機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及了一種機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置。包括控制端，還包括機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元(23)以及工具盤(pán)強(qiáng)制供氣實(shí)施單元(22)，控制端分別與機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元(23)、工具盤(pán)強(qiáng)制供氣實(shí)施單元(22)通過(guò)通信線(xiàn)路信號(hào)連接。當(dāng)機(jī)器人主盤(pán)夾緊工具盤(pán)開(kāi)始移動(dòng)后，控制端控制電磁閥不可操作，只有當(dāng)工具盤(pán)移至停放位置后，才可對(duì)電磁閥進(jìn)行操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及了一種機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安十.:??:目-O
【背景技術(shù)】
[0002]換槍盤(pán)在汽車(chē)行業(yè)運(yùn)用多年，但是在運(yùn)用調(diào)試過(guò)程中，經(jīng)常有掉槍現(xiàn)象發(fā)生，綜其原因，還是由于安全保險(xiǎn)的級(jí)別不高造成的，目前，市場(chǎng)上使用換槍盤(pán)的90%的生產(chǎn)商使用的安全措施是斷開(kāi)電磁閥信號(hào)來(lái)保證調(diào)試或者生產(chǎn)中的安全系數(shù)，但是人為錯(cuò)誤操作或者很多不確定因素造成的掉槍無(wú)法避免，比如:電磁干擾、機(jī)器人程序錯(cuò)亂等諸多原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有人為錯(cuò)誤操作的或者很多不確定因素造成掉槍的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]—種機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置，包括控制端，還包括機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元以及工具盤(pán)強(qiáng)制供氣實(shí)施單元，控制端分別與機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元、工具盤(pán)強(qiáng)制供氣實(shí)施單元通過(guò)通信線(xiàn)路信號(hào)連接，當(dāng)機(jī)器人主盤(pán)夾緊工具盤(pán)開(kāi)始移動(dòng)后，控制端控制電磁閥不可操作，只有當(dāng)工具盤(pán)移至停放位置后，才可對(duì)電磁閥進(jìn)行操作。
[0006]進(jìn)一步的，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元包括主盤(pán)氣缸電磁閥與強(qiáng)制供氣電磁閥、單向閥，在移動(dòng)過(guò)程中，強(qiáng)制供氣電磁閥打開(kāi)，對(duì)裝置進(jìn)行強(qiáng)制供氣，使裝置始終處于加緊狀
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[0007]進(jìn)一步的，工具盤(pán)強(qiáng)制供氣實(shí)施單元包括工具盤(pán)感應(yīng)塊，用于向控制端反饋狀態(tài)?目息O
[0008]進(jìn)一步的，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元還包括感應(yīng)實(shí)施單元與停放站感應(yīng)單元，用于感應(yīng)靠近停放站的工具盤(pán)。
[0009]進(jìn)一步的，還包括停放站，停放站與控制端通過(guò)通信線(xiàn)路信號(hào)連接，當(dāng)停放站感應(yīng)到工具盤(pán)后，向控制端發(fā)出信號(hào)，控制端將裝置切換為可操作狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步的，停放站設(shè)置有安全開(kāi)關(guān)感應(yīng)磁塊，當(dāng)工具盤(pán)接近停放站時(shí)可使裝置進(jìn)入可操作狀態(tài)。
[0011 ]進(jìn)一步的，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元還包括檢測(cè)傳感器。
[0012]進(jìn)一步的，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元還包括壓力檢測(cè)傳感器，用于監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)壓力。
[0013]進(jìn)一步的，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元還包括進(jìn)氣口，用于裝置動(dòng)力的提供。
[0014]進(jìn)一步的，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元還包括工具供氣出口，用于裝置泄氣。
[0015]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:當(dāng)機(jī)器人主盤(pán)夾緊工具盤(pán)開(kāi)始移動(dòng)后，控制端控制電磁閥不可操作，只有當(dāng)工具盤(pán)移至停放位置后，才可對(duì)電磁閥進(jìn)行操作。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的機(jī)器人主盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的工具盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的停放站結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱(chēng)如下:其中23—機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元、22—工具盤(pán)強(qiáng)制供氣實(shí)施單元、28—主盤(pán)氣缸電磁閥、3—強(qiáng)制供氣電磁閥、25—單向閥、42—工具盤(pán)感應(yīng)塊、24—感應(yīng)實(shí)施單元、4一停放站感應(yīng)單元、5-安全開(kāi)關(guān)感應(yīng)磁塊、40—檢測(cè)傳感器、39—壓力檢測(cè)傳感器、38—進(jìn)氣口、37—工具供氣出口、6—停放站。