手持式工具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種手持式工具，包括：機(jī)殼；馬達(dá)，收容于所述機(jī)殼內(nèi)；傳動機(jī)構(gòu)，連接于馬達(dá)；輸出軸，連接于傳動機(jī)構(gòu)；扳機(jī)，設(shè)置在機(jī)殼上，用于控制馬達(dá)的啟動；傳動機(jī)構(gòu)包括行星輪系，行星輪系包括至少一個行星架；手持式工具還包括能夠在第一位置與第二位置之間運(yùn)動的鎖定元件，在第一位置時，鎖定元件與至少一個行星架相互配合，以限制所述至少一個行星架的旋轉(zhuǎn)；在第二位置時，鎖定元件與至少一個行星架相互分離，以釋放對至少一個行星架的旋轉(zhuǎn)限制；扳機(jī)可操作地驅(qū)動所述鎖定元件能夠從所述第一位置運(yùn)動到所述第二位置。本實用新型本實用新型中公開的主軸鎖定結(jié)構(gòu)能夠不占用或極少地占用手持式工具機(jī)身的軸向尺寸，進(jìn)而使手持式工具機(jī)身小巧，結(jié)構(gòu)緊湊。
【專利說明】
手持式工具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型本實用新型涉及一種手持式工具，尤其涉及一種具有主軸鎖定結(jié)構(gòu)的手持式工具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，電動工具已家喻戶曉，并逐步地取代了手動工具，如電動扳手、電動螺絲批等。省力，便捷是電動工具給人們帶來的好處，但是在遇到某些沒有電力供給或電力供給不足的情況時，如停電時的交流工具，或電量不足時的直流工具，人們還是需要尋找手動工具去完成作業(yè)。所以，兼具手動工具操作模式的電動工具無疑會擁有更為廣泛的市場。
[0003]實現(xiàn)電動工具同時具有手動工具操作模式的主要技術(shù)是將主軸鎖定，當(dāng)主軸的旋轉(zhuǎn)被限制后，電動工具就可以當(dāng)做手動工具來使用。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中廣泛使用的主軸鎖定結(jié)構(gòu)是通過設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)輸出端的滾珠楔塊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的，在電機(jī)的帶動下，行星架可以帶動輸出軸的轉(zhuǎn)動;在停機(jī)狀態(tài)下，以輸出軸作為驅(qū)動端，由于楔塊的作用，行星架將不會轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)主軸鎖定。
[0005]隨著電動工具的普及，其操作工況也越來越廣泛，輕小型電動工具也越來越得到人們的關(guān)注與青睞。因為與機(jī)身較長較大的電動工具相比，輕小型的電動工具能夠在空間較狹小的操作環(huán)境中作業(yè)，能夠適應(yīng)更多的操作工況。
[0006]上述現(xiàn)有技術(shù)中的主軸鎖定結(jié)構(gòu)設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)的輸出端，占據(jù)了一定的軸向尺寸，如果將現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)在輸出端的主軸鎖定結(jié)構(gòu)取消，電動工具的機(jī)身長度就會減小，即能夠獲得機(jī)身短小，結(jié)構(gòu)緊湊的電動工具。因此，在同一款手持式工具產(chǎn)品，如槍鉆產(chǎn)品的方案設(shè)計中，主軸鎖定功能和機(jī)身短小也會令很多設(shè)計人員難以取舍。
[0007]伴隨著自動化和智能化的發(fā)展趨勢，操作簡單、方便亦成為廣大用戶的追求，如果一款手持式工具，其主軸鎖定功能操作簡單、方便，并且工具機(jī)身短小，那么這款手持式工肯定會更受歡迎。
[0008]因此，現(xiàn)有技術(shù)中的主軸鎖定結(jié)構(gòu)還具有很大的技術(shù)改進(jìn)空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種全新的主軸鎖定結(jié)構(gòu)，進(jìn)而提供一種機(jī)身小巧、結(jié)構(gòu)緊湊、且操作簡單的手持式工具，一種集主軸鎖定和機(jī)身小巧于一身的手持式工具。
[0010]為了解決其技術(shù)問題，本實用新型所提供的一個技術(shù)方案是:一種手持式工具，包括:機(jī)殼;馬達(dá)，收容于所述機(jī)殼內(nèi)；輸出軸，由所述馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn);傳動機(jī)構(gòu)，連接于所述馬達(dá)與所述輸出軸之間，用于將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述輸出軸上;手柄，與所述機(jī)殼呈角度設(shè)置;扳機(jī)，活動地設(shè)置于手柄上，用于觸發(fā)控制所述馬達(dá)的開關(guān);所述傳動機(jī)構(gòu)包括行星輪系，所述行星輪系包括至少一級行星架；其特征在于:所述手持式工具還包括鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括能夠在第一位置與第二位置之間運(yùn)動的鎖定元件，在第一位置時，所述鎖定元件與所述至少一級行星架相互配接，以限制所述至少一級行星架旋轉(zhuǎn);在第二位置時，所述鎖定元件與所述至少一級行星架相互分離，以解除對所述至少一級行星架的旋轉(zhuǎn)限制;所述扳機(jī)可操作地驅(qū)動所述鎖定元件從所述第一位置運(yùn)動到所述第二位置。
[0011]優(yōu)選的，所述行星輪系包括多級行星架，所述鎖定元件可選擇地與靠近所述馬達(dá)設(shè)置的行星架配接或分離。
[0012]優(yōu)選的，所述鎖定元件沿所述輸出軸的軸線方向作平移運(yùn)動。
[0013]優(yōu)選的，所述鎖定元件的移動方向與所述輸出軸的軸線方向大致垂直。
[0014]優(yōu)選的，所述鎖定元件作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0015]優(yōu)選的，所述至少一級行星架與所述鎖定元件的其中一個上設(shè)有凸起，另一個上設(shè)有凹陷，所述凸起與所述凹陷嚙合能夠限制所述至少一級行星架旋轉(zhuǎn)。
[0016]優(yōu)選的，所述凸起和凹陷其中之一設(shè)置于所述至少一級行星架的周向表面上。
[0017]優(yōu)選的，所述凸起和凹陷之一設(shè)置于所述至少一級行星架的端面上。
[0018]優(yōu)選的，所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述鎖定元件與所述扳機(jī)之間的連接件，所述連接件的一端與所述鎖定元件連接，另一端與所述扳機(jī)連接，用以將所述扳機(jī)的運(yùn)動傳遞至所述鎖定元件。
[0019]優(yōu)選的，所述連接件與所述鎖定元件活動連接。
[0020]優(yōu)選的，所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位組件，在所述復(fù)位組件的作用下，所述鎖定元件能夠從所述第二位置回復(fù)到所述第一位置。
[0021 ]優(yōu)選的，所述復(fù)位組件為彈性組件或者磁性組件。
[0022]優(yōu)選的，所述扳機(jī)在觸發(fā)所述開關(guān)之前先驅(qū)動所述鎖定元件由第一位置運(yùn)動至第二位置。
[0023]優(yōu)選的，所述手柄設(shè)置在所述輸出軸的軸線一側(cè)，所述扳機(jī)設(shè)置在所述手柄上靠近所述輸出軸的一端。
[0024]本實用新型提供的主軸鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置，通過扳機(jī)的制動或釋放，鎖定機(jī)構(gòu)能夠在兩個位置間來回運(yùn)動，進(jìn)而實現(xiàn)對主軸的釋放與鎖定，且鎖定機(jī)構(gòu)在兩位置間的運(yùn)動能夠盡可能少地占用或者不占用手持式工具機(jī)身的軸向尺寸，且鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在扳機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)之間，充分地利用了空間資源。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:減小手持式工具的機(jī)身長度，充分利用空間資源，使得工具內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，整體小巧，便于攜帶，且能夠適用更多的操作工況。
[0025]而且，本實用新型中公開的主軸鎖定機(jī)構(gòu)是與開關(guān)扳機(jī)進(jìn)行聯(lián)動的，即在按下扳機(jī)，實現(xiàn)主軸鎖定，釋放扳機(jī)，主軸鎖定被釋放，在原有的扳機(jī)操作上無需增加額外的動作，即可實現(xiàn)主軸鎖定，使該主軸鎖定機(jī)構(gòu)操作簡便，從而使具有該主軸鎖定機(jī)構(gòu)的手持式工具操作方便快捷。
[0026]為了解決其技術(shù)問題，本實用新型提供的另一個技術(shù)方案為:一種手持式工具，包括:機(jī)殼；馬達(dá)，收容于所述機(jī)殼內(nèi)，包括馬達(dá)本體，由所述馬達(dá)本體向一側(cè)延伸的電樞軸，和套設(shè)在電樞軸上起支承作用的支承部件;輸出軸，由所述馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn);傳動機(jī)構(gòu)，連接于所述電樞軸與所述輸出軸之間，用于將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述輸出軸上;鎖定機(jī)構(gòu)，用于限制所述輸出軸的旋轉(zhuǎn);其特征在于:所述鎖定機(jī)構(gòu)包括能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動的鎖定元件，第一位置，所述鎖定元件與所述傳動機(jī)構(gòu)配合，以限制所述傳動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn);第二位置，所述鎖定元件與所述傳動機(jī)構(gòu)分離，以解除對所述傳動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)限制；所述鎖定元件的運(yùn)動行程在所述輸出軸軸線上的投影為投影一，所述支承部件在所述輸出軸軸線上的投影為投影二，所述傳動機(jī)構(gòu)在所述輸出軸軸線上的投影為投影三;所述投影二與所述投影三的其中一個與所述投影一至少部分重疊。
