用于光伏生產(chǎn)線的固話線機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了用于光伏生產(chǎn)線的固話線機(jī)械手，其主要包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊上安裝有豎直導(dǎo)軌，豎直底板上安裝有第二滑塊，第二滑塊上安裝有相對(duì)豎直導(dǎo)軌的安裝板，所述安裝板下方設(shè)置有吸盤機(jī)構(gòu)，還包括驅(qū)動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)用新型的固話線機(jī)械手可將產(chǎn)品從一傳輸線移送至另一傳輸線，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)取料、出料，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且本設(shè)備上還設(shè)置有夾爪裝置，當(dāng)吸盤裝置吸住產(chǎn)品在上移過(guò)程中，夾爪裝置在氣缸的推動(dòng)下伸出，對(duì)產(chǎn)品起到保護(hù)作用，避免因吸盤裝置吸附不牢而出現(xiàn)產(chǎn)品下落的情況，使得產(chǎn)品出現(xiàn)損壞。
【專利說(shuō)明】
用于光伏生產(chǎn)線的固話線機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及光伏生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別涉及用于光伏生產(chǎn)線的固話線機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在光伏生產(chǎn)線生產(chǎn)光伏組件時(shí)，當(dāng)產(chǎn)品在一臺(tái)設(shè)備內(nèi)加工完時(shí)，需要將這一產(chǎn)品移送至下一設(shè)備內(nèi)進(jìn)行下一操作，通常這一步驟由人工完成，工人在前一設(shè)備的出料口將加工完的產(chǎn)品搬至下一設(shè)備的進(jìn)料口進(jìn)行下一步加工，十分不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便于將產(chǎn)品從一個(gè)傳輸線移動(dòng)至另一傳輸線的用于光伏生產(chǎn)線的固話線機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:用于光伏生產(chǎn)線的固話線機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊上安裝有豎直導(dǎo)軌，豎直底板上安裝有第二滑塊，第二滑塊上安裝有相對(duì)豎直導(dǎo)軌的安裝板，所述安裝板下方設(shè)置有吸盤機(jī)構(gòu)，還包括驅(qū)動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]進(jìn)一步的是:吸盤機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置氣缸固定件，氣缸固定件上固定有氣缸，所述氣缸的輸出軸相對(duì)吸盤機(jī)構(gòu)向外設(shè)置，所述氣缸的輸出軸與夾爪裝置連接。
[0006]進(jìn)一步的是:所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在機(jī)架上的齒條，齒條上嚙合有第一齒輪，第一齒輪安裝在第一電機(jī)上，第一電機(jī)通過(guò)第一連接板與第一滑塊連接。
[0007]進(jìn)一步的是:所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿，絲桿的一端連接有第二齒輪，第二齒輪通過(guò)皮帶條與第三齒輪連接，第三齒輪安裝在第二電機(jī)上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的用于光伏生產(chǎn)線的固話線機(jī)械手可將產(chǎn)品從一傳輸線移送至另一傳輸線，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)取料、出料，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且本設(shè)備上還設(shè)置有夾爪裝置，當(dāng)吸盤裝置吸住產(chǎn)品在上移過(guò)程中，夾爪裝置在氣缸的推動(dòng)下伸出，對(duì)產(chǎn)品起到保護(hù)作用，避免因吸盤裝置吸附不牢而出現(xiàn)產(chǎn)品下落的情況，使得產(chǎn)品出現(xiàn)損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為用于光伏生產(chǎn)線的固話線機(jī)械手立體圖。
[0010]圖2為用于光伏生產(chǎn)線的固話線機(jī)械手俯視圖。
[0011 ]圖中標(biāo)記為:水平驅(qū)動(dòng)裝置1、垂直驅(qū)動(dòng)裝置2、吸盤機(jī)構(gòu)3、夾爪裝置4、第一電機(jī)5、第二電機(jī)6、第二齒輪7、第三齒輪8、安裝板9。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]如圖1至圖2所示的用于光伏生產(chǎn)線的固話線機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊上安裝有豎直導(dǎo)軌，豎直底板上安裝有第二滑塊，第二滑塊上安裝有相對(duì)豎直導(dǎo)軌的安裝板9，所述安裝板9下方設(shè)置有吸盤機(jī)構(gòu)3，還包括驅(qū)動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)3水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置I和驅(qū)動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)3上下移動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)裝置2，當(dāng)需要將產(chǎn)品從傳輸線體移送至鏈板線上時(shí)，將固話線機(jī)械手這兩條傳輸裝置上，使得吸盤機(jī)構(gòu)3在水平移動(dòng)過(guò)程中既能位于傳輸線體上方也能位于鏈板線上方，傳輸線