并向上延伸出所述第一桿部的上端面。
[0018]優(yōu)選地，所述第二桿部呈非圓形桿狀，且所述清潔刷底座上設(shè)有與所述第二桿部適配的第二非圓形孔，所述第二桿部插入到所述第二非圓形孔內(nèi)。
[0019]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述清潔刷傳動(dòng)桿與所述清潔刷底座和所述清潔布螺釘連接。
[0020]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述底座螺釘連接。
[0021]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述傳動(dòng)件呈直桿狀，所述傳動(dòng)件的中部與所述驅(qū)動(dòng)輪相連，所述傳動(dòng)件的兩端與所述清潔刷相連。
[0022]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0023]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；
[0024]圖2是圖1中所示的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置的爆炸圖；
[0025]圖3是圖2中所示的渦輪的示意圖；
[0026]圖4是圖2中所示的驅(qū)動(dòng)輪的示意圖；
[0027]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)件的不意圖；
[0028]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的一個(gè)角度的示意圖；
[0029]圖7是圖6中所示的擦窗機(jī)器人的另一個(gè)角度的示意圖；
[0030]圖8是圖7中所不的f祭窗機(jī)器人的底座的不意圖；
[0031]圖9是圖7中所示的擦窗機(jī)器人的底座和驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)角度的示意圖；
[0032]圖10是圖8中所示的擦窗機(jī)器人的底座和驅(qū)動(dòng)裝置的另一個(gè)角度的示意圖；
[0033]圖11是圖8中所示的擦窗機(jī)器人的底座、傳動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)輪的示意圖；
[0034]圖12是圖7中所示的清潔刷的示意圖；
[0035 ]圖13是圖12中所示的清潔刷的爆炸圖；
[0036]圖14是圖13中所示的清潔刷傳動(dòng)桿的示意圖；
[0037]圖15是圖7中所示的清潔刷、傳動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)輪的一個(gè)角度的示意圖；
[0038]圖16是圖15中所示的清潔刷、傳動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)輪的另一個(gè)角度的示意圖。
[0039]附圖標(biāo)記:
[0040]擦窗機(jī)器人100，
[0041]驅(qū)動(dòng)裝置I，驅(qū)動(dòng)輪11，第一非圓形孔111，第一驅(qū)動(dòng)柄112，
[0042]驅(qū)動(dòng)件12，電機(jī)121，輸出軸122，第一安裝孔1221，渦輪123，蝸桿124，
[0043]殼體125，上殼1251，下殼1252，穿孔1253，電機(jī)容納腔126，齒輪副容納腔127，
[0044]傳動(dòng)件13，第一軸孔131，第二軸孔132，第一螺釘14，
[0045]清潔刷2，清潔刷傳動(dòng)桿21，第二驅(qū)動(dòng)柄211，第一桿部212，
[0046]第二桿部213，第二安裝孔2131，
[0047]清潔刷底座22，第二非圓形孔221，清潔布23，第二螺釘24，
[0048]底座3，安裝支架31，第三安裝孔32，旋轉(zhuǎn)孔33，第三螺釘4。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0050]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實(shí)用新型的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。
[0051]下面參考圖1-圖15描述根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的擦窗機(jī)器人100的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置I。
[0052]如圖2和圖5所示，根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的擦窗機(jī)器人100的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置I，包括:驅(qū)動(dòng)輪11、驅(qū)動(dòng)件12和傳動(dòng)件13。
