一種陶瓷制品夾持轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種陶瓷制品夾持轉(zhuǎn)向裝置，包括夾持旋轉(zhuǎn)板，所述夾持旋轉(zhuǎn)板上有連接板，連接板上固定有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的推桿穿過連接板并固定有夾持板，夾持板上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿上固定有連接塊，連接塊的前端兩側(cè)鉸接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的前端鉸接有夾持臂，夾持臂的中部鉸接在夾持板的前端；所述夾持旋轉(zhuǎn)板處于旋轉(zhuǎn)支撐架的上方，旋轉(zhuǎn)支撐架的頂板的中部底面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸向上伸出旋轉(zhuǎn)支撐架的頂板并固定在夾持旋轉(zhuǎn)板的底面中部。它可以安裝在兩個(gè)輸送裝置之間，其可以自動(dòng)將一處的輸送裝置上的陶瓷制品取出放置到另一處上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輸送，其自動(dòng)化程度高，效果好。
【專利說明】
一種陶瓷制品夾持轉(zhuǎn)向裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及陶瓷加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種陶瓷制品夾持轉(zhuǎn)向
目.0
【背景技術(shù)】
:
[0002]陶瓷制品在放在輸送皮帶上輸送時(shí)，其中間需要中部轉(zhuǎn)向輸送，需要人工從一處的輸送皮帶上進(jìn)行拿取然后放置另一處的輸送帶上，其自動(dòng)化程度較差，效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種陶瓷制品夾持轉(zhuǎn)向裝置，它可以安裝在兩個(gè)輸送裝置之間，其可以自動(dòng)將一處的輸送裝置上的陶瓷制品取出放置到另一處上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輸送，其自動(dòng)化程度高，效果好，效率高。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種陶瓷制品夾持轉(zhuǎn)向裝置，包括夾持旋轉(zhuǎn)板，所述夾持旋轉(zhuǎn)板上有連接板，連接板上固定有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的推桿穿過連接板并固定有夾持板，夾持板上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿上固定有連接塊，連接塊的前端兩側(cè)鉸接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的前端鉸接有夾持臂，夾持臂的中部鉸接在夾持板的前端，夾持臂的前部為向外折彎的折彎部，兩個(gè)夾持臂的折彎部相對(duì)應(yīng)；
[0006]所述夾持旋轉(zhuǎn)板處于旋轉(zhuǎn)支撐架的上方，旋轉(zhuǎn)支撐架的頂板的中部底面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸向上伸出旋轉(zhuǎn)支撐架的頂板并固定在夾持旋轉(zhuǎn)板的底面中部。
[0007]所述夾持旋轉(zhuǎn)板的頂面固定有兩個(gè)滑動(dòng)條，滑動(dòng)條的底部內(nèi)側(cè)具有延伸邊，夾持板插套在兩個(gè)滑動(dòng)條之間并壓靠在延伸邊上。
[0008]所述折彎部的前端插套并卡置有彈性套。
[0009]所述彈性套的外側(cè)壁上均布有凸起耐磨點(diǎn)。
[0010]所述夾持旋轉(zhuǎn)板的側(cè)壁上固定有感應(yīng)塊，旋轉(zhuǎn)支撐架的頂面固定有三個(gè)連接塊，三個(gè)連接塊上均固定有接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應(yīng)頭與感應(yīng)塊相對(duì)應(yīng)。
[0011]所述三個(gè)連接塊分別處于夾持旋轉(zhuǎn)板的左側(cè)、右側(cè)和后部處，后部處的連接塊與左右兩側(cè)的連接塊均呈90°夾角。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]它可以安裝在兩個(gè)輸送裝置之間，其可以自動(dòng)將一處的輸送裝置上的陶瓷制品取出放置到另一處上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輸送，其自動(dòng)化程度高，效果好，效率高。
【附圖說明】
:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的局部剖視圖。【具體實(shí)施方式】:
[0016]實(shí)施例:見圖1至圖2所示，一種陶瓷制品夾持轉(zhuǎn)向裝置，包括夾持旋轉(zhuǎn)板20，所述夾持旋轉(zhuǎn)板20上有連接板21，連接板21上固定有推動(dòng)氣缸22，推動(dòng)氣缸22的推桿穿過連接板21并固定有夾持板23，夾持板23上固定有夾持氣缸24，夾持氣缸24的推桿上固定有連接塊25，連接塊25的前端兩側(cè)鉸接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂26，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂26的前端鉸接有夾持臂27，夾持臂27的中部鉸接在夾持板23的前端，夾持臂27的前部為向外折彎的折彎部271，兩個(gè)夾持臂27的折彎部271相對(duì)應(yīng)；
[0017]所述夾持旋轉(zhuǎn)板20處于旋轉(zhuǎn)支撐架30的上方，旋轉(zhuǎn)支撐架30的頂板的中部底面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)31，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)31的輸出軸向上伸出旋轉(zhuǎn)支撐架30的頂板并固定在夾持旋轉(zhuǎn)板20的底面中部。