[0027]優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括行星輪系，所述行星輪系包括至少一級行星架;在所述第一位置時，所述鎖定元件與所述至少一級行星架相互配接，以限制所述至少一級行星架旋轉(zhuǎn);在所述第二位置時，所述鎖定元件與所述至少一級行星架相互分離，以解除對所述至少一級行星架的旋轉(zhuǎn)鎖定。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案中的鎖定機(jī)構(gòu)能夠不占用或極少地占用手持式工具機(jī)身的軸向尺寸，即輸出軸所在軸線的軸向尺寸，利用手持式工具原有元件的資源，從而實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)身短小。進(jìn)而能夠使手持式工具整體小巧，便于攜帶，能夠適用更多的操作工況。
[0029]為了解決其技術(shù)問題，本實用新型提供的又一技術(shù)方案為:一種手持式工具，包括:機(jī)殼;馬達(dá)，收容于所述機(jī)殼內(nèi)；輸出軸，由所述馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn);扳機(jī)，用于觸發(fā)控制馬達(dá)的開關(guān);鎖定機(jī)構(gòu)，具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，第一狀態(tài)下，所述輸出軸被旋轉(zhuǎn)鎖定，第二狀態(tài)下，所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)鎖定被解除;其特征在于:所述扳機(jī)在觸發(fā)所述開關(guān)之前可操作地控制所述鎖定機(jī)構(gòu)從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至第二狀態(tài)。
[0030]優(yōu)選的，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括復(fù)位組件;所述鎖定機(jī)構(gòu)能夠在所述復(fù)位組件的作用下，從第二狀態(tài)回復(fù)到第一狀態(tài)。
[0031]優(yōu)選地，所述開關(guān)具有剎車點(diǎn)，釋放所述扳機(jī)，所述開關(guān)復(fù)位至剎車點(diǎn)后所述鎖定機(jī)構(gòu)從所述第二狀態(tài)向所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0032]本技術(shù)方案中將扳機(jī)驅(qū)動鎖定機(jī)構(gòu)運(yùn)動與扳機(jī)觸發(fā)馬達(dá)開關(guān)這兩個動作分開，能夠使手持式工具的運(yùn)行更為順暢平穩(wěn)，不會出現(xiàn)因兩個動作相互干涉而使手持式工具產(chǎn)生一定程度的振動與噪音。
[0033]本實用新型提供的又一技術(shù)方案為:一種手持式工具，包括:機(jī)殼;馬達(dá)，收容于所述機(jī)殼內(nèi)；輸出軸，由所述馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn);傳動機(jī)構(gòu)，連接于所述馬達(dá)與所述輸出軸之間，用于將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述輸出軸上；扳機(jī)，用于觸發(fā)控制所述馬達(dá)的開關(guān);鎖定機(jī)構(gòu)，具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，第一狀態(tài)下，所述輸出軸被旋轉(zhuǎn)鎖定，第二狀態(tài)下，所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)鎖定被解除；其特征在于:所述扳機(jī)的運(yùn)動軌跡包括第一部分運(yùn)動軌跡和第二部分運(yùn)動軌跡;所述扳機(jī)可操作地驅(qū)動所述鎖定機(jī)構(gòu)從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至第二狀態(tài)，形成所述扳機(jī)的第一部分運(yùn)動軌跡;所述扳機(jī)觸發(fā)所述開關(guān)，形成所述扳機(jī)的第二部分運(yùn)動軌跡;所述第一部分運(yùn)動軌跡和所述第二部分運(yùn)動軌跡平滑連接。
[0034]優(yōu)選的，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動的鎖定元件，在所述第一位置時，所述鎖定元件與所述傳動機(jī)構(gòu)配合，以限制所述傳動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn);在所述第二位置時，所述鎖定元件與所述傳動機(jī)構(gòu)分離，以解除對所述傳動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)限制。
[0035]優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括至少一級行星架，第一位置，所述鎖定元件與所述至少一級行星架相互配接，以限制所述至少一級行星架旋轉(zhuǎn);第二位置，所述鎖定元件與所述至少一級行星架相互分離，以解除所述至少一級行星架的旋轉(zhuǎn)限制。
[0036]優(yōu)選地，所述扳機(jī)的運(yùn)動方向與所述輸出軸的軸線方向大致平行。
[0037]本技術(shù)方案中扳機(jī)作為一個操作鈕，具有兩個功能，一是控制鎖定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，二是觸發(fā)馬達(dá)開關(guān)，而且這兩個功能是通過扳機(jī)的一個動作實現(xiàn)的?！耙绘I雙功能”使手持式工具利用較少的操作元件實現(xiàn)較多的功能，“一個動作雙功能”使手持式工具操作簡單，不繁瑣，進(jìn)而使手持式工具結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單。
[0038]本實用新型還提供了一種上述手持式工具的操作方法:所述操作方法包括如下步驟:(I)操作所述手持式工具的扳機(jī)，使輸出軸的旋轉(zhuǎn)鎖定被解除；(2)操作所述手持式工具的扳機(jī)，使控制馬達(dá)的開關(guān)被觸發(fā)。
[0039]優(yōu)選的，所述操作方法還包括如下步驟:(3)釋放所述扳機(jī)，使控制馬達(dá)的所述開關(guān)被釋放，所述輸出軸能夠被旋轉(zhuǎn)鎖定。
[0040]本實用新型提供了一種手持式工具的上述操作方法，使手持式工具能夠通過扳機(jī)的一個動作實現(xiàn)如下兩個功能:(I)觸發(fā)控制馬達(dá)的開關(guān)；(2)驅(qū)動鎖定機(jī)構(gòu)從第一狀態(tài)運(yùn)動到第二狀態(tài)，以解除對輸出軸旋轉(zhuǎn)鎖定，進(jìn)而提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單的手持式工具。
【附圖說明】
[0041]圖1是本實用新型手持式工具優(yōu)選的第一實施方式中手持式工具的剖視圖。
[0042]圖2是本實用新型手持式工具優(yōu)選的第一實施方式中手持式工具的部分爆炸圖。
[0043]圖3是本實用新型優(yōu)選的第一實施方式中扳機(jī)啟動行程和扳機(jī)釋放行程的示意圖。
[0044]圖4是本實用新型運(yùn)動軌跡為曲線的扳機(jī)啟動行程示意圖。
[0045]圖5是本實用新型優(yōu)選的第一實施方式中鎖定元件處于第一位置時手持式工具的部分剖視圖。
[0046]圖6是圖5中A部分的放大圖。
[0047]圖7是本實用新型優(yōu)選的第一實施方式中鎖定元件處于第二位置時手持式工具的部分剖視圖。
[0048]圖8是圖7中B部分的放大圖。
[0049]圖9是本實用新型優(yōu)選的第一實施方式中鎖定元件處于第一位置時手持式工具的部分立體圖。
[0050]圖10是本實用新型優(yōu)選的第一實施方式中鎖定元件處于第二位置時手持式工具的部分立體圖。
[0051]圖11是本實用新型優(yōu)選的第二實施方式中鎖定元件處于第一位置時手持式工具的部分立體圖。
[0052]圖12是本實用新型優(yōu)選的第二實施方式中鎖定元件處于第二位置時手持式工具的部分立體圖。
[0053]圖13是本實用新型優(yōu)選的第三實施方式手持式工具的部分爆炸圖。
[0054]圖14是本實用新型優(yōu)選的第三實施方式中鎖定元件處于第一位置時手持式工具的部分立體圖。
[0055]圖15是本實用新型優(yōu)選的第三實施方式中鎖定元件處于第二位置時手持式工具的部分立體圖。
[0056]圖16是本實用新型優(yōu)選的第四實施方式手持式工具的部分爆炸圖。
[0057]圖17是本實用新型優(yōu)選的第四實施方式中鎖定元件處于第一位置時手持式工具的部分立體圖。
[0058]圖18是本實用新型優(yōu)選的第四實施方式中鎖定元件處于第二位置時手持式工具的部分立體圖。
[0059]其中，
[0060]1.機(jī)殼2.電機(jī)21.電樞軸[0061 ]11.手柄23.電機(jī)本體22.軸承檔
[0062]24.連接盤241.通孔槽3.行星輪系
[0063]30.齒輪箱301.短銷302.長槽二
[0064]31.第一級行星傳動311.第一級行星輪312.第一級行星架
[0065]312c.第一級行星架313.第一級太陽輪3121，3121c.凸起
[0066]322.第二級行星架322a.第二級行星架322b.第二級行星架
[0067]32.第二級行星傳動323.第二級太陽輪33.第三級行星傳動
[0068]332.第三級行星架334.轉(zhuǎn)接件3221a.凹槽一
[0069]3221b.凹槽二4.輸出軸5.扳機(jī)
[0070]51.長槽一51a,51c.凸臺51b.開口
[0071]52a.抵接板6，6a, 6b.鎖定機(jī)構(gòu)511.斜面
[0072]61，61a，61b.鎖定元件62，62a.連接件63.銷栓
[0073]64.拉簧611，611a.腿部612，612a.本體部
[0074]613.凹陷64a.壓簧622a.第一端
[0075]623a.第二端621a.樞轉(zhuǎn)軸613a.凸起一