[0053]具體地，驅(qū)動(dòng)件12與驅(qū)動(dòng)輪11相連以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪11旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)件13與驅(qū)動(dòng)輪11相連，且傳動(dòng)件13相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪11繞第一軸線(例如圖2中所示的驅(qū)動(dòng)輪11的第一驅(qū)動(dòng)柄112的中心軸線)可旋轉(zhuǎn)，第一軸線與驅(qū)動(dòng)輪11的旋轉(zhuǎn)中心軸(例如圖2中所示的輸出軸122的中心軸線)平行，且第一軸線偏離驅(qū)動(dòng)輪11的旋轉(zhuǎn)中心軸。由此，驅(qū)動(dòng)件12可以通過驅(qū)動(dòng)輪11帶動(dòng)傳動(dòng)件13移動(dòng)。
[0054]參照?qǐng)D16，驅(qū)動(dòng)裝置I的傳動(dòng)件13與多個(gè)清潔刷2相連，也就是說，驅(qū)動(dòng)裝置I通過傳動(dòng)件13可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)清潔刷2同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，以清潔玻璃，由此可以提高擦窗機(jī)器人100的清潔效率。如圖16所示，驅(qū)動(dòng)裝置I的傳動(dòng)件13與兩個(gè)清潔刷2相連，在工作的過程中，驅(qū)動(dòng)裝置I可以通過傳動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)兩端的兩個(gè)清潔刷2旋轉(zhuǎn)擦拭玻璃。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)裝置I的傳動(dòng)件13也可以與三個(gè)、四個(gè)或四個(gè)以上的清潔刷2相連，以實(shí)現(xiàn)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置I驅(qū)動(dòng)多個(gè)清潔刷2同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步提高擦窗機(jī)器人100的清潔效率。
[0055]且傳動(dòng)件13相對(duì)于清潔刷2繞第二軸線(例如圖16中所示的清潔刷傳動(dòng)桿21的第二驅(qū)動(dòng)柄211的中心軸線)可旋轉(zhuǎn)，第二軸線與清潔刷2的旋轉(zhuǎn)中心軸(例如圖16中所示的清潔刷的中心軸線)平行，且第二軸線偏離清潔刷2的旋轉(zhuǎn)中心軸，用于通過傳動(dòng)件13帶動(dòng)多個(gè)清潔刷2旋轉(zhuǎn)。由此，可以提高擦窗機(jī)器人100的清潔效果。
[0056]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的擦窗機(jī)器人100的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置1，可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)清潔屆IJ2旋轉(zhuǎn)，提高清潔刷2與清潔面之間的相對(duì)速度，從而提高擦窗機(jī)器人100的清潔效率和清潔效果。
[0057]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)件12可以包括:電機(jī)121、輸出軸122、渦輪123和蝸桿124。具體地，電機(jī)121的電機(jī)軸水平設(shè)置;輸出軸122沿豎向(例如圖2中所示的上下方向)延伸；禍輪123和蝸桿124相互嗤合，蝸桿124與電機(jī)軸同軸固接，且渦輪123與輸出軸122同軸固接，其中，輸出軸122與驅(qū)動(dòng)輪11同軸相連。由此，通過渦輪123和蝸桿124，可將電機(jī)121轉(zhuǎn)速減速傳遞至驅(qū)動(dòng)輪11。
[0058]具體地，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)件12內(nèi)的動(dòng)能傳動(dòng)方向?yàn)?電機(jī)軸帶動(dòng)蝸桿124旋轉(zhuǎn)，由于渦輪123與蝸桿124嚙合，蝸桿124帶動(dòng)渦輪123旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，蝸桿124將電機(jī)121轉(zhuǎn)速按一定的比例減速傳動(dòng)至渦輪123;由于驅(qū)動(dòng)輪11與渦輪123的輸出軸122同軸相連，因此渦輪123帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪11同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)件12驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)件12還可以包括殼體125，殼體125內(nèi)可以形成有電機(jī)容納腔126和齒輪副容納腔127，電機(jī)121可以容納在電機(jī)容納腔126內(nèi)，且電機(jī)容納腔126與電機(jī)121的形狀適配，渦輪123和蝸桿124可以容納在齒輪副容納腔127內(nèi)，電機(jī)軸可以穿出電機(jī)容納腔126并伸入齒輪副容納腔127內(nèi)與蝸桿124相連，輸出軸122的兩端均與殼體125可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，也就是說，輸出軸122可相對(duì)殼體125轉(zhuǎn)動(dòng)，且輸出軸122的一端(例如圖2中所示的輸出軸122的下端)伸出齒輪副容納腔127與驅(qū)動(dòng)輪11相連。