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖1與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0021 ] 一種機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置，如圖1、圖2所示，包括控制端，還包括機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元23以及工具盤(pán)強(qiáng)制供氣實(shí)施單元22，控制端分別與機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元23、工具盤(pán)強(qiáng)制供氣實(shí)施單元22通過(guò)通信線(xiàn)路信號(hào)連接，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元23包括主盤(pán)氣缸電磁閥28與強(qiáng)制供氣電磁閥3、單向閥25，工具盤(pán)強(qiáng)制供氣實(shí)施單元22包括工具盤(pán)感應(yīng)塊42，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元23還包括感應(yīng)實(shí)施單元24與停放站感應(yīng)單元4，還包括停放站6，停放站6與控制端通過(guò)通信線(xiàn)路信號(hào)連接，停放站6設(shè)置有安全開(kāi)關(guān)感應(yīng)磁塊5，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元23還包括檢測(cè)傳感器40，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元23還包括壓力檢測(cè)傳感器39，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元23還包括進(jìn)氣口 38，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元23還包括工具供氣出口 37。
[0022]當(dāng)機(jī)器人主盤(pán)夾緊工具盤(pán)開(kāi)始移動(dòng)離開(kāi)停放站后，控制氣缸夾緊松開(kāi)的主盤(pán)氣缸電磁閥28不可操作，同時(shí)強(qiáng)制供氣電磁閥3切換為常開(kāi)狀態(tài)，為氣缸強(qiáng)制供氣，當(dāng)機(jī)器人主盤(pán)去抓工具盤(pán)的時(shí)候，在機(jī)器人主盤(pán)與工具盤(pán)接近50mm距離的時(shí)候，檢測(cè)傳感器40檢測(cè)到工具盤(pán)的工具盤(pán)感應(yīng)塊42，此時(shí)強(qiáng)制供氣電磁閥3開(kāi)始工作切換氣源到可以操作狀態(tài)，即為主盤(pán)氣缸電磁閥28供氣達(dá)到可以正常操作狀態(tài)，此時(shí)氣缸會(huì)切換為脫開(kāi)時(shí)的松開(kāi)狀態(tài)，進(jìn)入工具盤(pán)抓緊工具。當(dāng)機(jī)器人主盤(pán)夾緊工具盤(pán)開(kāi)始移動(dòng)離開(kāi)停放站安全感應(yīng)磁塊5后，控制氣缸夾緊松開(kāi)的主盤(pán)氣缸電磁閥28失去信號(hào)不可操作，同時(shí)強(qiáng)制供氣電磁閥3切換為常開(kāi)狀態(tài)，為氣缸強(qiáng)制供氣。只有當(dāng)工具盤(pán)移至停放位置后安全開(kāi)關(guān)4與安全感應(yīng)磁塊5接近，才可對(duì)強(qiáng)制供氣電磁閥3進(jìn)行操作。
[0023]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專(zhuān)利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置，其特征在于，包括控制端，還包括機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元(23)以及工具盤(pán)強(qiáng)制供氣實(shí)施單元(22)，控制端分別與機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元(23)、工具盤(pán)強(qiáng)制供氣實(shí)施單元(22)通過(guò)通信線(xiàn)路信號(hào)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置，其特征在于，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元(23)包括主盤(pán)氣缸電磁閥(28)與強(qiáng)制供氣電磁閥(3)、單向閥(25)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置，其特征在于，工具盤(pán)強(qiáng)制供氣實(shí)施單元(22)包括工具盤(pán)感應(yīng)塊(42)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置，其特征在于，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元(23)還包括感應(yīng)實(shí)施單元(24)與停放站感應(yīng)單元(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置，其特征在于，還包括停放站(6)，停放站(6)與控制端通過(guò)通信線(xiàn)路信號(hào)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置，其特征在于，停放站(6)設(shè)置有安全開(kāi)關(guān)感應(yīng)磁塊(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置，其特征在于，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元(23)還包括檢測(cè)傳感器(40)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置，其特征在于，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元(23)還包括壓力檢測(cè)傳感器(39)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置，其特征在于，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元(23)還包括進(jìn)氣口( 38)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人快換無(wú)接觸切換強(qiáng)制供氣安全裝置，其特征在于，機(jī)器人主盤(pán)強(qiáng)制供氣單元(23)還包括工具供氣出口(37)。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK205600714SQ201620332694
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】劉小平, 朱英俊
【申請(qǐng)人】上海橋田智能設(shè)備有限公司