[0018]進(jìn)一步的說，所述夾持旋轉(zhuǎn)板20的頂面固定有兩個(gè)滑動(dòng)條28，滑動(dòng)條28的底部內(nèi)側(cè)具有延伸邊281，夾持板23插套在兩個(gè)滑動(dòng)條28之間并壓靠在延伸邊281上。
[0019]進(jìn)一步的說，所述折彎部271的前端插套并卡置有彈性套272。
[0020]進(jìn)一步的說，所述彈性套272的外側(cè)壁上均布有凸起耐磨點(diǎn)。
[0021]進(jìn)一步的說，所述夾持旋轉(zhuǎn)板20的側(cè)壁上固定有感應(yīng)塊29，旋轉(zhuǎn)支撐架30的頂面固定有三個(gè)連接塊33，三個(gè)連接塊33上均固定有接近開關(guān)34，接近開關(guān)34的感應(yīng)頭與感應(yīng)塊29相對(duì)應(yīng)。
[0022]進(jìn)一步的說，所述三個(gè)連接塊33分別處于夾持旋轉(zhuǎn)板20的左側(cè)、右側(cè)和后部處，后部處的連接塊33與左右兩側(cè)的連接塊33均呈90°夾角。
[0023]將本實(shí)施例安裝在兩個(gè)輸送裝置處，通過推動(dòng)氣缸22的推桿推動(dòng)，使得夾持板23沿著兩個(gè)滑動(dòng)條28向前移動(dòng)，使得兩個(gè)夾持臂27靠近一處的輸送裝置的陶瓷制品處，然后通過夾持氣缸24的推桿推動(dòng)，使得陶瓷制品夾持在兩個(gè)折彎部271的彈性套272之間，然后，推動(dòng)氣缸22的推桿回縮，將陶瓷制品從輸送皮帶12移出；
[0024]然后，通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)，其可以使夾持旋轉(zhuǎn)板20轉(zhuǎn)動(dòng)90°、180°或270°，在移動(dòng)時(shí)，通過對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)34的感應(yīng)頭與感應(yīng)塊29相靠近實(shí)現(xiàn)感應(yīng)，并將感應(yīng)信號(hào)輸送給控制主機(jī)，使得控制主機(jī)可以了解夾持旋轉(zhuǎn)板20的旋轉(zhuǎn)角度，夾持旋轉(zhuǎn)板20旋轉(zhuǎn)一定角度后，推動(dòng)氣缸22的推桿再推出，使得陶瓷制品處于另一處的輸送裝置處，夾持氣缸24的推桿回縮，將陶瓷制品掉落到此處的輸送裝置中即可。
[0025]以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種陶瓷制品夾持轉(zhuǎn)向裝置，包括夾持旋轉(zhuǎn)板(20)，其特征在于:所述夾持旋轉(zhuǎn)板(20)上有連接板(21)，連接板(21)上固定有推動(dòng)氣缸(22)，推動(dòng)氣缸(22)的推桿穿過連接板(21)并固定有夾持板(23)，夾持板(23)上固定有夾持氣缸(24)，夾持氣缸(24)的推桿上固定有連接塊(25)，連接塊(25)的前端兩側(cè)鉸接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂(26)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂(26)的前端鉸接有夾持臂(27)，夾持臂(27)的中部鉸接在夾持板(23)的前端，夾持臂(27)的前部為向外折彎的折彎部(271)，兩個(gè)夾持臂(27)的折彎部(271)相對(duì)應(yīng)； 所述夾持旋轉(zhuǎn)板(20)處于旋轉(zhuǎn)支撐架(30)的上方，旋轉(zhuǎn)支撐架(30)的頂板的中部底面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(31)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(31)的輸出軸向上伸出旋轉(zhuǎn)支撐架(30)的頂板并固定在夾持旋轉(zhuǎn)板(20)的底面中部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種陶瓷制品夾持轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述夾持旋轉(zhuǎn)板(20)的頂面固定有兩個(gè)滑動(dòng)條(28)，滑動(dòng)條(28)的底部內(nèi)側(cè)具有延伸邊(281)，夾持板(23)插套在兩個(gè)滑動(dòng)條(28)之間并壓靠在延伸邊(281)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種陶瓷制品夾持轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述折彎部(271)的前端插套并卡置有彈性套(272)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種陶瓷制品夾持轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述彈性套(272)的外側(cè)壁上均布有凸起耐磨點(diǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種陶瓷制品夾持轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述夾持旋轉(zhuǎn)板(20)的側(cè)壁上固定有感應(yīng)塊(29)，旋轉(zhuǎn)支撐架(30)的頂面固定有三個(gè)連接塊(33)，三個(gè)連接塊(33)上均固定有接近開關(guān)(34)，接近開關(guān)(34)的感應(yīng)頭與感應(yīng)塊(29)相對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種陶瓷制品夾持轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述三個(gè)連接塊(33)分別處于夾持旋轉(zhuǎn)板(20)的左側(cè)、右側(cè)和后部處，后部處的連接塊(3 3)與左右兩側(cè)的連接塊(33)均呈90°夾角。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205572413SQ201620255695
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】葉侃
【申請(qǐng)人】葉侃