[0076]610b.樞轉(zhuǎn)軸一61 Ib.抵接部612b.圓柱銷
[0077]613b.卡接部64b.彈簧61 Ib.抵接部
[0078]314.第一級內(nèi)齒圈3021.傾斜面6c.鎖定機(jī)構(gòu)
[0079]61c.鎖定元件62c.連接件621c.樞轉(zhuǎn)軸
[0080]64c.扭簧61 Ic.第一端612c.第二端[0081 ]303.下平面512.上平面
【具體實施方式】
[0082]本實用新型中選擇電動螺絲批作為手持式工具的最佳實施方式，電動螺絲批中也有直流和交流之分，本實施方式優(yōu)選直流電動螺絲批為例來進(jìn)行具體說明。
[0083]本實用新型中手持式工具的最佳實施方式并不局限于電動螺絲批，如電鉆，電動扳手等帶有行星傳動的旋轉(zhuǎn)類手持式工具均在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0084]參照圖1所示，是本實用新型手持式工具優(yōu)選的第一實施方式中手持式工具的剖視圖，圖中手持式工具即電動螺絲批主要包括機(jī)殼1、手柄11、電機(jī)2、行星輪系3、輸出軸4和扳機(jī)5。其中，手柄11與機(jī)殼I呈角度地設(shè)置在輸出軸4軸線的一側(cè)，扳機(jī)5活動地設(shè)置在手柄11上靠近輸出軸4的一端。其中，手柄11與機(jī)殼I呈角度設(shè)置，可作如下理解:手柄11用于操作握持，其自身具有一軸線，以使操作者圍繞手柄11的軸線進(jìn)行握持。機(jī)殼I也具有其自身的軸線，一般地，機(jī)殼的軸線與輸出軸的軸線平行或重疊。手柄11與機(jī)殼I呈角度設(shè)置即指:手柄11的軸線與機(jī)殼I的軸線呈一定的角度，優(yōu)選地，該角度范圍在90°?120°較為合適。
[0085]本實用新型中開關(guān)(圖中未示出)是用來啟動電機(jī)2的，扳機(jī)5是用來觸發(fā)上述開關(guān)的，按下扳機(jī)5觸發(fā)開關(guān)為ON狀態(tài)時，電機(jī)2啟動;釋放扳機(jī)5，開關(guān)為OFF狀態(tài)時，電機(jī)2停機(jī)。按下扳機(jī)5觸發(fā)開關(guān)，啟動電機(jī)2，電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)傳遞給傳動機(jī)構(gòu)，也就是本實施例中的行星輪系3，行星輪系3的輸端與輸出軸4連接，輸出軸4通過夾頭與工作頭連接便可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)作業(yè)。在扳機(jī)5與行星輪系3之間還設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)6，用于實現(xiàn)對輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定與釋放。在扳機(jī)5的可操作控制下，鎖定機(jī)構(gòu)6能夠在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間運(yùn)動。按下扳機(jī)5，鎖定機(jī)構(gòu)6從第一位置狀態(tài)到第二狀態(tài)，釋放扳機(jī)5時，鎖定機(jī)構(gòu)6從第二狀態(tài)返回到第一狀態(tài)。
[0086]鎖定機(jī)構(gòu)6在第一狀態(tài)時，鎖定機(jī)構(gòu)6與行星輪系3相互配合，以限制行星輪系3的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而限制輸出軸4的轉(zhuǎn)動;在第二狀態(tài)時，鎖定機(jī)構(gòu)6與行星輪系3相互分離，行星輪系3能夠正常轉(zhuǎn)動，進(jìn)而對輸出軸4的旋轉(zhuǎn)限制得以釋放。
[0087]鎖定機(jī)構(gòu)6包括能夠在兩個位置之間運(yùn)動的鎖定元件61，與鎖定機(jī)構(gòu)6的第一狀態(tài)和第二狀態(tài)相對應(yīng)，鎖定元件61也具有第一位置和第二位置。第一位置時，鎖定元件61與行星輪系3中的其中一級行星架相互配接，以限制該級行星架旋轉(zhuǎn);第二位置時，鎖定元件61與上述其中一級行星架相互分離，以解除對該級行星架的旋轉(zhuǎn)限制。因此，第一位置也可以叫鎖定位置，第二位置也可以叫釋放位置。
[0088]參照圖2所示，是本實用新型手持式工具優(yōu)選的第一實施方式中手持式工具的部分爆照圖，圖中行星輪系3為三級行星傳動，收容于齒輪箱30中，按照與電機(jī)2軸向距離的遠(yuǎn)近來看，行星輪系3依次包括第一級行星傳動31，第二級行星傳動32和第三級行星傳動33，軸向上最靠近電機(jī)2設(shè)置的那一級行星架定義為第一級行星架。
[0089]一個完整的行星傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有行星輪，太陽輪，行星架以及齒圈，現(xiàn)在來看第一級行星傳動。第一級行星傳動31具有三個第一級行星輪311，支承于第一級行星架312上，第一級太陽輪313安裝在電樞軸21上，并能夠與三個第一級行星輪311外嚙合，第一級內(nèi)齒圈314與三個第一級行星輪311內(nèi)嚙合。啟動電機(jī)2后，電樞軸21的轉(zhuǎn)動帶動第一級太陽輪313轉(zhuǎn)動，第一級太陽輪313的轉(zhuǎn)動驅(qū)動第一級行星輪311的轉(zhuǎn)動。由于與第一級行星輪311內(nèi)嚙合的第一級內(nèi)齒圈314與機(jī)殼相對固定設(shè)置，所以第一級行星輪311會產(chǎn)生繞第一級內(nèi)齒圈314軸線的公轉(zhuǎn)，進(jìn)而會帶動第一級行星架312的轉(zhuǎn)動。本實施中，第一級行星架312與第二級太陽輪323固定設(shè)置，所以，第一級行星傳動31的輸出，即第一級行星架312的轉(zhuǎn)動，能夠作為第二級行星傳動32的輸入，即第二級太陽輪323的轉(zhuǎn)動。
[0090]第二級行星傳動32的傳動原理與上述第一級行星傳動31相似，第二級太陽輪323作為輸入驅(qū)動，輸出的第二級行星架322的轉(zhuǎn)動同樣可以作為下一級行星傳動的輸入。同樣地，第三級行星傳動33的輸出也是第三級行星架332的轉(zhuǎn)動，并將其傳遞到輸出軸4上。本實施中，第三級行星傳動33的輸出端即第三級行星架332通過轉(zhuǎn)接件334將其轉(zhuǎn)動傳遞到輸出軸4上，輸出軸4再通過工作頭夾持裝置與工作頭進(jìn)行連接，即可實現(xiàn)工作頭的旋轉(zhuǎn)操作。
[0091]由上述電動螺絲批的傳動機(jī)構(gòu)的傳遞過程能夠發(fā)現(xiàn)，只要鎖定行星傳動中三個行星架的任意一個行星架的轉(zhuǎn)動，就能夠?qū)崿F(xiàn)對輸出軸的旋轉(zhuǎn)鎖定。所以，實現(xiàn)輸出軸鎖定可以限制第一級行星架的旋轉(zhuǎn)，也可以限制第二級或者第三級行星架的旋轉(zhuǎn)，或者限制其中的部分級行星架的旋轉(zhuǎn)。從鎖定輸出軸所需的扭力來看，鎖定第一級行星架所需要的扭力會比鎖定第二級行星架所需要的扭力小，鎖定第二級行星架的所需扭力會比鎖定第三級行星架的所需扭力小，如果想要用較小的扭力鎖定輸出軸的話，可以鎖定第一級行星架。從手柄與傳動機(jī)構(gòu)的相對位置來看，也可以根據(jù)行星架與扳機(jī)的距離來選擇鎖定的行星架。比如說，如果第二級行星架在扳機(jī)正上方，距離扳機(jī)的位置最近，那么就可以對該級行星架實施鎖定。
[0092]本實施方式中，采用的是限制第一級行星架的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)輸出軸的鎖定，本實施方式中鎖定機(jī)構(gòu)的詳細(xì)介紹如下文。
[0093]參照圖2所示，本實施方式中的鎖定機(jī)構(gòu)6主要包括鎖定元件61和連接件62。其中，連接件62的一端通過銷栓63與鎖定元件61進(jìn)行可樞轉(zhuǎn)地連接，另一端與扳機(jī)5抵接，用以將扳機(jī)5的運(yùn)動傳遞到鎖定元件61上。圖2中，鎖定元件61大致為環(huán)狀，且與第一級行星架312同軸設(shè)置，鎖定元件61的腿部611與鎖定元件的本體部612固定設(shè)置，沿軸向延伸的腿部611能夠限制鎖定元件61的旋轉(zhuǎn)，使其僅能作軸向移動。在鎖定元件61的內(nèi)圓周面上設(shè)有三處凹陷613，相應(yīng)地，在第一級行星架312的靠近電機(jī)側(cè)的端面上設(shè)有三處凸起3121，以使三個凸起3121能夠插入到三個凹陷613中，即實現(xiàn)鎖定元件61上的凹陷613與第一級行星架312上的凸起3121的相互配合，即實現(xiàn)對第一級行星架312的旋轉(zhuǎn)限制。為了使鎖定元件61上的三處凹陷613能夠與第一級行星架312上的三個凸起3121相互配合，對凹陷與凸起的分布情況與寬度大小是有要求的。三個凸起3121在圓周上的周向分布情況要與三處凹陷613在圓周上的分布情況相同，最好都是均勻分布。而且，每個凹陷613的寬度要大于每個凸起3121的寬度，以使凹陷613能夠收容凸起3121，進(jìn)而限制第一級行星架312的旋轉(zhuǎn)。
[0094]能夠軸向移動的鎖定元件61當(dāng)移動到與第一級行星架312相互配合的位置時，第一級行星架312的旋轉(zhuǎn)被限制，輸出軸的旋轉(zhuǎn)被鎖定，此為鎖定位置；當(dāng)鎖定元件61移動到與第一級行星架312相互分離，即鎖定元件上的三個凹陷613與第一級行星架312上的三個凸起3121完全分離的位置時，第一級行星架312的旋轉(zhuǎn)限制被取消，即輸出軸的旋轉(zhuǎn)鎖定被釋放，此為釋放位置。
[0095]當(dāng)扳機(jī)5被致動時，鎖定元件61能夠從鎖定位置移動到釋放位置，以實現(xiàn)對輸出軸4的鎖定與釋放;鎖定機(jī)構(gòu)6還包括復(fù)位組件，以便于當(dāng)扳機(jī)5被釋放時，鎖定元件61能夠從釋放位置移動到鎖定位置，以實現(xiàn)對輸出軸4的鎖定，以便能夠達(dá)到如下效果:按下扳機(jī)5，輸出軸4的鎖定被釋放，工具能夠當(dāng)做電動工具使用，釋放扳機(jī)5，輸出軸4被鎖定，工具能夠當(dāng)做手動工具使用。
[0096]復(fù)位組件的具體結(jié)構(gòu)可以是彈性組件或者是磁性組件，復(fù)位組件的位置可以設(shè)置在鎖定元件的前面，也可以設(shè)置在鎖定元件的后面，本實施方式中復(fù)位組件選用的是彈簧，設(shè)置在鎖定元件的前面。此處將輸出軸方向定義為前方。
