一種新型送料機器人的制作方法
【專利摘要】一種新型送料機器人，包括：彩色攝像器、活動臂1、機械手、活動臂2、鉚釘、活動臂3、動力傳動箱、主控制箱、萬向滾輪、處理器、蓄電池、控制按鈕、程序存儲器、無線收發(fā)器、伺服控制器、伺服電動機、換向器、機械手控制器，本實用新型提供了一種新型送料機器人，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優(yōu)點；克服了工廠需要一種能永久工作的送料機器人，提高送料的效率與精度，減輕員工工作量，保障員工人身安全的問題。本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【專利說明】
一種新型送料機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種新型送料機器人，屬于送料機器人設(shè)計應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]普通工廠通常采用人工進行送料，但送料的效率低、精度低。通常員工都需在機器旁邊操控，長時間的加班工作容易讓人感到疲勞，這種情況下進行人工送料，容易造成嚴重的安全事故，對員工的人身安全存在很大的隱患。工廠需要一種能永久工作的送料機器人，提高送料的效率與精度，減輕員工工作量，保障員工人身安全。
[0003]為此，設(shè)計一種新型送料機器人，取代人工送料。機器人主體結(jié)構(gòu)包括主控制箱、動力傳動箱、活動臂、機械手、彩色攝像器、萬向滾輪等。機器人先通過主控制箱內(nèi)的程序存儲器，存儲已先編輯的工作程序，通過處理器處理后，帶動伺服電動機轉(zhuǎn)動，從而帶動機械手控制器與換向器運動，實現(xiàn)機器人的送料運動與行走運動。在活動臂上安裝彩色攝像器，采集工作環(huán)境圖像信號，通過主控器里的無線發(fā)射器，發(fā)射到遠程人控電腦，使得管理人員對機器人工作環(huán)境明確了解。機器人使用三級活動臂與六個自由度的機器手，提高機器人的活動幅度與范圍，便于送料。在主控制箱下安裝萬向滾輪，便于機器人沿任意方向行走運動。該設(shè)計的送料機器人實現(xiàn)了機器人的自動送料與自由行走，提高了送料的效率與精度，減輕了員工的作業(yè)量，保證了員工的人身安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種新型送料機器人。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型送料機器人，包括:彩色攝像器、活動臂1、機械手、活動臂2、鉚釘、活動臂3、動力傳動箱、主控制箱、萬向滾輪、處理器、蓄電池、控制按鈕、程序存儲器、無線收發(fā)器、伺服控制器、伺服電動機、換向器、機械手控制器，其特征在于:在活動臂上安裝彩色攝像器，采集機器人工作環(huán)境圖像信號;使用三級活動臂與六個自由度的機械手;使用伺服控制器與伺服電動機構(gòu)成的伺服傳動系統(tǒng)；在主控制箱下安裝萬向滾輪;新型送料機器人中的主控制箱中程序存儲器連接處理器，處理器連接伺服控制器，伺服控制器連接伺服電動機，由程序存儲器存儲已先編輯好的程序，傳至處理器進行整合處理后，啟動伺服控制器，控制伺服電動機轉(zhuǎn)動。伺服電動機連接機械手控制器，機械手控制器上方安裝動力傳動箱，當伺服電動機轉(zhuǎn)動時，帶動機械手控制器進行工作，從而帶動動力傳動箱工作;動力傳動箱通過鉚釘連接活動臂3，活動臂3通過鉚釘連接活動臂2，活動臂2通過鉚釘連接活動臂I，活動臂I通過鉚釘連接機械手，活動臂都通過鉚釘連接，能實現(xiàn)關(guān)節(jié)的自由轉(zhuǎn)動，動力傳動箱的傳動力矩先傳到三級活動臂一活動臂3、活動臂2、活動臂I，再傳到機械手上，從而實現(xiàn)機器人的全方位送料。伺服電動機連接換向器，換向器連接萬向滾輪，當伺服電動機轉(zhuǎn)動時，帶動換向器進行工作的同時帶動萬向滾輪工作，以此實現(xiàn)機器人的行走;活動臂I上安裝有彩色攝像頭，彩色攝像頭連接處理器，處理器連接無線收發(fā)器，由彩色攝像頭采集工作環(huán)境圖像信號，經(jīng)過主處理器處理后，由無線收發(fā)器發(fā)射到遠程控制電腦，便于管理人員了解工作環(huán)境;處理器連接蓄電池，由蓄電池提供所需電能，處理器連接控制按鈕，由控制按鈕控制此終端的開啟與閉合。
[0006]本實用新型的有益效果是:采集了工作環(huán)境圖像信息，遠程發(fā)射給控制電腦，便于管理人員了解工作環(huán)境;擴大機器人的活動幅度與范圍，提高了送料的效率與精度;減小了員工的工作量，保證了員工的人身安全;提高了機器人動力傳動的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0007]圖1為一種新型送料機器人結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型送料機器人作進一步說明。
[0009]圖1中，I一彩色攝像器，2—活動臂I，12—機械手，4一活動臂2，3—鉚釘，5—活動臂3，6 一動力傳動箱，13—主控制箱，18—萬向滾輪，16—處理器，8 一蓄電池，14 一控制按鈕，9 一程序存儲器，15—無線收發(fā)器，10—伺服控制器，11 一伺服電動機，17—換向器，7—機械手控制器。