這樣，驅(qū)動(dòng)件12中僅輸出軸122伸出殼體125外與驅(qū)動(dòng)輪11相連，而電機(jī)121、渦輪123和蝸桿124均設(shè)在殼體125內(nèi)，由此可以避免灰塵、雜質(zhì)等污染電機(jī)121、渦輪123以及蝸桿124，從而提尚驅(qū)動(dòng)件12的使用壽命。
[0060]進(jìn)一步地，如圖2所示，殼體125可以包括上殼1251和下殼1252，上殼1251蓋在下殼1252上，且上殼1251和下殼1252配合限定出電機(jī)容納腔126和齒輪副容納腔127。由此，不僅可以便于殼體125的加工成型，還有利于電機(jī)121、渦輪123和蝸桿124的安裝和拆卸，提高裝配效率。
[0061]可選地，參照?qǐng)D2，輸出軸122的端部(例如圖2中所示的輸出軸122的下端)可以為非圓形狀，且驅(qū)動(dòng)輪11上可以形成有與輸出軸122的端部適配的第一非圓形孔111，輸出軸122的端部插入第一非圓形孔111內(nèi)。由此，可以在保證輸出軸122與驅(qū)動(dòng)輪11同步轉(zhuǎn)動(dòng)的前提下，簡化輸出軸122和驅(qū)動(dòng)輪11的結(jié)構(gòu)。
[0062]例如在圖2所示的示例中，輸出軸122的下端的橫截面形成為方形，驅(qū)動(dòng)輪11上形成有與輸出軸122的下端方形截面相適配的方形孔，安裝的過程中，將輸出軸122的下端的方形截面段插入驅(qū)動(dòng)輪11上的方形孔中，由此，在輸出軸122帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，可以使輸出軸122和驅(qū)動(dòng)輪11保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0063]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D2，驅(qū)動(dòng)輪11與輸出軸122可以過盈配合或螺釘連接。由此不僅可以提高驅(qū)動(dòng)輪11與輸出軸122之間連接的可靠性，還可以便于驅(qū)動(dòng)輪11與輸出軸122之間的裝配，提高裝配效率。例如在圖2所示的示例中，結(jié)合圖3，輸出軸122的下端面上形成有第一安裝孔1221，第一螺釘14從下往上依次穿過驅(qū)動(dòng)輪11、下殼1252和第一安裝孔1221，以將驅(qū)動(dòng)輪11和輸出軸122緊固連接在一起。
[0064]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2和圖5所示，驅(qū)動(dòng)輪11上可以設(shè)有偏離驅(qū)動(dòng)輪11的旋轉(zhuǎn)中心軸的第一驅(qū)動(dòng)柄112，傳動(dòng)件13上可以設(shè)有第一軸孔131，第一驅(qū)動(dòng)柄112可轉(zhuǎn)動(dòng)地插接在第一軸孔131內(nèi)。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，驅(qū)動(dòng)輪11可以在帶動(dòng)傳動(dòng)件13移動(dòng)的同時(shí)，并相對(duì)傳動(dòng)件13轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，在驅(qū)動(dòng)輪11帶動(dòng)傳動(dòng)件13移動(dòng)的過程中，驅(qū)動(dòng)輪11繞輸出軸122的中心軸線旋轉(zhuǎn)，而傳動(dòng)件13是沿以輸出軸122的中心軸線為圓心、以第一驅(qū)動(dòng)柄112與輸出軸122的距離為半徑的圓的周向平動(dòng)，即傳動(dòng)件13本身是不旋轉(zhuǎn)的。
[0065]如圖6-圖16所示，根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的擦窗機(jī)器人100，包括:底座
3、清潔刷2和驅(qū)動(dòng)裝置I，其中，驅(qū)動(dòng)裝置I為根據(jù)本實(shí)用新型上述第一方面實(shí)施例的擦窗機(jī)器人100的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置I。
