一種簡易實用機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種簡易實用機(jī)械手，針對現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手價格昂貴的問題，一般中小型企業(yè)購買不起，即便是機(jī)械手的價格也非常昂貴，影響了實用性。為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺少機(jī)械手臂伸縮功能和造價過高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足，提供一種機(jī)構(gòu)簡單和可靠性高的用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，通過可靠、簡單和實用的結(jié)構(gòu)件組成，造價成本低，適合大部分工業(yè)環(huán)境實用，可以有效提高產(chǎn)能，滿足了中小企業(yè)的工業(yè)機(jī)械人和機(jī)械手的需求。
【專利說明】
一種簡易實用機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手，尤其涉及一種簡易實用機(jī)械手。 【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國人口紅利正在逐漸消失，機(jī)器人技術(shù)開發(fā)和實現(xiàn)人工替代將是大勢所趨。長期以來，由于機(jī)器人成本較高而勞動力價格相對低廉，我國大部分制造業(yè)主要是勞動密集型企業(yè)。隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，我國正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向轉(zhuǎn)型，振興制造業(yè)、實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。
[0003]工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中；并開始擴(kuò)大到國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域，如無人偵察機(jī)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實例，當(dāng)前我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已初具規(guī)模。
[0004]在工業(yè)機(jī)器人中，機(jī)械手臂屬于機(jī)器人的靈魂部分，但是，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人價格昂貴，一般中小型企業(yè)購買不起，即便是機(jī)械手的價格也非常昂貴，影響了實用性。
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺少機(jī)械手臂伸縮功能和造價過高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足，提供一種機(jī)構(gòu)簡單和可靠性高的用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種簡易實用機(jī)械手，通過可靠、簡單和實用的結(jié)構(gòu)件組成，造價成本低，適合大部分工業(yè)環(huán)境實用，可以有效提高產(chǎn)能， 滿足了中小企業(yè)的工業(yè)機(jī)械人和機(jī)械手的需求。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]機(jī)械手氣缸基座、氣動入口、氣缸、橫向移動滑塊、豎向移動滑塊、關(guān)節(jié)支架、關(guān)節(jié)固定螺栓、機(jī)械小臂、機(jī)械手、第一機(jī)械手抓、第二機(jī)械手抓，所述機(jī)械手氣缸基座下面設(shè)有固定孔，可以連接固定支架。
[0008]上述的一種簡易實用機(jī)械手，所述橫向移動滑塊和豎向移動滑塊為一種不銹鋼制作的長方體，在橫向移動滑塊和豎向移動滑塊里面設(shè)置有可活動的正方形滑塊。
[0009]上述的一種簡易實用機(jī)械手，所述機(jī)械小臂的兩端都設(shè)有滑道，在機(jī)械小臂的上端通過關(guān)節(jié)固定螺栓連接到關(guān)節(jié)支架上。
[0010]上述的一種簡易實用機(jī)械手，所述氣缸通過活塞桿分別鉸鏈連接有橫向移動滑塊和豎向移動滑塊，所述氣缸至少包括2個活塞桿。
[0011]上述的一種簡易實用機(jī)械手，所述第一機(jī)械手抓和第二機(jī)械手抓為軟塑膠制成， 上端配有彈簧和氣動接口。
[0012]上述的一種簡易實用機(jī)械手，所述關(guān)節(jié)支架的兩端都設(shè)有滑道，滑道內(nèi)設(shè)有可活動的正方形滑塊。
[0013]上述的一種簡易實用機(jī)械手，所述機(jī)械手的兩端都設(shè)有滑道，滑道內(nèi)設(shè)有可活動的正方形滑塊。
[0014]上述的一種簡易實用機(jī)械手，所述機(jī)械手氣缸基座至少包括2個活塞桿。
[0015]上述的一種簡易實用機(jī)械手，所述第一機(jī)械手抓和第二機(jī)械手抓通過鉸鏈連接到所述機(jī)械手的正方形滑塊上，第一機(jī)械手抓和第二機(jī)械手抓可以調(diào)整間距。
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖?！靖綀D說明】
