可穿戴式助力機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種可穿戴式助力機械臂，包括固定機構(gòu)和隨動機構(gòu)，所述固定機構(gòu)包括后背骨架、肩部連接部件和束帶，所述隨動機構(gòu)包括連桿臂和臂部執(zhí)行部件，其中背骨架上部為肩部，下部為腰部，背骨架的肩部連接有肩部連接部件，束帶兩端分別連接背骨架的腰部與肩部連接部件；肩部連接部件兩端分別通過連桿臂連接有臂部執(zhí)行部件。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便調(diào)節(jié)，用以牽引工人進行采摘動作，從而減緩工人疲勞感，延長工作時間，增加工作效率。
【專利說明】
可穿戴式助力機械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及助力機械領(lǐng)域，具體是一種可穿戴式助力機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手臂對建筑業(yè)的幫助非常大，能夠主動牽引工人做抬舉、停止等動作，降低了工人的勞動強度，減緩了工人的疲勞度，從而能夠提高勞動生產(chǎn)率，也能減少因人工或自動化機器人因素導致的工作失誤。現(xiàn)有的助力機械臂往往結(jié)構(gòu)復雜，并且大小為使用者量身定制，導致生產(chǎn)成本高，無法推廣使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種可穿戴式助力機械臂，結(jié)構(gòu)簡單，方便調(diào)節(jié)，用以牽引工人進行采摘動作，從而減緩工人疲勞感，延長工作時間，增加工作效率。
[0004]本實用新型包括固定機構(gòu)和隨動機構(gòu)，所述固定機構(gòu)包括后背骨架、肩部連接部件和束帶，所述隨動機構(gòu)包括連桿臂和臂部執(zhí)行部件，其中背骨架上部為肩部，下部為腰部，背骨架的肩部連接有肩部連接部件，束帶兩端分別連接背骨架的腰部與肩部連接部件；肩部連接部件兩端分別通過連桿臂連接有臂部執(zhí)行部件。
[0005]所述肩部連接部件包括左右對稱的兩部分，每部分分別通過滑槽與背骨架連接，可根據(jù)身材差別調(diào)整肩距。
[0006]所述的背骨架曲線與人體后背一致。
[0007]所述連桿臂與肩部連接部件通過轉(zhuǎn)動副連接，肩部連接部件與連桿臂間設有機械限位。
[0008]所述的機械限位限定連接臂旋轉(zhuǎn)角度為0°?180°。
[0009]所述臂部執(zhí)行部件與連桿臂通過滑槽連接，可根據(jù)身材差別調(diào)整手臂長度，臂部執(zhí)行部件結(jié)構(gòu)呈“凹形”，其上、下、左側(cè)分別與人體手臂接觸。
[0010]本實用新型有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單，方便調(diào)節(jié)，用以牽引工人進行采摘動作，從而減緩工人疲勞感，延長工作時間，增加工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]本實用新型結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括固定機構(gòu)和隨動機構(gòu)，所述固定機構(gòu)包括后背骨架1、肩部連接部件2、束帶3，所述隨動機構(gòu)包括連桿臂4和臂部執(zhí)行部件5，其中背骨架I上部為肩部，下部為腰部，背骨架I的肩部連接有肩部連接部件2，肩部連接部件2兩端分別通過連桿臂4連接有臂部執(zhí)行部件5。
[0013]所述肩部連接部件2包括左右對稱的兩部分，每部分分別通過滑槽與背骨架I連接，可根據(jù)身材差別調(diào)整肩距。
[0014]所述的背骨架I曲線與人體后背一致。
[0015]所述連桿臂4與肩部連接部件2通過轉(zhuǎn)動副連接，肩部連接部件與連桿臂間設有機械限位。
[0016]所述的機械限位限定連接臂旋轉(zhuǎn)角度為0°?180°。
[0017]所述臂部執(zhí)行部件5與連桿臂4通過滑槽連接，可根據(jù)身材差別調(diào)整手臂長度，臂部執(zhí)行部件5結(jié)構(gòu)呈“凹形”，其上、下、左側(cè)分別與人體手臂接觸。
[0018]所述束帶3包括環(huán)腰帶和背帶。
[0019]本實用新型具體應用途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可穿戴式助力機械臂，其特征在于:包括固定機構(gòu)和隨動機構(gòu)，所述固定機構(gòu)包括后背骨架(I)、肩部連接部件(2)、束帶(3)，所述隨動機構(gòu)包括連桿臂(4)和臂部執(zhí)行部件(5)，其中背骨架(I)上部為肩部，下部為腰部，背骨架(I)的肩部連接有肩部連接部件(2)，肩部連接部件(2)兩端分別通過連桿臂(4)連接有臂部執(zhí)行部件(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴式助力機械臂，其特征在于:所述肩部連接部件(2)包括左右對稱的兩部分，每部分分別通過滑槽與背骨架(I)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴式助力機械臂，其特征在于:所述的背骨架(I)曲線與人體后背一致。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴式助力機械臂，其特征在于:所述連桿臂(4)與肩部連接部件(2)通過轉(zhuǎn)動副連接，肩部連接部件與連桿臂間設有機械限位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可穿戴式助力機械臂，其特征在于:所述的機械限位限定連接臂(4)旋轉(zhuǎn)角度為O。?180°。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴式助力機械臂，其特征在于:所述臂部執(zhí)行部件(5)與連桿臂(4)通過滑槽連接，臂部執(zhí)行部件(5)結(jié)構(gòu)呈“凹形”，其上、下、左側(cè)分別與人體手臂接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴式助力機械臂，其特征在于:所述束帶(3)包括環(huán)腰帶和背帶。
【文檔編號】B25J9/00GK205552508SQ201620150052
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】李興峰, 楊洋, 井治賢, 姜景虎
【申請人】江蘇常工動力機械有限公司