一種用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置，包括設(shè)置于機(jī)械手框架上的暫存箱、夾取機(jī)構(gòu)、用以轉(zhuǎn)動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，夾取機(jī)構(gòu)包括連接臂和夾塊，夾塊設(shè)置在連接臂的自由端，夾塊上設(shè)置有溫度傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與連接臂連接的傳動(dòng)桿和用以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)裝置，暫存箱包括用于存放高溫狀態(tài)電子產(chǎn)品的冷藏箱和用于存放低溫狀態(tài)電子產(chǎn)品的加溫箱，冷藏箱與加溫箱并排設(shè)置于夾取機(jī)構(gòu)下方，控制器分別連接驅(qū)動(dòng)裝置和溫度傳感器。本實(shí)用新型通過控制器根據(jù)溫度傳感器檢測(cè)的電子產(chǎn)品當(dāng)前溫度，控制驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)將電子產(chǎn)品放入相應(yīng)的冷藏箱或加溫箱，完成電子產(chǎn)品的自動(dòng)下料，提高了測(cè)試的便利性和效率。
【專利說明】
一種用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]高低溫試驗(yàn)設(shè)備主要用于對(duì)產(chǎn)品按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求或用戶自定要求，在低溫(-60?-120度)、高溫(80?150度)、條件下，對(duì)產(chǎn)品的物理以及其他相關(guān)特性進(jìn)行環(huán)境模擬測(cè)試，測(cè)試后，通過檢測(cè)，來判斷產(chǎn)品的性能，是否仍然能夠符合預(yù)定要求，以便供產(chǎn)品設(shè)計(jì)、改進(jìn)、鑒定及出廠檢驗(yàn)用。電子產(chǎn)品在工業(yè)化生產(chǎn)之前，通常需要對(duì)其在高低溫不同溫度下的產(chǎn)品性能進(jìn)行測(cè)試，高低溫測(cè)試設(shè)備通常采用高低溫試驗(yàn)箱來操作，該設(shè)備主要由箱體、制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、空氣循環(huán)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)組成。
[0003]在對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行高低溫測(cè)試后，需要將已經(jīng)完成高低溫測(cè)試的電子產(chǎn)品試樣從高低溫試驗(yàn)箱運(yùn)轉(zhuǎn)到運(yùn)輸車后運(yùn)走，而將電子產(chǎn)品試樣從測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)到運(yùn)輸車上時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中通常是通過人工，這樣不夠方便且效率較低，并且從高低溫試驗(yàn)箱中取出的電子產(chǎn)品是處于高溫或低溫狀態(tài)的，人手若直接去取很容易對(duì)人體造成燙傷或凍傷。
[0004]在工業(yè)化的今天，自動(dòng)控制的機(jī)械手已經(jīng)基本能夠替代人工操作。由于機(jī)械手為物料上下線和生產(chǎn)物品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具，可完成重物抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，因而廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。
[0005]綜上所述，為了更好地滿足實(shí)際高低溫測(cè)試過程中機(jī)械手的應(yīng)用，急需研究一種適用于高低溫測(cè)試設(shè)備使用的下料機(jī)械手，使其能夠高效地工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工下料，導(dǎo)致不夠方便且效率較低的技術(shù)問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置，其特征是，包括設(shè)置于機(jī)械手框架上的暫存箱、夾取機(jī)構(gòu)、用以轉(zhuǎn)動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，夾取機(jī)構(gòu)包括連接臂和夾塊，夾塊設(shè)置在連接臂的自由端，夾塊上設(shè)置有溫度傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與連接臂連接的傳動(dòng)桿和用以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)裝置，暫存箱包括用于存放高溫狀態(tài)電子產(chǎn)品的冷藏箱和用于存放低溫狀態(tài)電子產(chǎn)品的加溫箱，冷藏箱與加溫箱并排設(shè)置于夾取機(jī)構(gòu)下方，控制器分別連接驅(qū)動(dòng)裝置和溫度傳感器。
