型材切割機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于切割機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種型材切割機器人，其包括一個本體架，本體架左右兩側(cè)的頂部為縱向主動電機；本體架左右兩側(cè)的頂部的縱向主動電機內(nèi)側(cè)通過橫梁連接，橫梁上固定有橫向驅(qū)動電機和升降底板，升降底板上固定有一個升降滑板，升降滑板的底部為一個回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)電機底部連接有C型回轉(zhuǎn)臂，所述的C型回轉(zhuǎn)臂的底部固定有一個可以轉(zhuǎn)動的割槍固定爪，C型回轉(zhuǎn)臂的背面，割槍固定爪連接的為割槍驅(qū)動電機。本實用新型實現(xiàn)割槍固定爪豎直面上及水平面上360°旋轉(zhuǎn)，可輕松完成槽鋼、角鋼、H型鋼任意圖形的三維坡口切割，提升生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適合批量生產(chǎn)，是一種理想的型材切割機器人。
【專利說明】
型材切割機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于切割機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種型材切割機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]周知，型材切割機械適用于鋸切各種異型金屬，現(xiàn)有經(jīng)常見到的普通型材切割機械能實現(xiàn)對金屬方扁管、方扁鋼、工字鋼，槽型鋼，橢圓鋼、圓管等材料的90°直線切割，但是在橋梁建造行業(yè)、重型設(shè)備加工行業(yè)、船舶建造等行業(yè)中，需對型材進行多方位多角度切割，現(xiàn)有的普通切割機械無法完成以上作業(yè)。
[0003]針對以上，作為本行業(yè)研發(fā)人員，非常有必要設(shè)計一種型材切割機器人，可以靈活的控制切割槍對型材進行切割，以解決現(xiàn)有切割設(shè)備無法完成的多角度多方位切割功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為實現(xiàn)以上所述的多種技術(shù)功能，本實用新型提出了一種型材切割機器人，其技術(shù)方案如下:其包括一個本體架，本體架左右兩側(cè)的頂部，分別設(shè)置有齒帶和軌道，齒帶和軌道頂部為縱向主動電機，縱向主動電機的底端為驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪和齒帶嚙合，帶動縱向主動電機在軌道上縱向運動;所述的本體架左右兩側(cè)的頂部的縱向主動電機內(nèi)側(cè)通過橫梁連接，所述的橫梁的頂部，其正上方橫向設(shè)置有一條橫向齒帶，橫梁的前側(cè)設(shè)置有橫向軌道，所述的橫梁上，通過其頂部的橫向齒帶固定有橫向驅(qū)動電機，橫梁前側(cè)的橫向軌道上固定有升降底板，所述的升降底板和橫向驅(qū)動電機固定為一體式;升降底板的頂部設(shè)置有一個升降電機，所述的升降電機上連接有一根升降螺桿，升降底板的前端，其兩側(cè)設(shè)置有升降軌道，通過升降螺桿和升降軌道固定有一個升降滑板，升降滑板的底部為一個回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)電機底部連接有C型回轉(zhuǎn)臂，所述的C型回轉(zhuǎn)臂的底部固定有一個可以轉(zhuǎn)動的割槍固定爪，所述的C型回轉(zhuǎn)臂的背面，割槍固定爪連接的為割槍驅(qū)動電機。
[0005]所述的縱向主動電機為兩個，分別設(shè)置在本體架左右兩側(cè)的頂部，兩個縱向主動電機的驅(qū)動方式及連接方式完全相同。
[0006]所述的所有驅(qū)動電機皆為伺服驅(qū)動電機。
[0007]本實用新型的有益效果如下:本實用新型通過本體架頂部的兩個縱向主動電機實現(xiàn)縱向驅(qū)動，再通過橫梁上的橫向驅(qū)動電機實現(xiàn)橫向驅(qū)動，升降電機實現(xiàn)上下調(diào)整，再配合C型回轉(zhuǎn)臂頂部的回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，以及C型回轉(zhuǎn)臂背面的割槍驅(qū)動電機，實現(xiàn)割槍固定爪豎直面上及水平面上360°旋轉(zhuǎn)，結(jié)合外部電腦的控制，可輕松完成槽鋼、角鋼、H型鋼任意圖形的三維坡口切割，突破了原有的人工放樣切割及通過數(shù)控龍門平面切割的傳統(tǒng)工藝，真正實現(xiàn)了三維自動化切割，提升生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適合批量生產(chǎn)，是一種理想的型材切割機器人。
【附圖說明】
[0008]本實用新型共有附圖4幅，其中:
[0009]圖1是本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖3是本實用新型驅(qū)動結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0012]圖4是本實用新型圖1中A向結(jié)構(gòu)局部放大示意圖。