[0097]扳機(jī)5上設(shè)有長槽一51，用于容納連接件62，長槽一51內(nèi)有一斜面，用于與連接件62進(jìn)行抵接，以驅(qū)動連接件62的運(yùn)動。鎖定機(jī)構(gòu)6還具有拉簧64，用于使鎖定元件61從釋放位置回復(fù)到鎖定位置。拉簧64的一端固定在銷栓63上，另一端固定在短銷301上，短銷301固定設(shè)置在齒輪箱30的底部。
[0098]初始狀態(tài)下，扳機(jī)5沒有被致動，鎖定機(jī)構(gòu)6處于鎖定位置，輸出軸4的旋轉(zhuǎn)被鎖定，此時可以當(dāng)做手動螺絲批來使用。當(dāng)按下扳機(jī)5時，扳機(jī)5克服拉簧64的彈簧力向后移動，同時通過長槽一 51上的斜面511與連接件62的抵接帶動連接件62向后移動，進(jìn)而使鎖定元件61產(chǎn)生向后的位移，即從鎖定位置移動到釋放位置，此時輸出軸的旋轉(zhuǎn)鎖定被釋放。輸出軸的鎖定被釋放后，繼續(xù)按下扳機(jī)5，就可以觸發(fā)啟動電機(jī)2的開關(guān)(圖中未示出)，電機(jī)2被啟動，帶動輸出軸4的轉(zhuǎn)動，即可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。如果電機(jī)2在鎖定元件61還沒有到達(dá)釋放位置即輸出軸4處于鎖定狀態(tài)時就被啟動的話，會造成電機(jī)2的堵轉(zhuǎn)，無法正常工作。此處將輸出軸方向定義為前方。
[0099]當(dāng)旋轉(zhuǎn)作業(yè)完成釋放扳機(jī)5時，扳機(jī)5會在拉簧64的作用下回復(fù)到初始位置，在此過程中，扳機(jī)5會先斷開電機(jī)2的觸發(fā)開關(guān)，然后拉簧64會給銷栓63—個向前的拉力，進(jìn)而使鎖定元件61從釋放位置向鎖定位置移動。在釋放扳機(jī)5，鎖定元件61受到拉簧64作用回復(fù)到鎖定位置的過程中，要確保當(dāng)鎖定元件61從釋放位置到達(dá)鎖定位置時，電機(jī)2的轉(zhuǎn)速為零，否則，轉(zhuǎn)動的電機(jī)2會帶動第一級行星架312的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而與鎖定元件61發(fā)生碰撞或磨損，影響操作者的使用。
[0100]上面兩段描述的是本實用新型中扳機(jī)的行程問題，S卩:扳機(jī)5在致動的過程中要確保電機(jī)2的開關(guān)觸發(fā)動作要在鎖定機(jī)構(gòu)61移動到釋放位置之后;扳機(jī)5在釋放過程中要確保鎖定元件61到達(dá)鎖定位置發(fā)生在電機(jī)2轉(zhuǎn)速為零之后。對于扳機(jī)5在致動與釋放過程中需要滿足的動作先后順序，不難發(fā)現(xiàn)，扳機(jī)致動過程中的動作先后順序比較容易實現(xiàn)，只需將電機(jī)2的開關(guān)觸發(fā)動作設(shè)定在第二位置之后即可。但釋放過程中的動作先后順序比較難把握，因為釋放扳機(jī)5時，電機(jī)2是高速旋轉(zhuǎn)的，確保鎖定元件61移動到第一位置之前電機(jī)2的轉(zhuǎn)速已經(jīng)降為零是難點(diǎn)。其實，如果已經(jīng)扳機(jī)釋放過程中的動作先后順序滿足后，那么扳機(jī)致動過程中的動作先后順序必然滿足。
[0101]實現(xiàn)扳機(jī)釋放過程中的動作先后順序，即電機(jī)的轉(zhuǎn)速要先降為零，然后鎖定元件61才移動到第二位置，能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)方案有二:
[0102](I)技術(shù)方案一:根據(jù)電機(jī)2的特性，計算電機(jī)2從釋放扳機(jī)到速度降為零所需的時間，并估算鎖定元件61的大致移動速度以及人手釋放開關(guān)的正常速度，然后根據(jù)以上參數(shù)來設(shè)定開關(guān)釋放點(diǎn)到第二位置，以及第二位置到第一位置的距離。以使操作者從釋放扳機(jī)開始，到鎖定元件移動至第一位置所花時間大于電機(jī)2由最高速度降為零的時間。
[0103](2)本實用新型實施方式一中所采用的技術(shù)方案為技術(shù)方案二:采用帶有剎車點(diǎn)的開關(guān)來控制電機(jī)2。帶有剎車點(diǎn)的開關(guān)控制電機(jī)OFF時，開關(guān)在剎車點(diǎn)位置所對應(yīng)的控制電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
[0104]參照圖3所示，是本實用新型優(yōu)選的第一實施方式中扳機(jī)啟動行程和扳機(jī)釋放行程的示意圖，從左到右為扳機(jī)啟動行程，從右到左為扳機(jī)釋放行程。在扳機(jī)啟動行程中，“O”位置表示扳機(jī)處于初始位置，沒有被致動，操作扳機(jī)5 “Ο-a”段行程為空行程，扳機(jī)5在這段行程的運(yùn)動中，手持式工具沒有發(fā)生任何動作。當(dāng)扳機(jī)5到達(dá)“a”位置時，扳機(jī)5與鎖定元件61開始抵接，即扳機(jī)5與處于第一位置的鎖定元件61抵接。在扳機(jī)5從“a”位置運(yùn)動到“b”位置的過程中，扳機(jī)5的運(yùn)動帶動鎖定元件61從第一位置運(yùn)動到第二位置，即當(dāng)扳機(jī)5處于“b”位置時，鎖定元件61在扳機(jī)5的帶動下運(yùn)動到第二位置，此時，鎖定元件61與第一級行星架312脫開，解除了對輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定。繼續(xù)操作扳機(jī)5，當(dāng)扳機(jī)5運(yùn)動到“c”位置時，控制電機(jī)2啟動的開關(guān)被扳機(jī)5觸發(fā)。當(dāng)扳機(jī)5繼續(xù)運(yùn)動到“d”位置時，電機(jī)2已經(jīng)能夠平穩(wěn)運(yùn)行。
[0105]在扳機(jī)釋放行程中，與扳機(jī)啟動行程中的各位置點(diǎn)相對應(yīng)，扳機(jī)5處于“d”位置時，電機(jī)2在正常運(yùn)行，釋放扳機(jī)5時，扳機(jī)5會復(fù)位到初始位置，即“O”位置。當(dāng)扳機(jī)5返回到“c”位置時，扳機(jī)5釋放控制電機(jī)2的開關(guān)。雖然在“c”位置時，控制電機(jī)的開關(guān)被釋放，但是由于慣性的原因，電機(jī)2還是具有一定的旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)扳機(jī)5返回到“c’”位置時，即到達(dá)控制電機(jī)2的開關(guān)的剎車點(diǎn)，即在扳機(jī)5在“c”’位置時，電機(jī)2的轉(zhuǎn)速降為零。電機(jī)2轉(zhuǎn)速降為零后，扳機(jī)5繼續(xù)返回，經(jīng)過“b-c”行程時，鎖定元件61從第二位置運(yùn)動到第一位置，即與第一級行星架312相互配合，實現(xiàn)對輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定。接著扳機(jī)5從“a”位置返回到“O”位置，即初始位置。
[0106]本實施方式中的扳機(jī)5的行程設(shè)有“Ο-a”段的空行程，實際應(yīng)用過程中也可以將該段空行程取消，即:扳機(jī)在初始位置時就與處于第一位置的鎖定元件向抵接。
[0107]由以上扳機(jī)釋放行程可知，鎖定元件61的從第二位置復(fù)位到第一位置的動作發(fā)生在開關(guān)的剎車點(diǎn)之后，所以鎖定元件61在到達(dá)第一位置時，電機(jī)2的轉(zhuǎn)速一定為零，滿足動作順序的要求。
[0108]本實施方式中的扳機(jī)運(yùn)動軌跡是近似直線，但扳機(jī)運(yùn)動軌跡也可以是曲線，如圖4所示，是本實用新型運(yùn)動軌跡為曲線的扳機(jī)啟動行程示意圖，圖中的位置“al”、“bl”、“Cl”、“dl”與圖3中的位置“a”、“b”、“c”、“d”相對應(yīng)。運(yùn)動軌跡為曲線的扳機(jī)釋放行程(未示出)參考圖3中的扳機(jī)釋放行程，在“cl-bl”段行程之間也設(shè)有剎車點(diǎn)。
[0109]參照圖5和圖7所示，是本實用新型優(yōu)選的第一實施方式中鎖定元件處于第一位置和第二位置時手持式工具的部分剖視圖，圖9和圖10是本實用新型優(yōu)選的第一實施方式中鎖定元件處于第一位置和第二位置時手持式工具的部分立體圖。圖5和圖9中扳機(jī)5處于初始狀態(tài)，鎖定元件61處于第一位置，即鎖定元件61與第一級行星架312相互配合，限制第一級行星架312的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)對輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定。在圖5的初始狀態(tài)下，沿Rl方向致動扳機(jī)5，扳機(jī)5沿Rl方向運(yùn)動并帶動鎖定元件61沿R2方向向后移動，從而到達(dá)圖6中的第二位置。具體地，圖7和圖10中扳機(jī)5處于被致動狀態(tài)，此時與連接件61的一端樞轉(zhuǎn)連接的鎖定元件61在扳機(jī)5的驅(qū)動下，產(chǎn)生軸向向后的位移，運(yùn)動到第二位置。由圖7或圖10中可發(fā)現(xiàn)，第二位置狀態(tài)下的鎖定元件61與第一級行星架312已完全脫離，第一級行星架312能夠自由旋轉(zhuǎn)，即輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定被釋放。
[0110]結(jié)合圖5和圖7所示，電機(jī)2包括電機(jī)本體23，電樞軸21和軸承檔22，其中電樞軸21由電機(jī)本體23向一側(cè)進(jìn)行延伸，軸承檔22支承地設(shè)置在電樞軸21上，且軸承檔22的右端面與與電機(jī)本體23左端面重疊。由圖5和圖7所示，可發(fā)現(xiàn)鎖定元件61在第一位置和第二位置間的運(yùn)動并沒有占有電動螺絲批的軸向尺寸。因為鎖定元件61的第一位置和第二位置在軸線上的位置均在電機(jī)2的軸承檔22上，即鎖定元件61的運(yùn)動行程與電機(jī)2的軸承檔22在輸出軸4軸線上的投影重疊，因此，本實用新型中公開的鎖定機(jī)構(gòu)6能夠不占用機(jī)身的軸向尺寸，從而使手持式工具機(jī)身軸向尺寸最小化，進(jìn)而實現(xiàn)手持式工具的機(jī)身小巧、結(jié)構(gòu)緊湊。