[0008]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與電機(jī)的輸出軸連接，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪通過鏈條連接，從動(dòng)輪通過軸承連接傳動(dòng)桿，電機(jī)連接控制器。
[0009]進(jìn)一步的，所述夾取機(jī)構(gòu)為兩個(gè)。
[00?0]進(jìn)一步的，所述夾塊為不銹鋼材料。
[0011]進(jìn)一步的，所述夾塊與電子產(chǎn)品接觸的一面設(shè)置有絕緣膠皮。
[0012]進(jìn)一步的，所述加溫箱內(nèi)部設(shè)置保溫層，保溫層為玻璃纖維保溫棉。
[0013]進(jìn)一步的，所述冷藏箱及加溫箱與機(jī)械手框架活動(dòng)連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:
[0015]I)本實(shí)用新型用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手可通過夾取機(jī)構(gòu)抓取已測(cè)試完的電子產(chǎn)品試樣，控制器根據(jù)溫度傳感器檢測(cè)的電子產(chǎn)品當(dāng)前溫度，控制驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)將電子產(chǎn)品放入相應(yīng)的冷藏箱或加溫箱，完成電子產(chǎn)品的自動(dòng)下料，提高了測(cè)試的便利性和效率；
[0016]2)夾塊為不銹鋼材料且與電子產(chǎn)品接觸的一面設(shè)置有絕緣膠皮，使夾塊在夾取電子產(chǎn)品時(shí)具有柔性，避免對(duì)電子產(chǎn)品噪聲損傷；
[0017]3)冷藏箱和加溫箱與機(jī)械手框架活動(dòng)連接，當(dāng)冷藏箱或加溫箱中盛滿電子產(chǎn)品后，工作人員可將其拆卸下來，將整箱電子產(chǎn)品運(yùn)走，避免抓取一個(gè)電子產(chǎn)品后就運(yùn)走，節(jié)省了工作人員時(shí)間，提高工作效率；
[0018]4)本實(shí)用新型整個(gè)裝置，提高了搬運(yùn)效率，成本低，效率高。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型下料機(jī)械手裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型下料機(jī)械手裝置工作時(shí)的俯視圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型中夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1、夾塊;2、連接臂;3、溫度傳感器;4、傳動(dòng)桿;5、控制器;6、從動(dòng)輪;7、主動(dòng)輪;8、電機(jī);9、冷藏箱;10、加溫箱。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型而簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0025]如圖1-3所示，本實(shí)用新型的一種用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置，其特征是，包括設(shè)置于機(jī)械手框架上的暫存箱、夾取機(jī)構(gòu)、用以轉(zhuǎn)動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器5，夾取機(jī)構(gòu)包括連接臂2和夾塊1，夾塊I設(shè)置在連接臂2的自由端，夾塊I上設(shè)置有溫度傳感器3，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與連接臂連接的傳動(dòng)桿4和用以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿4的驅(qū)動(dòng)裝置，暫存箱包括用于存放高溫狀態(tài)電子產(chǎn)品的冷藏箱9和用于存放低溫狀態(tài)電子產(chǎn)品的加溫箱10，冷藏箱9與加溫箱10并排設(shè)置于夾取機(jī)構(gòu)下方，控制器5分別連接驅(qū)動(dòng)裝置和溫度傳感器3。本實(shí)用新型用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置，通過夾取機(jī)構(gòu)抓取已測(cè)試完的電子產(chǎn)品試樣，控制器5根據(jù)溫度傳感器3檢測(cè)的電子產(chǎn)品當(dāng)前溫度，控制驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)將電子產(chǎn)品放入相應(yīng)的冷藏箱9或加溫箱10，完成電子產(chǎn)品的自動(dòng)下料，即若電子產(chǎn)品的當(dāng)前溫度為高溫，則控制器5控制驅(qū)動(dòng)裝置，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿帶動(dòng)連接臂，進(jìn)而帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)移動(dòng)將電子產(chǎn)品放入冷藏箱9，若當(dāng)前溫度為低溫，則控制器5控制驅(qū)動(dòng)裝置，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿帶動(dòng)連接臂，進(jìn)而帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)移動(dòng)將電子產(chǎn)品放入加溫箱10。