體上設(shè)置有光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器位于吸盤機(jī)構(gòu)3下方，當(dāng)產(chǎn)品通過(guò)傳輸線體移動(dòng)至光電感應(yīng)器處時(shí)，光電感應(yīng)器將信號(hào)傳送給控制器，控制器控制傳輸線體停止運(yùn)動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)裝置I驅(qū)動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至傳輸線體上方，垂直驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)3向下移動(dòng)吸起傳輸線體上的產(chǎn)品，再向上移動(dòng)后在水平驅(qū)動(dòng)裝置I的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至鏈板線上方，經(jīng)垂直驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)3向下移動(dòng)，將產(chǎn)品放置到鏈板線上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將產(chǎn)品從傳輸線體移送至鏈板線的過(guò)程，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0014]此外，吸盤機(jī)構(gòu)3兩側(cè)設(shè)置氣缸固定件，氣缸固定件上固定有氣缸，所述氣缸的輸出軸相對(duì)吸盤機(jī)構(gòu)3向外設(shè)置，所述氣缸的輸出軸與夾爪裝置4連接，在吸盤裝置吸住產(chǎn)品上移的過(guò)程中，氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪裝置4伸出，伸入產(chǎn)品的孔中，對(duì)產(chǎn)品起到保護(hù)作用，這可防止當(dāng)吸盤機(jī)構(gòu)3未吸住產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品也不會(huì)掉落造成產(chǎn)品的損傷。
[0015]此外，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置I包括安裝在機(jī)架上的齒條，齒條上嚙合有第一齒輪，第一齒輪安裝在第一電機(jī)5上，第一電機(jī)5通過(guò)第一連接板與第一滑塊連接，當(dāng)工作時(shí)，在第一電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下，第一齒輪在齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)從而使得第一滑塊左右運(yùn)動(dòng)，使得吸盤機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，本水平驅(qū)動(dòng)裝置I結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精確度高。
[0016]此外，所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置2包括絲桿，絲桿的一端連接有第二齒輪7，第二齒輪7通過(guò)皮帶條與第三齒輪8連接，第三齒輪8安裝在第二電機(jī)6上，當(dāng)工作時(shí)，第二電機(jī)6驅(qū)動(dòng)第三齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第二齒輪7帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)吸盤機(jī)構(gòu)3的上下移動(dòng)，本垂直驅(qū)動(dòng)裝置2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精確度高。
[0017]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于光伏生產(chǎn)線的固話線機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊上安裝有豎直導(dǎo)軌，豎直底板上安裝有第二滑塊，第二滑塊上安裝有相對(duì)豎直導(dǎo)軌的安裝板(9)，所述安裝板(9)下方設(shè)置有吸盤機(jī)構(gòu)(3)，還包括驅(qū)動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)(3)水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置(I)和驅(qū)動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)(3)上下移動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)裝置(2)。2.如權(quán)利要求1所述的用于光伏生產(chǎn)線的固話線機(jī)械手，其特征在于:吸盤機(jī)構(gòu)(3)兩側(cè)設(shè)置氣缸固定件，氣缸固定件上固定有氣缸，所述氣缸的輸出軸相對(duì)吸盤機(jī)構(gòu)(3)向外設(shè)置，所述氣缸的輸出軸與夾爪裝置(4)連接。3.如權(quán)利要求1所述的用于光伏生產(chǎn)線的固話線機(jī)械手，其特征在于:所述水平驅(qū)動(dòng)裝置(I)包括安裝在機(jī)架上的齒條，齒條上嗤合有第一齒輪，第一齒輪安裝在第一電機(jī)(5)上，第一電機(jī)(5)通過(guò)第一連接板與第一滑塊連接。4.如權(quán)利要求1所述的用于光伏生產(chǎn)線的固話線機(jī)械手，其特征在于:所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置(2)包括絲桿，絲桿的一端連接有第二齒輪(7)，第二齒輪(7)通過(guò)皮帶條與第三齒輪(8)連接，第三齒輪(8)安裝在第二電機(jī)(6)上。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK205552561SQ201620269187
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】楗剁ゥ, 饒祥
【申請(qǐng)人】蘇州高潤(rùn)新能源科技有限公司