[0111]本實施方式中設(shè)置鎖定元件61的運(yùn)動行程與電機(jī)2的軸承檔22的輸出軸4軸線上的投影完全重疊。其實，鎖定元件61的運(yùn)動行程與電機(jī)2的軸承檔22的輸出軸4軸線上的投影部分重疊也能夠減小機(jī)身的軸向尺寸，只是部分重疊沒有完全重疊時的減小量大。另外，鎖定元件61的運(yùn)動行程也可以與其他元件的投影重疊，并不一定局限于電機(jī)的軸承檔，因為有的電機(jī)沒有軸承檔。所以，只要是套設(shè)在電樞軸上，并且起支承作用的支承部件，均可以替代本實施方式中的軸承檔使用。例如，在電機(jī)的安裝固定結(jié)構(gòu)中，在電機(jī)和齒輪箱之間通常會采用連接盤，連接盤空套在電樞軸上，且連接盤的右端面與電機(jī)本體的左端面重疊，接著采用螺釘擰緊的方式將電機(jī)與齒輪箱固定。在這樣的情況中，也可以將鎖定元件套設(shè)在連接盤的周圍，使鎖定元件在連接盤的外徑或內(nèi)徑上做軸向運(yùn)動，進(jìn)而使鎖定元件的運(yùn)動行程為與電機(jī)連接盤在軸向上的投影重疊或部分重疊。
[0?12]參照圖2和圖8所不，在扳機(jī)5的頂部設(shè)有長槽一51，在齒輪箱30的底部設(shè)有長槽二302，長槽一51和長槽二302用于收容連接件62的運(yùn)動。其中，在齒輪箱30底部的長槽二302上設(shè)有一傾斜面3021，用于限制連接件62的向上轉(zhuǎn)動。
[0113]圖5中A部分的放大圖，參照圖5，圖6所示，當(dāng)從初始狀態(tài)按下扳機(jī)5時，長槽一51的斜面511抵接連接件62，并由于齒輪箱30的下平面303的限制，連接件62只能沿軸向平動，進(jìn)而帶動鎖定元件61后移；當(dāng)連接件62脫離齒輪箱30的下平面303的限制，而受到長槽二302的傾斜面3021的限制時，繼續(xù)按下扳機(jī)5，連接件62將同時順時針轉(zhuǎn)動和后移，以帶動鎖定元件61后移；當(dāng)連接件62之下表面旋轉(zhuǎn)至扳機(jī)5的上平面512時，鎖定元件61處于第二位置，即實現(xiàn)解鎖，繼續(xù)按下扳機(jī)5，連接件62和鎖定元件61將不產(chǎn)生位移。
[0114]當(dāng)然，解鎖過程中，扳機(jī)5、連接件62和鎖定元件61的相對運(yùn)動也可以這樣實現(xiàn):從初始狀態(tài)按下扳機(jī)5時，連接件62受到長槽二302之傾斜面3021的限制，連接件62將同時順時針轉(zhuǎn)動和后移，以帶動鎖定元件61后移；當(dāng)連接件62之下表面旋轉(zhuǎn)至扳機(jī)5的上平面512時，鎖定元件61處于第二位置，即實現(xiàn)解鎖，繼續(xù)按下扳機(jī)5，連接件62和鎖定元件61將不產(chǎn)生位移。
[0115]當(dāng)釋放扳機(jī)5時，鎖定元件61與連接件62的復(fù)位動作是通過拉簧64的拉力實現(xiàn)的。拉簧64的兩端分別固定在齒輪箱30底部的短銷301以及連接鎖定元件61與連接件62用的銷栓63上。圖8是圖7中B部分的放大圖，參照圖8所示，可發(fā)現(xiàn)，連接件62受到兩個作用力:拉簧64向左的拉力，以及齒輪箱30底部長槽二 302的傾斜面3021給予的支持力，傾斜面3021與豎直方向的夾角為α。當(dāng)角度α小于一定值時，連接件62將處于鎖定狀態(tài)，無法被拉動，鎖定元件62也無法復(fù)位到第一位置。此處的角度α就是連接件62的自鎖角，要想使連接件62以及鎖定元件61能夠在拉簧64的作用下復(fù)位到第一位置，自鎖角α要滿足一定的條件。對于自鎖角α的具體數(shù)值，設(shè)計人員可根據(jù)連接件62的具體受力情況計算而得。
[0116]在操作者實際使用電動螺絲批的過程中，當(dāng)釋放扳機(jī)時，可能會遇到這種現(xiàn)象:釋放扳機(jī)5過程中，電機(jī)2在剎車點(diǎn)時轉(zhuǎn)速為零，然后鎖定元件61從第二位置開始向第一位置移動，當(dāng)鎖定元件61移動到快接近第一位置時，鎖定元件61上的三處凹陷613并沒有剛好與第一級行星架312上的三處凸起3121相對應(yīng)，此時便無法實現(xiàn)對輸出軸4的鎖定。遇到這種現(xiàn)象時，只需要將輸出軸4轉(zhuǎn)動某一角度，便可實現(xiàn)輸出軸的鎖定。在輸出軸4轉(zhuǎn)動的過程中，第一級行星架312也會轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝患壭行羌?12轉(zhuǎn)動到凸起3121與凹陷613相對應(yīng)的位置時，鎖定元件61便能夠移動到第一位置，實現(xiàn)行星架與鎖定元件的相互嚙合，即實現(xiàn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)鎖定。
[0117]第一實施方式中公開的輸出軸鎖定的技術(shù)方案是:在扳機(jī)的可操作驅(qū)動下，通過連接件使鎖定元件從第一位置軸向移動到第二位置，并在拉簧的作用下使鎖定元件從第二位置復(fù)位到第一位置。第二實施方式中揭示的輸出軸鎖定的技術(shù)方案與第一實施方式略有不同:同樣是在扳機(jī)的可操作驅(qū)動下，也是通過連接件使鎖定元件從第一位置移動到第二位置的，最后鎖定元件也是在彈簧作用下復(fù)位的，只不過實施方式二中鎖定元件的運(yùn)動方向與實施方式一有所不同，且連接件的運(yùn)動方式也不同，具體方案詳見下文介紹。
[0118]與第一實施方式相同，本實用新型手持式工具優(yōu)選的第二實施方式中電動螺絲批的傳動機(jī)構(gòu)也是具有三級行星傳動的行星輪系，不同之處在于實現(xiàn)輸出軸旋轉(zhuǎn)鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)。
[0119]前文已作說明，三級行星傳動輪系中，只要鎖定其中任意一級行星架的旋轉(zhuǎn)，都可以實現(xiàn)輸出軸的鎖定。第一實施方式中采用的技術(shù)方案是鎖定第一級行星架的旋轉(zhuǎn)，而第二實施方式中采用的技術(shù)方案是:通過鎖定第二級行星架的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)輸出軸的鎖定。當(dāng)然，本實施方式中也可以通過鎖定第一級或者第三級行星架來實現(xiàn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)鎖定，并不局限于鎖定第二級行星架。
[0120]參照圖11和圖12所示，分別是本實用新型優(yōu)選的第二實施方式中鎖定元件處于第一位置和第二位置時手持式工具的部分立體圖。圖中所示，鎖定機(jī)構(gòu)6a具有鎖定元件61a，連接件62a。其中鎖定元件61a具有腿部611a和本體部612a，不可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第二級行星架322a和扳機(jī)5之間。
[0121]鎖定元件61a的本體部612a大致為環(huán)形，在內(nèi)環(huán)的周面上設(shè)有一處凸起，此處將其命名為凸起一 613a。相應(yīng)地，在第二級行星架322a的周面上設(shè)有多個凹槽，此處將其命名為凹槽一3221a，凸起一613a的寬度要小于凹槽一3221a的寬度，使凸起613a能夠插入到其中一個凹槽一3221a內(nèi)，以與其中一個凹槽一3221a相互配合，以限制第二級行星架322a的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)對輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定。
[0122]鎖定元件61a的腿部61 Ia與本體部612a可以一體成形，也可以通過壓裝固定成一個整體，腿部611a設(shè)有一鉤狀部，用于與連接件62a進(jìn)行連接，本實施方式中鎖定元件61a的腿部611a與連接件62a的第一端622a的連接關(guān)系采用的是抵接。連接件62a具有一樞轉(zhuǎn)軸621a，樞轉(zhuǎn)軸62Ia的兩端旋轉(zhuǎn)支承在電動螺絲批的機(jī)殼I內(nèi)壁上的圓孔(圖中未示出)內(nèi)，連接件62a的第二端623a與扳機(jī)5頂部的凸臺51a進(jìn)行抵接。
[0123]圖11是中的扳機(jī)5處于初始狀態(tài)，即沒有被致動的狀態(tài)，鎖定元件61a處于第一位置，鎖定元件61a內(nèi)環(huán)周面上的凸起一 613a與第二級行星架322a周面上的一處凹槽一 3221a相互配合，第二級行星架322a的旋轉(zhuǎn)被限制，即該狀態(tài)下輸出軸4的旋轉(zhuǎn)被鎖定。
[0124]當(dāng)扳機(jī)5被致動時，扳機(jī)5通過頂部的凸臺51a與連接件62a的抵接關(guān)系使連接件62a的第二端623a向上運(yùn)動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)連接件62a繞樞轉(zhuǎn)軸621a的逆時針轉(zhuǎn)動，即連接件62a第一端622a向下轉(zhuǎn)動。通過與鎖定元件6 Ia的腿部61 Ia的抵接，向下轉(zhuǎn)動的第一端622a能夠帶動鎖定元件61a向下移動。
[0125]上述過程說明了扳機(jī)5的按下能夠帶動鎖定元件61a向下移動，且鎖定元件61a的移動方向與輸出軸4的軸線方向是大致垂直的。隨著扳機(jī)5的繼續(xù)按壓，鎖定元件61a繼續(xù)向下移動，當(dāng)鎖定元件61a移動到凸起一613a與凹槽一3221a完全脫離時，完全脫離的狀態(tài)是指第二級行星架322a的轉(zhuǎn)動完全不受到鎖定元件61a影響，能夠自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，即到達(dá)鎖定元件61a的第二位置，如圖12所示。鎖定元件61a到達(dá)第二位置時，第二級行星架322a的旋轉(zhuǎn)限制被取消，即輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定被釋放。
[0126]與第一實施方式相同，本實施方式中的鎖定機(jī)構(gòu)6a還具有壓簧64a，當(dāng)扳機(jī)5被釋放時，鎖定元件61a能夠在壓簧64a的作用下從第二位置復(fù)位到第一位置。如圖11或12所示，壓簧64a設(shè)置在鎖定元件61a和扳機(jī)5之間，且其一端固定設(shè)置在鎖定元件61a的腿部611a上，另一端抵在一相對機(jī)殼固定設(shè)置的抵接板52a上，抵接板52a通過壓簧64a給鎖定元件61a提供向上的彈力，以使鎖定元件61a在扳機(jī)5被釋放的狀態(tài)下能夠從第二位置復(fù)位到第一位置。