[0066]具體地，如圖7所示，清潔刷2包括間隔設(shè)置在底座3上的多個(gè)，也就是說，底座3上可以設(shè)有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或四個(gè)以上的清潔刷2，這樣，在單個(gè)清潔刷2的清潔面積不變的情況下，相當(dāng)于增加了清潔刷2單位時(shí)間內(nèi)清潔的總面積，且還可以提高對(duì)玻璃的清潔強(qiáng)度，從而可以有效地提高擦窗機(jī)器人100的清潔效率和清潔效果。且多個(gè)清潔刷2均與底座3可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，當(dāng)擦窗機(jī)器人100工作時(shí)，清潔刷2可以相對(duì)底座3轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，可以提高清潔刷2與清潔面(玻璃)之間的相對(duì)速度，從而提高擦窗機(jī)器人100的清潔效果。
[0067]如圖9和圖16所示，驅(qū)動(dòng)裝置I設(shè)在底座3上，驅(qū)動(dòng)裝置I的傳動(dòng)件13與多個(gè)清潔刷2相連，且傳動(dòng)件13相對(duì)于清潔刷2繞第二軸線(例如圖16中所示的清潔刷傳動(dòng)桿21的第二驅(qū)動(dòng)柄211的中心軸線)可旋轉(zhuǎn)，第二軸線與清潔刷2的旋轉(zhuǎn)中心軸平行，且第二軸線偏離清潔刷2的旋轉(zhuǎn)中心軸，用于通過傳動(dòng)件13帶動(dòng)多個(gè)清潔刷2旋轉(zhuǎn)。由此可以提高擦窗機(jī)器人100的清潔效率。
[0068]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的擦窗機(jī)器人100，通過設(shè)置上述第一方面實(shí)施例的擦窗機(jī)器人100的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置I，并利用驅(qū)動(dòng)裝置I驅(qū)動(dòng)多個(gè)清潔刷2旋轉(zhuǎn)清潔，從而可以提高擦窗機(jī)器人100的整體性能。
[0069]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D15和圖16，清潔刷2的旋轉(zhuǎn)中心軸與驅(qū)動(dòng)輪11的旋轉(zhuǎn)中心軸之間的距離可以等于第一軸線與第二軸線之間的距離，清潔刷2的旋轉(zhuǎn)中心軸與第二軸線的距離可以等于驅(qū)動(dòng)輪11的旋轉(zhuǎn)中心軸與第一軸線之間的距離。這樣，在驅(qū)動(dòng)輪11驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件13、傳動(dòng)件13帶動(dòng)清潔刷2旋轉(zhuǎn)的過程中，可以恰好使得清潔刷2繞其自身的中心軸線旋轉(zhuǎn)，由此，可以擦窗機(jī)器人100的結(jié)構(gòu)更加緊湊、合理。
[0070]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖7和圖12所示，清潔刷2可以包括:清潔刷傳動(dòng)桿21、清潔刷底座22和清潔布23，清潔刷傳動(dòng)桿21可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在底座3上，且清潔刷傳動(dòng)桿21上設(shè)有偏離清潔刷傳動(dòng)桿21的旋轉(zhuǎn)中心軸的第二驅(qū)動(dòng)柄211，第二驅(qū)動(dòng)柄211與傳動(dòng)件13相連;清潔刷底座22與清潔刷傳動(dòng)桿21同軸固接;清潔布23附著在清潔刷底座22的外側(cè)(例如圖12中所示的清潔刷底座22的下側(cè))，其中，如圖5和圖16所示，傳動(dòng)件13上設(shè)有第二軸孔132，第二驅(qū)動(dòng)柄211可轉(zhuǎn)動(dòng)地插接到第二軸孔132內(nèi)。由此，傳動(dòng)件13可以通過第二驅(qū)動(dòng)柄211帶動(dòng)清潔刷2繞清潔刷2的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0071]進(jìn)一步地，參照?qǐng)D9、圖12并結(jié)合圖14，清潔刷傳動(dòng)桿21可以包括第一桿部212和第二桿部213，第一桿部212與第二桿部213相連，且第一桿部212的周面的至少一部分凸出第二桿部213的周面，第一桿部212設(shè)在底座3的內(nèi)側(cè)(例如圖9中所示的底座3的上側(cè))，且第二桿部213向下伸出底座3與清潔刷底座22相連，由此，當(dāng)?shù)诙U部213向下伸出底座3時(shí)，第一桿部212的下端面可以抵在底座3的上端面上，使清潔刷傳動(dòng)桿21的結(jié)構(gòu)更加合理。第二驅(qū)動(dòng)柄211連接在第一桿部212上并向上延伸出第一桿部212的上端面，以便于穿過第二軸孔132與傳動(dòng)件13相連。
[0072]優(yōu)選地，如圖13所示，第二桿部213可以呈非圓形桿狀，且清潔刷底座22上可以設(shè)有與第二桿部213適配的第二非圓形孔221，第二桿部213插入到第二非圓形孔221內(nèi)。由此，在保證清潔刷傳動(dòng)桿21帶動(dòng)清潔刷底座22和清潔布23同步轉(zhuǎn)動(dòng)的前提下，可以簡化清潔刷底座22和清潔刷傳動(dòng)桿21的結(jié)構(gòu)。