[0010]新型送料機器人中的彩色攝像器I具有錄制和記錄視頻環(huán)境信息的作用?；顒颖?-2具有提供動力支撐的作用?；顒颖?-4具有提供動力支撐的作用?；顒颖?-5具有提供動力支撐的作用。機械手12具有抓放物體的作用。鉚釘3的連接可實現(xiàn)關(guān)節(jié)的自由轉(zhuǎn)動。動力傳動箱6可將動力傳輸至其他部件。主控制箱13為此裝置的一種控制終端。萬向滾輪18可與地面接觸，從而帶動裝置行走。處理器16具有接收信號信息后進行整合處理并發(fā)出的功能。蓄電池8可為此裝置提供所需電能?？刂瓢粹o14可控制此終端的開啟與閉合。程序存儲器9可存儲已先編輯好的程序。無線收發(fā)器15通過無線信號進行數(shù)據(jù)信息的收發(fā)。伺服控制器10是用來控制伺服電動機11的控制器。伺服電動機11是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。換向器17可使此裝置進行行走方向的轉(zhuǎn)換。機械手控制器7可將動力傳輸至其他部件。
[0011]新型送料機器人中的主控制箱13中程序存儲器9連接處理器16，處理器16連接伺服控制器10，伺服控制器10連接伺服電動機11。伺服電動機11連接機械手控制器7，機械手控制器7上方安裝動力傳動箱6。動力傳動箱6通過鉚釘3連接活動臂3-5，活動臂3-5通過鉚釘3連接活動臂2-4，活動臂2-4通過鉚釘3連接活動臂1-2，活動臂1-2通過鉚釘3連接機械手12。伺服電動機11連接換向器17，換向器17連接萬向滾輪18?；顒颖?-2上安裝有彩色攝像頭1，彩色攝像頭I連接處理器16，處理器16連接無線收發(fā)器15。處理器16連接蓄電池8。處理器16連接控制按鈕14。
[0012]新型在使用時由主控制箱13里的程序存儲器9存儲已先編輯好的程序，由處理器
16處理后，啟動伺服控制器10，控制伺服電動機11轉(zhuǎn)動，將動力傳給機械手控制器7與換向器17，帶動動力傳動箱6與萬向滾輪18工作。動力傳動箱6的傳動力矩先傳到三級活動臂一活動臂3-5、活動臂2-4、活動臂1-2，再傳到機械手7上，實現(xiàn)機器人的全方位送料與行走。在活動臂1-2上安裝有彩色攝像頭I，采集工作環(huán)境圖像信號，經(jīng)過主控器13里的處理器16處理后，由無線收發(fā)器15發(fā)射到遠程控制電腦，便于管理人員了解工作環(huán)境。活動臂都通過鉚釘3連接，能實現(xiàn)關(guān)節(jié)的自由轉(zhuǎn)動?？刂破饔尚铍姵?提供能源，控制按鈕14控制。該設(shè)計提高了送料的效率與質(zhì)量，減輕了員工工作量，保證了員工人身安全。
[0013]本實用新型提供了一種新型送料機器人，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優(yōu)點?？朔斯S需要一種能永久工作的送料機器人，提高送料的效率與精度，減輕員工工作量，保障員工人身安全的問題。本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【主權(quán)項】
1.一種新型送料機器人，包括:彩色攝像器、活動臂1、機械手、活動臂2、鉚釘、活動臂3、動力傳動箱、主控制箱、萬向滾輪、處理器、蓄電池、控制按鈕、程序存儲器、無線收發(fā)器、伺服控制器、伺服電動機、換向器、機械手控制器，其特征在于:在活動臂上安裝彩色攝像器，采集機器人工作環(huán)境圖像信號;使用三級活動臂與六個自由度的機械手;使用伺服控制器與伺服電動機構(gòu)成的伺服傳動系統(tǒng);在主控制箱下安裝萬向滾輪;新型送料機器人中的主控制箱中程序存儲器連接處理器，處理器連接伺服控制器，伺服控制器連接伺服電動機，由程序存儲器存儲已先編輯好的程序，傳至處理器進行整合處理后，啟動伺服控制器，控制伺服電動機轉(zhuǎn)動;伺服電動機連接機械手控制器，機械手控制器上方安裝動力傳動箱，當伺服電動機轉(zhuǎn)動時，帶動機械手控制器進行工作，從而帶動動力傳動箱工作;動力傳動箱通過鉚釘連接活動臂3，活動臂3通過鉚釘連接活動臂2，活動臂2通過鉚釘連接活動臂I，活動臂I通過鉚釘連接機械手，活動臂都通過鉚釘連接，能實現(xiàn)關(guān)節(jié)的自由轉(zhuǎn)動，動力傳動箱的傳動力矩先傳到三級活動臂一活動臂3、活動臂2、活動臂I，再傳到機械手上，從而實現(xiàn)機器人的全方位送料;伺服電動機連接換向器，換向器連接萬向滾輪，當伺服電動機轉(zhuǎn)動時，帶動換向器進行工作的同時帶動萬向滾輪工作，以此實現(xiàn)機器人的行走;活動臂I上安裝有彩色攝像頭，彩色攝像頭連接處理器，處理器連接無線收發(fā)器，由彩色攝像頭采集工作環(huán)境圖像信號，經(jīng)過主處理器處理后，由無線收發(fā)器發(fā)射到遠程控制電腦，便于管理人員了解工作環(huán)境;處理器連接蓄電池，由蓄電池提供所需電能，處理器連接控制按鈕，由控制按鈕控制此終端的開啟與閉合。
【文檔編號】B25J13/08GK205572406SQ201620220154
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月19日
【發(fā)明人】王喜燕, 李春瑩, 解慧, 李麗蘭, 孔芹, 蔣會哲
【申請人】王喜燕, 李春瑩, 解慧, 李麗蘭, 孔芹, 蔣會哲