[0017]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實用新型一種簡易實用機(jī)械手架構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0019]下面結(jié)合本實用新型的附圖對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0020]結(jié)合圖1所示，對本實用新型的實施例進(jìn)行說明。[0021 ]—種簡易實用機(jī)械手，包括:機(jī)械手氣缸基座(1)、氣動入口(2)、氣缸(3)、橫向移動滑塊(4)、豎向移動滑塊(5)、關(guān)節(jié)支架(6)、關(guān)節(jié)固定螺栓(7)、機(jī)械小臂(8)、機(jī)械手(9)、 第一機(jī)械手抓(10)、第二機(jī)械手抓(11)，所述機(jī)械手氣缸基座(1)下面設(shè)有固定孔，可以連接固定支架，固定支架可以固定在機(jī)床上，也可以根據(jù)不同操作環(huán)境的不同固定在合適的地方。
[0022]所述橫向移動滑塊(4)和豎向移動滑塊(5)為一種不銹鋼制作的長方體，在橫向移動滑塊(4)和豎向移動滑塊(5)里面設(shè)置有可活動的正方形滑塊。
[0023]所述機(jī)械小臂(8)的兩端都設(shè)有滑道，在機(jī)械小臂(8)的上端通過關(guān)節(jié)固定螺栓 (7)連接到關(guān)節(jié)支架(6)上。
[0024]所述氣缸(3)通過活塞桿分別鉸鏈連接有橫向移動滑塊(4)和豎向移動滑塊(5)， 所述氣缸(3)至少包括2個活塞桿，氣缸通過PLC控制電路控制。[〇〇25]所述第一機(jī)械手抓(10)和第二機(jī)械手抓(11)為軟塑膠制成，上端配有彈簧和氣動接口，氣動裝置接入后，第一機(jī)械手抓(10)和第二機(jī)械手抓(11)可以同時伸縮吸取物品，可以通過PLC控制調(diào)節(jié)抓取的力量和時間。[〇〇26]所述關(guān)節(jié)支架(6)的兩端都設(shè)有滑道，滑道內(nèi)設(shè)有可活動的正方形滑塊。[〇〇27]所述機(jī)械手(9)的兩端都設(shè)有滑道，滑道內(nèi)設(shè)有可活動的正方形滑塊。
[0028]所述機(jī)械手氣缸基座(1)至少包括2個活塞桿。[〇〇29] 所述第一機(jī)械手抓(10)和第二機(jī)械手抓(11)通過鉸鏈連接到所述機(jī)械手(9)的正方形滑塊上，第一機(jī)械手抓(10)和第二機(jī)械手抓(11)可以調(diào)整間距，用戶可以根據(jù)抓取的物品的不同調(diào)整兩個機(jī)械手抓的間距。
[0030]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種簡易實用機(jī)械手，包括:機(jī)械手氣缸基座(1)、氣動入口(2)、氣缸(3)、橫向移動 滑塊(4)、豎向移動滑塊(5)、關(guān)節(jié)支架(6)、關(guān)節(jié)固定螺栓(7)、機(jī)械小臂(8)、機(jī)械手(9)、第 一機(jī)械手抓(10)、第二機(jī)械手抓(11)，其特征在于:所述機(jī)械手氣缸基座(1)下面設(shè)有固定 孔，可以連接固定支架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易實用機(jī)械手，其特征在于，所述橫向移動滑塊(4)和 豎向移動滑塊(5)為一種不銹鋼制作的長方體，在橫向移動滑塊(4)和豎向移動滑塊(5)里 面設(shè)置有可活動的正方形滑塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易實用機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械小臂(8)的兩端 都設(shè)有滑道，在機(jī)械小臂(8)的上端通過關(guān)節(jié)固定螺栓(7)連接到關(guān)節(jié)支架(6)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易實用機(jī)械手，其特征在于，所述氣缸(3)通過活塞桿 分別鉸鏈連接有橫向移動滑塊(4)和豎向移動滑塊(5)，所述氣缸(3)至少包括2個活塞桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易實用機(jī)械手，其特征在于，所述第一機(jī)械手抓(10)和 第二機(jī)械手抓(11)為軟塑膠制成，上端配有彈簧和氣動接口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易實用機(jī)械手，其特征在于，所述關(guān)節(jié)支架(6)的兩端 都設(shè)有滑道，滑道內(nèi)設(shè)有可活動的正方形滑塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易實用機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手(9)的兩端都 設(shè)有滑道，滑道內(nèi)設(shè)有可活動的正方形滑塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易實用機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手氣缸基座(1) 至少包括2個活塞桿。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易實用機(jī)械手，其特征在于，所述第一機(jī)械手抓(10)和 第二機(jī)械手抓(11)通過鉸鏈連接到所述機(jī)械手(9)的正方形滑塊上，第一機(jī)械手抓(10)和 第二機(jī)械手抓(11)可以調(diào)整間距。
【文檔編號】B25J9/14GK205600735SQ201620431987
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】林魯鵬
【申請人】深圳市愛華興模具有限公司