[0073]例如在圖13所示的示例中，清潔刷傳動(dòng)桿21的第二桿部213的橫截面形成為方形，清潔刷底座22的中心形成有與第二桿部213橫截面相適配的方形孔，通過將第二桿部213插入清潔刷底座22的方形孔中，可以使清潔刷底座22和清潔布23與清潔刷傳動(dòng)桿21保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0074]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖13所示，清潔刷傳動(dòng)桿21與清潔刷底座22和清潔布23可以螺釘連接，由此不僅可以便于清潔刷底座22和清潔布23的安裝，提高裝配效率，還可以便于更換清潔布23，提高擦窗機(jī)器人100的使用壽命。
[0075]例如在圖13所示的示例中，清潔刷傳動(dòng)桿21的第二桿部213的自由端的端面上形成有第二安裝孔2131，在組裝清潔刷2的過程中，將清潔刷底座22和清潔布23依次套設(shè)在第二桿部213上，再利用第二螺釘24依次穿過清潔布23、清潔刷底座22和第二安裝孔2131，從而將清潔布23、清潔刷底座22和清潔刷傳動(dòng)桿21緊固連接在一起。
[0076]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置I可以與底座3螺釘連接，由此可以便于驅(qū)動(dòng)裝置I的安裝和拆卸，提高裝配效率。
[0077]例如在圖8和圖9所示的示例中，底座3上設(shè)有多個(gè)安裝支架31，每個(gè)安裝支架31的上端面的中心均形成有第三安裝孔32，驅(qū)動(dòng)裝置I的殼體125的外周壁上設(shè)有與第三安裝孔32一一對(duì)應(yīng)的穿孔1253，在驅(qū)動(dòng)裝置I安裝的過程中，將第三安裝孔32與穿孔1253對(duì)應(yīng)，再利用第三螺釘4從上向下依次穿過穿孔1253和第三安裝孔32、并擰緊第三螺釘4，從而將驅(qū)動(dòng)裝置I固定在底座3上。
[0078]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖15和圖16所示，傳動(dòng)件13呈直桿狀，傳動(dòng)件13的中部與驅(qū)動(dòng)輪11相連，傳動(dòng)件13的兩端與清潔刷2相連。由此可以利用一個(gè)電機(jī)121驅(qū)動(dòng)兩個(gè)清潔刷2旋轉(zhuǎn)，從而提高擦窗機(jī)器人100的清潔效率。
[0079]下面將參考圖1-圖16描述根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的擦窗機(jī)器人100。
[0080]參照?qǐng)D7和圖9，擦窗機(jī)器人100包括底座3、驅(qū)動(dòng)裝置I和兩個(gè)清潔刷2。
[0081]具體地，如圖8所示，底座3上形成有多個(gè)向上凸出的安裝支架31，每個(gè)安裝支架31的上端面的中心均形成有第三安裝孔32，第三螺釘4穿過驅(qū)動(dòng)裝置I的穿孔1253和安裝支架31上的第三安裝孔32，將驅(qū)動(dòng)裝置I安裝固定在底座3上。底座3上進(jìn)一步設(shè)有兩個(gè)適于清潔刷傳動(dòng)桿21穿過的旋轉(zhuǎn)孔33。
[0082]如圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置I包括上殼1251、下殼1252、電機(jī)121、輸出軸122、渦輪123、蝸桿124、驅(qū)動(dòng)輪11和傳動(dòng)件13。上殼1251蓋設(shè)在下殼1252上并形成有電機(jī)容納腔126和齒輪副容納腔127，電機(jī)121設(shè)在電機(jī)容納腔126內(nèi)，渦輪123與蝸桿124相互嚙合并設(shè)在齒輪副容納腔127內(nèi)，電機(jī)軸穿出電機(jī)容納腔126伸入齒輪副容納腔127內(nèi)，并與蝸桿124同軸連接。渦輪123與輸出軸122同軸固接，輸出軸122的下端伸出齒輪副容納腔127并插入驅(qū)動(dòng)輪11的第一非圓形孔111內(nèi)，且輸出軸122的下端面的中心形成有第一安裝孔1221，第一螺釘14向上穿過第一非圓形孔111、下殼1252和第一安裝孔1221，將驅(qū)動(dòng)輪11固定連接至輸出軸122。
[0083]如圖2所示，驅(qū)動(dòng)輪11的下端面上向下凸出形成有第一驅(qū)動(dòng)柄112，第一驅(qū)動(dòng)柄112的中心軸線偏離輸出軸122的中心軸線。如圖5所示，傳動(dòng)件13的中心設(shè)有第一軸孔131，左右兩端分別設(shè)有第二軸孔132，第一驅(qū)動(dòng)柄112適于插入第一軸孔131內(nèi)，清潔刷傳動(dòng)桿21上的第二驅(qū)動(dòng)柄211適于插入第二軸孔132內(nèi)。