[0127]與第一實施方式相同，在致動扳機(jī)5的過程中，電機(jī)2的開關(guān)觸發(fā)動作也要發(fā)生在鎖定元件61a到達(dá)第二位置后，即輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定要先被釋放，電機(jī)2才能被啟動;在釋放扳機(jī)5的過程中，也同樣要確保鎖定元件61a在到達(dá)第一位置，即到達(dá)鎖定位置時，電機(jī)2的轉(zhuǎn)速已經(jīng)降為零。具體的扳機(jī)行程的滿足要求及其實現(xiàn)方式見第一實施方式。
[0128]本實施方式中，鎖定元件61a的移動方向與輸出軸4的軸線方向是大致垂直的，并沒有發(fā)生軸向上的位移，且連接件62a以及壓簧64a的布局設(shè)計也是充分地利用行星傳動輪系與扳機(jī)之間的空間。因此，本實施方式中的鎖定機(jī)構(gòu)6a的運(yùn)動行程在輸出軸4軸線上的投影與第二級行星輪系在輸出軸4軸線上的投影重疊，能夠不占用或極少地占用輸出軸所在軸線的軸向尺寸，且能夠充分利用多余空間，實現(xiàn)了電動螺絲批機(jī)身小巧，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0129]在操作者實際使用電動螺絲批的過程中，當(dāng)釋放扳機(jī)時，如果遇到實施方式一中出現(xiàn)的扳機(jī)釋放后鎖定元件沒有達(dá)到第一位置，沒有實現(xiàn)輸出軸旋轉(zhuǎn)鎖定的現(xiàn)象時，處理方式與第一實施方式相同，將輸出軸轉(zhuǎn)動某一角度即可。
[0130]前文介紹的第一實施方式和第二實施方式中實現(xiàn)輸出軸鎖定所采用的技術(shù)方案都是:在扳機(jī)的可操作驅(qū)動下，通過連接件使鎖定元件從第一位置移動到第二位置，并在彈簧的作用下使鎖定元件從第二位置復(fù)位到第一位置。第三實施方式中揭示的輸出軸鎖定的技術(shù)方案與前兩個實施方式有所不同:本實施方式中的鎖定機(jī)構(gòu)中沒有連接件，在可操作扳機(jī)的直接驅(qū)動下，鎖定元件能夠從第一位置樞轉(zhuǎn)到第二位置，然后也是在彈簧的作用下回復(fù)到第一位置的，具體方案詳見下文介紹。
[0131]與第二實施方式相同，本實用新型手持式工具優(yōu)選的第三實施方式中電動螺絲批的傳動機(jī)構(gòu)也是具有三級行星傳動的行星輪系，且鎖定機(jī)構(gòu)也是通過鎖定第二級行星架來實現(xiàn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)鎖定。當(dāng)然，與第二實施方式相同，本實施方式中也可以通過鎖定第一級或者第三級行星架來實現(xiàn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)鎖定，并不局限于鎖定第二級行星架。與第二實施方式不同之處在于實現(xiàn)輸出軸旋轉(zhuǎn)鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)。
[0132]參照圖13所示，是本實用新型優(yōu)選的第三實施方式手持式工具的部分爆炸圖，本實施方式中的鎖定機(jī)構(gòu)6b包括鎖定元件61b，沒有連接件。鎖定元件61b為兩個大致對稱的可樞轉(zhuǎn)件，當(dāng)然，此處也可以一個可樞轉(zhuǎn)件。兩個大致對稱的鎖定元件61b分別具有各自的樞轉(zhuǎn)軸，為了與第二實施方式中連接件的樞轉(zhuǎn)軸621a區(qū)別，將本實施方式中鎖定元件61b的樞轉(zhuǎn)軸的命名為樞轉(zhuǎn)軸一610b，樞轉(zhuǎn)軸610b旋轉(zhuǎn)設(shè)置在齒輪箱的端面(圖中未示出)上，當(dāng)然也可以固定在機(jī)殼的內(nèi)壁上，只要能夠給鎖定元件61b提供一個固定的樞轉(zhuǎn)軸支撐即可。鎖定元件61b能夠繞樞轉(zhuǎn)軸一 610b樞轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)對第二級行星架322b的旋轉(zhuǎn)鎖定與釋放。
[0133]鎖定元件61b的一端具有卡接部613b，另一端具有抵接部611b，第二級行星架322b的周面上設(shè)有多個凹槽，此處將其命名為凹槽二 3221b。其中鎖定元件61b的卡接部613b能夠卡接到第二級行星架322b的周面上的一個凹槽二3221b內(nèi)，以限制對第二級行星架322b的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)對輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定。在本實施方式中需要注意的是，由于鎖定元件6Ib具有相互對稱的兩個卡接部，所以第二級行星架322b周面上的凹槽二的數(shù)量也最好是偶數(shù)，且在同一直徑上分布有兩個凹槽二，以使鎖定元件的兩個卡接部能夠同時卡接到凹槽二內(nèi)，實現(xiàn)對輸出軸的旋轉(zhuǎn)鎖定。當(dāng)然，如果鎖定元件61b只有一個卡接部，就不會存在這樣的問題?；蛘哝i定元件6Ib具有兩個卡接部，只有其中一個卡接部卡接到凹槽二內(nèi)，這樣也不會影響鎖定元件對第二級行星架的旋轉(zhuǎn)限制，但是鎖定效果可能會受到影響。
[0134]如圖13所示，扳機(jī)5頂部設(shè)有開口51b，用于收容鎖定元件61b的抵接部611b，且開口 51b外面的開口寬度小于里面的開口寬度，此處解釋一下:與操作者能夠接觸到的為外面，開口 51b兩側(cè)內(nèi)壁之間的距離即為開口的寬度。
[0135]參照圖14所示，是本實用新型優(yōu)選的第三實施方式中鎖定元件處于第一位置時手持式工具的部分立體圖，圖14中的扳機(jī)5處于初始狀態(tài)，即沒有被致動的狀態(tài)，輸出軸處于旋轉(zhuǎn)鎖定的狀態(tài)。
[0136]圖14中鎖定機(jī)構(gòu)6b還包括彈簧64b，在一個鎖定元件61b上，靠近抵接部611b處固定設(shè)有一圓柱體612b，圓柱體612b的外圓周上套有彈簧64b。在彈簧64b的彈簧力作用下，兩個抵接部611b相互分離，兩個鎖定元件繞樞轉(zhuǎn)軸一 610b樞轉(zhuǎn)，進(jìn)而促使兩個卡接部613b相互靠近，即與第二級行星架322b周面上的凹槽二 3221b卡接，即實現(xiàn)對第二級行星架322b的旋轉(zhuǎn)鎖定，進(jìn)而實現(xiàn)對輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定。
[0137]圖14中，扳機(jī)5處于沒有被致動的狀態(tài)，鎖定元件61b的兩個抵接部611b收容于扳機(jī)5頂部開口 51b的里面較寬位置，按下扳機(jī)5時，扳機(jī)5向后運(yùn)動，兩個抵接部611b的收容處由里面的較寬位置變?yōu)橥饷娴妮^窄位置，即兩個抵接部611b相互靠近，兩個鎖定元件繞樞轉(zhuǎn)軸一 610b樞轉(zhuǎn)，進(jìn)而促使兩個卡接部613b相互遠(yuǎn)離。當(dāng)鎖定元件61b運(yùn)動到兩個卡接部613b與第二級行星架322b完全脫離時，即到達(dá)第二位置，如圖14所示。此時，鎖定元件61b對第二級行星架322b的旋轉(zhuǎn)限制被取消，即對輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定被釋放。
[0138]與第一實施方式和第二實施方式相同，在致動扳機(jī)5的過程中，電機(jī)2的開關(guān)觸發(fā)動作也要發(fā)生在鎖定元件61b到達(dá)第二位置后，即輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定要先被釋放，電機(jī)2才能被啟動;在釋放扳機(jī)5的過程中，也同樣要確保鎖定元件61b在到達(dá)第一位置，即到達(dá)鎖定位置時，電機(jī)2的轉(zhuǎn)速已經(jīng)降為零。具體的扳機(jī)行程的滿足要求及其實現(xiàn)方式見第一實施方式。
[0139]本實施方式中，鎖定元件61b沒有發(fā)生軸向上的位移，只是繞一固定樞轉(zhuǎn)軸一610b在第一位置和第二位置間樞轉(zhuǎn)，且鎖定元件61b發(fā)生樞轉(zhuǎn)運(yùn)動的所在平面是介于第二級行星架322b的兩個端面之間的，也就是說鎖定元件61b的運(yùn)動行程在輸出軸4軸線上的投影與第二級行星輪系在輸出軸4軸線上的投影重疊，能夠不占用或極少地占用輸出軸所在軸線的軸向尺寸，而且充分地利用了扳機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)之間的多余空間，實現(xiàn)了電動螺絲批機(jī)身小巧，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0140]同樣地，在操作者實際使用電動螺絲批的過程中，當(dāng)釋放扳機(jī)時，如果遇到第一和第二實施方式中出現(xiàn)的扳機(jī)釋放后鎖定元件沒有達(dá)到第一位置，沒有實現(xiàn)輸出軸旋轉(zhuǎn)鎖定的現(xiàn)象時，處理方式與前兩個實施方式相同，將輸出軸轉(zhuǎn)動某一角度即可。
[0141]參照圖16-18所示，本實用新型還提供了優(yōu)選的第四實施方式。該實施方式與第二實施方式比較相近:鎖定機(jī)構(gòu)6c包括鎖定元件61c，連接件62c，以及能夠使鎖定元件6Ic復(fù)位的扭簧64c。其中，鎖定元件61c在第一位置與第二位置間的運(yùn)動也與第二實施方式中的相同，沿大致垂直于輸出軸4的方向作平移運(yùn)動。同樣地，連接件62c也能夠圍繞其自身的樞轉(zhuǎn)軸621 c作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，樞轉(zhuǎn)軸621可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于機(jī)殼I的內(nèi)壁上。連接件62c的一端與扳機(jī)5上的凸臺51 c的斜面相抵接，當(dāng)按下扳機(jī)5時，在扳機(jī)5上的凸臺51 c的帶動下，連接件62 c的樞轉(zhuǎn)軸621c進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動鎖定元件61c向下運(yùn)動，S卩從第一位置運(yùn)動到第二位置。此處，樞轉(zhuǎn)軸621不局限于設(shè)置在機(jī)殼I上，只要能夠給樞轉(zhuǎn)軸621提供固定的旋轉(zhuǎn)支承的元件都可以，例如齒輪箱。