[0013]附圖中:1、本體架，11、齒帶，12、軌道，2、縱向主動電機，21、驅(qū)動齒輪，3、橫梁，31、橫向驅(qū)動電機，32、橫向齒帶，33、橫向軌道，4、升降底板，41、升降電機，42、升降螺桿，43、升降滑板，44、回轉(zhuǎn)電機，45、C型回轉(zhuǎn)臂，46、割槍固定爪，47、割槍驅(qū)動電機，48、升降軌道。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步地描述。如附圖所示，一種型材切割機器人，其包括一個本體架I，本體架I左右兩側(cè)的頂部，分別設(shè)置有齒帶11和軌道12，齒帶11和軌道12頂部為縱向主動電機2，縱向主動電機2的底端為驅(qū)動齒輪21，驅(qū)動齒輪21和齒帶11嚙合，帶動縱向主動電機2在軌道12上縱向運動，所述的縱向主動電機2為兩個，分別設(shè)置在本體架I左右兩側(cè)的頂部，兩個縱向主動電機2的驅(qū)動方式及連接方式完全相同；所述的本體架I左右兩側(cè)的頂部的縱向主動電機2內(nèi)側(cè)通過橫梁3連接，所述的橫梁3的頂部，其正上方橫向設(shè)置有一條橫向齒帶32，橫梁3的前側(cè)設(shè)置有橫向軌道33，所述的橫梁3上，通過其頂部的橫向齒帶32固定有橫向驅(qū)動電機31，橫梁3前側(cè)的橫向軌道33上固定有升降底板4，所述的升降底板4和橫向驅(qū)動電機31固定為一體式，當橫向驅(qū)動電機31驅(qū)動時，可帶動升降底板4在橫梁3上左右移動;升降底板4的頂部設(shè)置有一個升降電機41，所述的升降電機41上連接有一根升降螺桿42，升降底板4的前端，其兩側(cè)設(shè)置有升降軌道48，通過升降螺桿42和升降軌道48固定有一個升降滑板43，升降滑板43的底部為一個回轉(zhuǎn)電機44，回轉(zhuǎn)電機44的底部連接有C型回轉(zhuǎn)臂45，所述的C型回轉(zhuǎn)臂45的底部固定有一個可以轉(zhuǎn)動的割槍固定爪46，所述的割槍固定爪46內(nèi)可以按實際需求固定各種切割機械，所述的C型回轉(zhuǎn)臂45的背面，割槍固定爪46連接的為割槍驅(qū)動電機47，為保證以上各驅(qū)動設(shè)備運轉(zhuǎn)的精準度，以上所述的所有驅(qū)動電機皆為伺服驅(qū)動電機。
[0015]本實用新型使用時，通過本體架I頂部的兩個縱向主動電機2實現(xiàn)縱向驅(qū)動，再通過橫梁3上的橫向驅(qū)動電機31實現(xiàn)橫向驅(qū)動，升降電機41實現(xiàn)上下調(diào)整;通過C型回轉(zhuǎn)臂45頂部的回轉(zhuǎn)電機44驅(qū)動，以及C型回轉(zhuǎn)臂45背面的割槍驅(qū)動電機47的驅(qū)動，實現(xiàn)割槍固定爪46豎直面上及水平面上360°旋轉(zhuǎn)，可輕松完成槽鋼、角鋼、H型鋼任意圖形的三維坡口切割，突破了原有的人工放樣切割及通過數(shù)控龍門平面切割的傳統(tǒng)工藝，真正實現(xiàn)了三維自動化切割，提升生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適合批量生產(chǎn)，是一種理想的型材切割機器人。
【主權(quán)項】
1.一種型材切割機器人，其包括一個本體架，其特征在于:本體架左右兩側(cè)的頂部，分別設(shè)置有齒帶和軌道，齒帶和軌道頂部為縱向主動電機，縱向主動電機的底端為驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪和齒帶嚙合，帶動縱向主動電機在軌道上縱向運動;所述的本體架左右兩側(cè)的頂部的縱向主動電機內(nèi)側(cè)通過橫梁連接，所述的橫梁的頂部，其正上方橫向設(shè)置有一條橫向齒帶，橫梁的前側(cè)設(shè)置有橫向軌道，所述的橫梁上，通過其頂部的橫向齒帶固定有橫向驅(qū)動電機，橫梁前側(cè)的橫向軌道上固定有升降底板，所述的升降底板和橫向驅(qū)動電機固定為一體式;升降底板的頂部設(shè)置有一個升降電機，所述的升降電機上連接有一根升降螺桿，升降底板的前端，其兩側(cè)設(shè)置有升降軌道，通過升降螺桿和升降軌道固定有一個升降滑板，升降滑板的底部為一個回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)電機底部連接有C型回轉(zhuǎn)臂，所述的C型回轉(zhuǎn)臂的底部固定有一個可以轉(zhuǎn)動的割槍固定爪，所述的C型回轉(zhuǎn)臂的背面，割槍固定爪連接的為割槍驅(qū)動電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材切割機器人，其特征在于:所述的縱向主動電機為兩個，分別設(shè)置在本體架左右兩側(cè)的頂部，兩個縱向主動電機的驅(qū)動方式及連接方式完全相同。
【文檔編號】B25J11/00GK205521427SQ201620065889
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月25日
【發(fā)明人】邱福興, 趙浩翔
【申請人】德州凱斯銳數(shù)控科技有限公司