[0084]如圖12所示，清潔刷2包括清潔刷傳動(dòng)桿21、清潔刷底座22和清潔布23。其中，清潔刷傳動(dòng)桿21包括第一桿部212和第二桿部213，第一桿部212上形成有向上凸出的第二驅(qū)動(dòng)柄211。清潔刷底座22的中心形成有第二非圓形孔221，第二桿部213向下穿過底座3的旋轉(zhuǎn)孔33和第二非圓形孔221，并與清潔刷底座22相連，清潔布23設(shè)在清潔刷底座22的下部，清潔刷傳動(dòng)桿21的第二桿部213的自由端的端面上形成有第二安裝孔2131，第二螺釘24依次穿過清潔布23、清潔刷底座22和第二桿部213的第二安裝孔2131，并將清潔刷傳動(dòng)桿21、清潔刷底座22和清潔布23連接在一起。
[0085]在擦窗機(jī)器人100工作的過程中，驅(qū)動(dòng)裝置I中的電機(jī)121通電運(yùn)轉(zhuǎn)后，通過“電機(jī)軸-蝸桿124-渦輪123-輸出軸122-驅(qū)動(dòng)輪11”的傳動(dòng)路徑，將電機(jī)121的轉(zhuǎn)速按一定比例減速傳遞至驅(qū)動(dòng)輪11，如圖16所示，假設(shè)此時(shí)驅(qū)動(dòng)輪11做逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)輪11通過傳動(dòng)件13，將將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至左右兩側(cè)的清潔刷傳動(dòng)桿21的第二驅(qū)動(dòng)柄211，左右兩側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)柄211再搖動(dòng)清潔刷2繞底座3上的旋轉(zhuǎn)孔33做逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過清潔刷2整體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，清潔刷2端面的清潔布23不停地在玻璃表面旋轉(zhuǎn)擦拭，以達(dá)到清潔玻璃的目的。
[0086]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的擦窗機(jī)器人100，通過在擦窗機(jī)器人100的底部設(shè)置兩個(gè)清潔刷2，并利用一個(gè)電機(jī)121同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)清潔刷2旋轉(zhuǎn)清潔，由此可以提高擦窗機(jī)器人100的清潔效率和清潔效果。
[0087]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0088]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0089]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，還可以是通信；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0090]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0091]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0092]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)輪相連以帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)輪相連，且所述傳動(dòng)件相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)輪繞第一軸線可旋轉(zhuǎn)， 所述第一軸線與所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心軸平行，且所述第一軸線偏離所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件包括: 電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸水平設(shè)置； 輸出軸，所述輸出軸沿豎向延伸； 渦輪和蝸桿，所述渦輪和所述蝸桿相互嚙合，所述蝸桿與所述電機(jī)軸同軸固接，且所述渦輪與所述輸出軸同軸固接， 其中，所述輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪同軸相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件還包括殼體，所述殼體內(nèi)形成有電機(jī)容納腔和齒輪副容納腔，所述電機(jī)容納在所述電機(jī)容納腔內(nèi)，且所述電機(jī)容納腔與所述電機(jī)的形狀適配，所述渦輪和所述蝸桿容納在所述齒輪副容納腔內(nèi)，所述電機(jī)軸穿出所述電機(jī)容納腔并伸入所述齒輪副容納腔內(nèi)與所述蝸桿相連，所述輸出軸的兩端均與所述殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且所述輸出軸的一端伸出所述齒輪副容納腔與所述驅(qū)動(dòng)輪相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述殼體包括上殼和下殼，所述上殼蓋在所述下殼上，且所述上殼和所述下殼配合限定出所述電機(jī)容納腔和齒輪副容納腔。