[0142]不同之處在于:第四實施方式中的連接件62c與鎖定元件61c的連接方式為可樞轉(zhuǎn)地連接，與第一實施方式中連接件62與鎖定元件61的連接方式相同；鎖定元件61c的鎖定對象為第一級行星架312c。具體地，第四實施方式中的第一級行星架312c靠近電機(jī)2側(cè)的端面上設(shè)有3個凸起3121c，當(dāng)鎖定元件61c處于第一位置時，鎖定元件61 c會插入到相鄰?fù)蛊?121c之間的空隙或凹槽內(nèi)，進(jìn)而使第一級行星架312c無法正常轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定；當(dāng)鎖定元件61c處于第二位置時，鎖定元件61c向下運(yùn)動，與第一級行星架312c上相鄰?fù)蛊?121c間的空隙或凹槽完全脫離，即第一級行星架312c能夠正常旋轉(zhuǎn)，輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定被解除。
[0143]以上三個優(yōu)選的實施方式中的鎖定機(jī)構(gòu)能夠不占用或者極少地占用手持式工具機(jī)身的軸向尺寸，本實用新型優(yōu)選的第四實施方式也不例外。第一實施方式中鎖定元件61的運(yùn)動行程在輸出軸4軸線上的投影與軸承檔22在輸出軸4軸線上的投影重疊;第二、第三實施方式中鎖定元件61a(61b)的運(yùn)動行程在在輸出軸4軸線上的投影與第二級行星架322a(322b)在輸出軸4軸線上的投影重疊；與以上三個實施方式不同，本實施方式中鎖定元件61c在輸出軸4軸線上的投影與連接盤24在輸出軸4軸線上的投影重疊。
[0144]參照圖16所示，在齒輪箱(未示出)與電機(jī)(未示出)之間設(shè)有連接盤24，用于將齒輪箱和電機(jī)固定連接。如圖所示，連接盤24為環(huán)形盤狀，且具有一定的厚度，第一級行星架312c的凸起3121c能夠部分收容于連接盤24的內(nèi)圓周。鎖定元件61c具有第一端611c和第二端612c，其中第二端612c與連接件62c可樞轉(zhuǎn)地連接，第一端611c為工作端，用于阻礙第一級行星架312c的正常旋轉(zhuǎn)。在連接盤24的底部周面上，沿連接盤的直徑方向上設(shè)有一通孔槽241，鎖定元件61c能夠沿通孔槽241在第一位置和第二位置間移動。通孔槽241具有兩個相互連通的開口:處于連接盤24外圓周面上的外開口，和處于連接盤24內(nèi)圓周面上的內(nèi)開
□ O
[0145]參照圖17所示，是本實用新型優(yōu)選的第四實施方式中鎖定元件處于第一位置時手持式工具的部分立體圖。圖17中扳機(jī)5處于未致動的狀態(tài)，鎖定元件61c處于第一位置時，鎖定元件61c的第一端611c向連接盤24內(nèi)圓周方向的移動位置超出了通孔槽241的內(nèi)開口位置，即鎖定元件61c的第一端611c插入到相鄰?fù)蛊?121c之間的空隙或凹槽內(nèi)，此時，第一級行星架312c只能在小角度范圍內(nèi)晃動，無法正常轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)對輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定。
[0146]當(dāng)按下扳機(jī)5時，扳機(jī)5及其頂部的凸臺51c向后移動，由于凸臺5連接件62c相互抵接，向后移動的凸臺5進(jìn)而會使連接件62c繞樞轉(zhuǎn)軸621c作順時針轉(zhuǎn)動，連接件62c的順時針轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動鎖定元件61c沿通孔槽向下移動，即按下扳機(jī)5，鎖定元件61c能夠沿通孔槽24從第一位置運(yùn)動向第二位置運(yùn)動。參照圖18所示，是本實用新型優(yōu)選的第四實施方式中鎖定元件處于第二位置時手持式工具的部分立體圖，當(dāng)鎖定元件61c處于第二位置時，鎖定元件61c的第一端611c與相鄰?fù)蛊?121c間的空隙或凹槽完全脫離，此時第一級行星架312c能夠正常旋轉(zhuǎn)，即輸出軸4的旋轉(zhuǎn)鎖定被解除。
[0147]由以上描述可發(fā)現(xiàn)，第四實施方式中鎖定元件61c在第一位置和第二位置間的運(yùn)動行程在輸出軸4軸線上的投影與連接盤24在輸出軸4軸線上的投影重疊，因此，本實用新型第四實施方式中公開的鎖定元件61才能夠不占用手持式工具機(jī)身的軸向尺寸，從而實現(xiàn)手持式工具機(jī)身軸向尺寸最小化，進(jìn)而實現(xiàn)手持式工具的機(jī)身輕巧、結(jié)構(gòu)緊湊。
[0148]本實用新型第四實施方式中的其他部分介紹參照第一實施方式內(nèi)容。
[0149]本實用新型中的四個實施方式中的鎖定機(jī)構(gòu)均能夠?qū)崿F(xiàn)不占用或極少地占用輸出軸所在軸線的軸向尺寸。其中，第一實施方式中鎖定元件的運(yùn)動行程在輸出軸軸線上的投影與電機(jī)軸承檔在輸出軸軸線上的投影完全重疊，第四實施方式中鎖定元件的運(yùn)動行程在輸出軸軸線上的投影與連接盤在輸出軸軸線上的投影完全重疊，兩個實施方式中采用的技術(shù)方案均能夠使鎖定機(jī)構(gòu)完全不占用軸向尺寸。
[0150]第二實施方式與第三實施方式中鎖定元件的運(yùn)動行程在輸出軸軸線上的投影與傳動機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步地為行星輪系在輸出軸軸線上的投影完全重疊。在這兩個實施方式中，雖然是完全重疊，但與第一或第四實施方式相比，還是占用了極少的軸向尺寸。因為第二和第三實施方式中第二級行星架是在原行星架的其中一個端面上固定設(shè)置了帶有一定厚度的圓環(huán)，在該圓環(huán)的外圓周面上設(shè)置凹槽，進(jìn)而與鎖定元件相互配合實現(xiàn)對行星架的鎖定。但與現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的輸出軸鎖定機(jī)構(gòu)相比，第二和第三實施方式中的鎖定機(jī)構(gòu)能夠占用更少或極少的軸向尺寸，進(jìn)而實現(xiàn)手持式工具的機(jī)身輕巧、結(jié)構(gòu)緊湊。
[0151]結(jié)合以上四個優(yōu)選實施方式可發(fā)現(xiàn)，手持式工具的扳機(jī)具有兩個功能:一是驅(qū)動鎖定元件61在從第一位置運(yùn)動至第二位置，以實現(xiàn)對輸出軸4的鎖定與釋放;二是觸發(fā)電機(jī)2的開關(guān)，控制電機(jī)2的啟動或停止，且兩個功能對應(yīng)的動作是有先后順序的。結(jié)合圖3和圖4所示，本實用新型中將扳機(jī)5驅(qū)動鎖定元件61在從第一位置運(yùn)動至第二位置過程形成的運(yùn)動軌跡稱為第一部分運(yùn)動軌跡，即圖中扳機(jī)5的“Ο-a-b”段行程或“Ο-al-bl”段行程。將扳機(jī)5觸發(fā)電機(jī)2的開關(guān)所形成的運(yùn)動軌跡稱為第二部分運(yùn)動軌跡，即圖中“b-c-d”段行程或“bl-cl-dl”段行程。本實用新型中扳機(jī)5的第一部分運(yùn)動軌跡與第二部分運(yùn)動軌跡設(shè)置為平滑連接。此處“平滑連接”可理解為:第一部分運(yùn)動軌跡與第二部分運(yùn)動軌跡的連接處沒有拐點(diǎn)或轉(zhuǎn)折點(diǎn)，可以看作是一個平滑的線段。具體地，結(jié)合圖4所示，扳機(jī)5的第一部分運(yùn)動軌跡“Ο-al-bl”與第二部分運(yùn)動軌跡“bl-cl-dl”的公共點(diǎn)為bl，如果第一部分運(yùn)動軌跡“0-a 1-b I”在公共點(diǎn)b I的切線與第二部分運(yùn)動軌跡“b 1-C1-d I”在公告點(diǎn)b I的切線重合，那么就可以說第一部分軌跡與第二部分軌跡平滑連接。對應(yīng)地，扳機(jī)5的上述兩個功能也可以看做是在一個連貫的動作下完成的，即是在操作扳機(jī)5的過程中先后完成，且過程中不需要停頓。進(jìn)而能夠達(dá)到手持式工具的“一鍵一動作雙功能”效果。
[0152]以上四個優(yōu)選實施方式中扳機(jī)5的運(yùn)動軌跡均為直線段，操作扳機(jī)的方式為按壓式操作。實際上本實用新型中扳機(jī)的運(yùn)動軌跡也可以是曲線段，扳機(jī)的操作方式也可以是滑移式操作或樞轉(zhuǎn)式操作等。只要操作扳機(jī)能夠帶動鎖定元件的運(yùn)動，進(jìn)而實現(xiàn)對輸出軸的釋放或鎖定，均屬于本實用新型的范圍。
[0153]本實用新型還提供了以上四個實施方式中手持式工具的操作方法，包括以下步驟:(I)操作所述手持式工具的扳機(jī)，使輸出軸的旋轉(zhuǎn)鎖定被解除；(2)操作所述手持式工具的扳機(jī)，使控制馬達(dá)的開關(guān)被觸發(fā)；(3)釋放所述扳機(jī)，使控制馬達(dá)的所述開關(guān)被釋放，且所述輸出軸被旋轉(zhuǎn)鎖定。
[0154]其中，上述步驟中扳機(jī)5的運(yùn)動方向與輸出軸4的軸線方向大致平行，而且步驟(I)和步驟(2)中扳機(jī)的運(yùn)動為平滑連接的連貫性動作。此處“平滑連接”的理解可參照前文。
[0155]另外，本實用新型優(yōu)選的四個實施方式中鎖定元件從第二位置回復(fù)到第一位置采用的復(fù)位組件均為彈性自動復(fù)位組件，這里并不局限于彈性復(fù)位組件，也可以是磁性復(fù)位組件或者其他能夠給鎖定元件施加從第二位置到第一位置方向的回復(fù)力，均屬于本實用新型的范圍。本實用新型中的復(fù)位組件也并不局限于自動復(fù)位組件，也可以采用手動復(fù)位，即釋放扳機(jī)后，手動操作回復(fù)鈕，鎖定元件便會在回復(fù)機(jī)構(gòu)的帶動下從第二位置運(yùn)動到第一位置。
[0156]上述對各元件的定義并不僅限于實施方式中提到的各種具體結(jié)構(gòu)或形狀，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對其進(jìn)行簡單地熟知地替換。如馬達(dá)不僅限與電動馬達(dá)，即電機(jī)，也可以是氣動馬達(dá)或者液動馬達(dá)等其他形式的馬達(dá);傳動機(jī)構(gòu)不一定為行星輪系傳動，也可以是行星傳動與其他傳動結(jié)構(gòu)的結(jié)合，只要傳動機(jī)構(gòu)中包含行星架即可;行星輪系的級數(shù)不局限為三級，也可以是一級，二級，或者四級；各個實施方式中的鎖定元件以及連接件的結(jié)構(gòu)形式也不局限于優(yōu)選實施方式中所體現(xiàn)的，在能夠?qū)崿F(xiàn)所需功能的前提下可以對其結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行一定的變換，比如，鎖定元件的個數(shù)可以是一個，兩個，也可以是同時利用多個鎖定元件對行星架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鎖定。另外，對其結(jié)構(gòu)并無特別要求，可視不同的內(nèi)部格局來相應(yīng)改變構(gòu)形，可以增加新的元件，也可以減少不必要的元件。