[0026]本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)8、主動(dòng)輪7和從動(dòng)輪6，主動(dòng)輪7與電機(jī)8的輸出軸連接，從動(dòng)輪6與主動(dòng)輪7通過鏈條連接，從動(dòng)輪6通過軸承連接傳動(dòng)桿4。通過電機(jī)8驅(qū)動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，效率高，穩(wěn)定性好。
[0027]夾取機(jī)構(gòu)3設(shè)置有兩個(gè)，可以兩個(gè)均被傳動(dòng)桿4推動(dòng)，也可以其中一個(gè)固定，另一個(gè)由傳動(dòng)桿4推動(dòng)。傳動(dòng)桿4可以為兩個(gè)，分別與夾取機(jī)構(gòu)3相連;也可以為一個(gè)，由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩夾取機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，例如，參照?qǐng)D1和圖2所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例采用后一種方案，SP傳動(dòng)桿4為兩個(gè)。
[0028]因?yàn)閵A塊直接抓取移動(dòng)電子產(chǎn)品，為了更好的保護(hù)電子產(chǎn)品，避免對(duì)電子產(chǎn)品產(chǎn)生影響，影響高低溫測(cè)試的準(zhǔn)確性。優(yōu)選地，所述夾塊I為不銹鋼材料制作。進(jìn)一步的，為了避免夾塊I對(duì)電子產(chǎn)品產(chǎn)生損傷，如圖3所示，所述夾塊I與電子產(chǎn)品接觸的一面設(shè)置有絕緣膠皮，絕緣膠皮具有彈性，能夠緩沖夾塊I與電子產(chǎn)品的碰撞。
[0029]進(jìn)一步的，為了提升加溫箱10的保溫效果，所述加溫箱10內(nèi)部設(shè)置保溫層，保溫層為玻璃纖維保溫棉。
[0030]進(jìn)一步的，所述冷藏箱9及加溫箱10與機(jī)械手框架活動(dòng)連接。當(dāng)冷藏箱9或加溫箱10中盛滿電子產(chǎn)品后，工作人員可將其拆卸下來，將整箱電子產(chǎn)品運(yùn)走，避免抓取一個(gè)電子產(chǎn)品后就運(yùn)走，節(jié)省了工作人員時(shí)間，提高工作效率。
[0031]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置，其特征是，包括設(shè)置于機(jī)械手框架上的暫存箱、夾取機(jī)構(gòu)、用以轉(zhuǎn)動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，夾取機(jī)構(gòu)包括連接臂和夾塊，夾塊設(shè)置在連接臂的自由端，夾塊上設(shè)置有溫度傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與連接臂連接的傳動(dòng)桿和用以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)裝置，暫存箱包括用于存放高溫狀態(tài)電子產(chǎn)品的冷藏箱和用于存放低溫狀態(tài)電子產(chǎn)品的加溫箱，冷藏箱與加溫箱并排設(shè)置于夾取機(jī)構(gòu)下方，控制器分別連接驅(qū)動(dòng)裝置和溫度傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與電機(jī)的輸出軸連接，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪通過鏈條連接，從動(dòng)輪通過軸承連接傳動(dòng)桿，電機(jī)連接控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置，其特征是，所述夾取機(jī)構(gòu)為兩個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置，其特征是，所述夾塊為不銹鋼材料。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置，其特征是，所述夾塊與電子產(chǎn)品接觸的一面設(shè)置有絕緣膠皮。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置，其特征是，所述加溫箱內(nèi)部設(shè)置保溫層，保溫層為玻璃纖維保溫棉。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高低溫測(cè)試設(shè)備的下料機(jī)械手裝置，其特征是，所述冷藏箱及加溫箱與機(jī)械手框架活動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205552515SQ201620241494
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】黃文卿
【申請(qǐng)人】蘇州倍特羅智能科技有限公司