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸出軸的端部為非圓形狀，且所述驅(qū)動(dòng)輪上形成有與所述輸出軸的端部適配的第一非圓形孔，所述輸出軸的端部插入所述第一非圓形孔內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述輸出軸過盈配合或螺釘連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有偏離所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心軸的第一驅(qū)動(dòng)柄，所述傳動(dòng)件上設(shè)有第一軸孔，所述第一驅(qū)動(dòng)柄可轉(zhuǎn)動(dòng)地插接在所述第一軸孔內(nèi)。8.一種擦窗機(jī)器人，其特征在于，包括: 底座； 清潔刷，所述清潔刷包括間隔設(shè)置在所述底座上的多個(gè)，且所述清潔刷與所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連； 驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的擦窗機(jī)器人的清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)件與多個(gè)所述清潔刷相連，且所述傳動(dòng)件相對(duì)于所述清潔刷繞第二軸線可旋轉(zhuǎn)，所述第二軸線與所述清潔刷的旋轉(zhuǎn)中心軸平行，且所述第二軸線偏離所述清潔刷的旋轉(zhuǎn)中心軸，用于通過所述傳動(dòng)件帶動(dòng)多個(gè)所述清潔刷旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述清潔刷的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心軸之間的距離等于所述第一軸線與所述第二軸線之間的距離，所述清潔刷的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述第二軸線的距離等于所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述第一軸線之間的距離。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述清潔刷包括: 清潔刷傳動(dòng)桿，所述清潔刷傳動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述底座上，且所述清潔刷傳動(dòng)桿上設(shè)有偏離所述清潔刷傳動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)中心軸的第二驅(qū)動(dòng)柄，所述第二驅(qū)動(dòng)柄與所述傳動(dòng)件相連； 清潔刷底座，所述清潔刷底座與所述清潔刷傳動(dòng)桿同軸固接； 清潔布，所述清潔布附著在所述清潔刷底座的外側(cè)， 其中，所述傳動(dòng)件上設(shè)有第二軸孔，所述第二驅(qū)動(dòng)柄可轉(zhuǎn)動(dòng)地插接到所述第二軸孔內(nèi)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述清潔刷傳動(dòng)桿包括第一桿部和第二桿部，所述第一桿部與所述第二桿部相連，且所述第一桿部的周面的至少一部分凸出所述第二桿部的周面，所述第一桿部設(shè)在所述底座的內(nèi)側(cè)，且所述第二桿部向下伸出所述底座與所述清潔刷底座相連，所述第二驅(qū)動(dòng)柄連接在所述第一桿部上并向上延伸出所述第一桿部的上端面。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述第二桿部呈非圓形桿狀，且所述清潔刷底座上設(shè)有與所述第二桿部適配的第二非圓形孔，所述第二桿部插入到所述第二非圓形孔內(nèi)。13.根據(jù)權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述清潔刷傳動(dòng)桿與所述清潔刷底座和所述清潔布螺釘連接。14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述底座螺釘連接。15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)件呈直桿狀，所述傳動(dòng)件的中部與所述驅(qū)動(dòng)輪相連，所述傳動(dòng)件的兩端與所述清潔刷相連。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK205521425SQ201620061181
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日
【發(fā)明人】陳遠(yuǎn), 朱小剛
【申請(qǐng)人】江蘇美的清潔電器股份有限公司