【主權(quán)項】
1.一種手持式工具，包括: 機(jī)殼； 馬達(dá)，收容于所述機(jī)殼內(nèi)； 輸出軸，由所述馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)； 傳動機(jī)構(gòu)，連接于所述馬達(dá)與所述輸出軸之間，用于將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述輸出軸上； 手柄，與所述機(jī)殼呈角度設(shè)置； 扳機(jī)，活動地設(shè)置于所述手柄上，用于觸發(fā)控制所述馬達(dá)的開關(guān)； 所述傳動機(jī)構(gòu)包括行星輪系，所述行星輪系包括至少一級行星架； 其特征在于: 所述手持式工具還包括鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括能夠在第一位置與第二位置之間運(yùn)動的鎖定元件， 在第一位置時，所述鎖定元件與所述至少一級行星架相互配接，以限制所述至少一級行星架旋轉(zhuǎn)； 在第二位置時，所述鎖定元件與所述至少一級行星架相互分離，以解除對所述至少一級行星架的旋轉(zhuǎn)限制； 所述扳機(jī)可操作地驅(qū)動所述鎖定元件從所述第一位置運(yùn)動到所述第二位置。2.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述行星輪系包括多級行星架，所述鎖定元件可選擇地與靠近所述馬達(dá)設(shè)置的行星架配接或分離。3.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述鎖定元件沿所述輸出軸的軸線方向作平移運(yùn)動。4.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述鎖定元件的移動方向與所述輸出軸的軸線方向大致垂直。5.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述鎖定元件作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。6.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述至少一級行星架與所述鎖定元件的其中一個上設(shè)有凸起，另一個上設(shè)有凹陷，所述凸起與所述凹陷嚙合能夠限制所述至少一級行星架旋轉(zhuǎn)。7.如權(quán)利要求6所述的手持式工具，其特征在于:所述凸起和凹陷其中之一設(shè)置于所述至少一級行星架的周向表面上。8.如權(quán)利要求6所述的手持式工具，其特征在于:所述凸起和凹陷之一設(shè)置于所述至少一級行星架的端面上。9.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述鎖定元件與所述扳機(jī)之間的連接件，所述連接件的一端與所述鎖定元件連接，另一端與所述扳機(jī)連接，用以將所述扳機(jī)的運(yùn)動傳遞至所述鎖定元件。10.如權(quán)利要求9所述的手持式工具，其特征在于:所述連接件與所述鎖定元件活動連接。11.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位組件，在所述復(fù)位組件的作用下，所述鎖定元件能夠從所述第二位置回復(fù)到所述第一位置。12.如權(quán)利要求11所述的手持式工具，其特征在于:所述復(fù)位組件為彈性組件或者磁性組件。13.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述扳機(jī)在觸發(fā)所述開關(guān)之前先驅(qū)動所述鎖定元件由第一位置運(yùn)動至第二位置。14.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述手柄設(shè)置在所述輸出軸的軸線一側(cè)，所述扳機(jī)設(shè)置在所述手柄上靠近所述輸出軸的一端。15.—種手持式工具，包括: 機(jī)殼； 馬達(dá)，收容于所述機(jī)殼內(nèi)，包括馬達(dá)本體，由所述馬達(dá)本體向一側(cè)延伸的電樞軸，和套設(shè)在電樞軸上起支承作用的支承部件； 輸出軸，由所述馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)； 傳動機(jī)構(gòu)，連接于所述電樞軸與所述輸出軸之間，用于將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述輸出軸上； 鎖定機(jī)構(gòu)，用于限制所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)； 其特征在于: 所述鎖定機(jī)構(gòu)包括能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動的鎖定元件， 第一位置，所述鎖定元件與所述傳動機(jī)構(gòu)配合，以限制所述傳動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)； 第二位置，所述鎖定元件與所述傳動機(jī)構(gòu)分離，以解除對所述傳動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)限制；所述鎖定元件的運(yùn)動行程在所述輸出軸軸線上的投影為投影一，所述支承部件在所述輸出軸軸線上的投影為投影二，所述傳動機(jī)構(gòu)在所述輸出軸軸線上的投影為投影三； 所述投影二與所述投影三的其中一個與所述投影一至少部分重疊。16.如權(quán)利要求15所述的手持式工具，其特征在于: 所述傳動機(jī)構(gòu)包括行星輪系，所述行星輪系包括至少一級行星架； 在所述第一位置時，所述鎖定元件與所述至少一級行星架相互配接，以限制所述至少一級行星架旋轉(zhuǎn)； 在所述第二位置時，所述鎖定元件與所述至少一級行星架相互分離，以解除對所述至少一級行星架的旋轉(zhuǎn)鎖定。17.—種手持式工具，包括: 機(jī)殼； 馬達(dá)，收容于所述機(jī)殼內(nèi)； 輸出軸，由所述馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)； 扳機(jī)，用于觸發(fā)控制馬達(dá)的開關(guān)； 鎖定機(jī)構(gòu)，具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，第一狀態(tài)下，所述輸出軸被旋轉(zhuǎn)鎖定，第二狀態(tài)下，所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)鎖定被解除； 其特征在于: 所述扳機(jī)在觸發(fā)所述開關(guān)之前可操作地控制所述鎖定機(jī)構(gòu)從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至第二狀??τ O18.如權(quán)利要求17所述的手持式工具，其特征在于: 所述鎖定機(jī)構(gòu)包括復(fù)位組件;所述鎖定機(jī)構(gòu)能夠在所述復(fù)位組件的作用下，從第二狀態(tài)回復(fù)到第一狀態(tài)。19.如權(quán)利要求18所述的手持式工具，其特征在于: 所述開關(guān)具有剎車點(diǎn)，釋放所述扳機(jī)，所述開關(guān)復(fù)位至剎車點(diǎn)后所述鎖定機(jī)構(gòu)從所述第二狀態(tài)向所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換。20.—種手持式工具，包括: 機(jī)殼； 馬達(dá)，收容于所述機(jī)殼內(nèi)； 輸出軸，由所述馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)； 傳動機(jī)構(gòu)，連接于所述馬達(dá)與所述輸出軸之間，用于將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述輸出軸上； 扳機(jī)，用于觸發(fā)控制所述馬達(dá)的開關(guān)； 鎖定機(jī)構(gòu)，具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，第一狀態(tài)下，所述輸出軸被旋轉(zhuǎn)鎖定，第二狀態(tài)下，所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)鎖定被解除； 其特征在于: 所述扳機(jī)的運(yùn)動軌跡包括第一部分運(yùn)動軌跡和第二部分運(yùn)動軌跡； 所述扳機(jī)可操作地驅(qū)動所述鎖定機(jī)構(gòu)從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至第二狀態(tài)，形成所述扳機(jī)的第一部分運(yùn)動軌跡;所述扳機(jī)觸發(fā)所述開關(guān)，形成所述扳機(jī)的第二部分運(yùn)動軌跡； 所述第一部分運(yùn)動軌跡和所述第二部分運(yùn)動軌跡平滑連接。21.如權(quán)利要求20所述的手持式工具，其特征在于: 所述鎖定機(jī)構(gòu)包括能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動的鎖定元件， 在所述第一位置時，所述鎖定元件與所述傳動機(jī)構(gòu)配合，以限制所述傳動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；在所述第二位置時，所述鎖定元件與所述傳動機(jī)構(gòu)分離，以解除對所述傳動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)限制。22.如權(quán)利要求21所述的手持式工具，其特征在于: 所述傳動機(jī)構(gòu)包括至少一級行星架， 第一位置，所述鎖定元件與所述至少一級行星架相互配接，以限制所述至少一級行星架旋轉(zhuǎn)； 第二位置，所述鎖定元件與所述至少一級行星架相互分離，以解除所述至少一級行星架的旋轉(zhuǎn)限制。23.如權(quán)利要求20所述的手持式工具，其特征在于: 所述扳機(jī)的運(yùn)動方向與所述輸出軸的軸線方向大致平行。
【文檔編號】B25B21/00GK205572351SQ201620269068
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】王連寶, 張士松, 龐曉麗, 鐘紅風(fēng)
【申請人】蘇州寶時得電動工具有限公司