一種自動化夾取關節(jié)機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化夾取關節(jié)機器人，包括工作臺、地腳螺栓、機體底座、位移臺、位移齒輪、控制器、位移軸承、立梁、旋轉頭、固定螺栓、伺服電機、級進帶輪、橫梁、工作臂、夾取指和旋轉齒輪，所述工作臺兩側設置有地腳螺栓，且工作臺上側安裝有機體底座，所述機體底座上側設置有位移臺，所述位移臺內側設置有位移齒輪，且位移臺右側設置有控制器，所述位移軸承與位移臺相連接，且位移軸承上側設置有立梁和旋轉頭，所述旋轉頭外側設置有固定螺栓，所述橫梁與伺服電機相連接，且橫梁內側設置有級進帶輪，所述橫梁與工作臂相連接，所述工作臂與夾取指相連接，且工作臂左側設置有旋轉齒輪。該自動化夾取關節(jié)機器人，具有高精度等優(yōu)點。
【專利說明】
一種自動化夾取關節(jié)機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動化設備領域，具體為一種自動化夾取關節(jié)機器人。
【背景技術】
[0002]隨著自動化設備行業(yè)的快速發(fā)展，自動化夾取關節(jié)機器人在生產(chǎn)生活中得到了大量的應用，成為當今自動化設備行業(yè)的發(fā)展趨勢，其中自動化機器人一直是行業(yè)研究的熱點，但是傳統(tǒng)的自動化機器人設備，存在著機構繁瑣、精度不高的缺點，同時設備的價格也比較昂貴，并且消耗大量的人力來操作設備，所以亟需發(fā)明一種高效，高精度的自動化夾取關節(jié)機器人來解決所面臨的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化夾取關節(jié)機器人，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案一種自動化夾取關節(jié)機器人，包括工作臺、地腳螺栓、機體底座、位移臺、位移齒輪、控制器、位移軸承、立梁、旋轉頭、固定螺栓、伺服電機、級進帶輪、橫梁、工作臂、夾取指和旋轉齒輪，所述工作臺兩側設置有地腳螺栓，且工作臺上側安裝有機體底座，所述機體底座上側設置有位移臺，所述位移臺內側設置有位移齒輪，且位移臺右側設置有控制器，所述位移軸承與位移臺相連接，且位移軸承上側設置有立梁和旋轉頭，所述旋轉頭外側設置有固定螺栓，所述橫梁與伺服電機相連接，且橫梁內側設置有級進帶輪，所述橫梁與工作臂相連接，所述工作臂與夾取指相連接，且工作臂左側設置有旋轉齒輪。
[0005]優(yōu)選的，所述地腳螺栓位于工作臺兩側的中間位置。
[0006]優(yōu)選的，所述位移臺和立梁保持75度夾角的位置關系。
[0007]優(yōu)選的，所述橫梁和位移臺保持相互平行的位置關系。
[0008]優(yōu)選的，所述三個旋轉齒輪保持相互嚙合的位置關系。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該自動化夾取關節(jié)機器人，具有結構簡練、工作精度高、價格實惠的優(yōu)點，實現(xiàn)了自動化關節(jié)機器人高效的夾取，環(huán)境適用性好，夾取精度高，將工人繁瑣的工作中取代出來，在自動化機器人行業(yè)具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型主要結構示意圖。
[0011 ]圖中:1、工作臺，2、地腳螺栓，3、機體底座，4、位移臺，5、位移齒輪，6、控制器，7、位移軸承，8、立梁，9、旋轉頭，10、固定螺栓，11、伺服電機，12、級進帶輪，13、橫梁，14、工作臂，15、夾取指，16、旋轉齒輪。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種自動化夾取關節(jié)機器人，包括工作臺1、地腳螺栓2、機體底座3、位移臺4、位移齒輪5、控制器6、位移軸承7、立梁8、旋轉頭9、固定螺栓10、伺服電機11、級進帶輪12、橫梁13、工作臂14、夾取指15和旋轉齒輪16，工作臺I兩側設置有地腳螺栓2，地腳螺栓2位于工作臺I兩側的中間位置，保持機體整體的穩(wěn)定性，且工作臺I上側安裝有機體底座3，機體底座3上側設置有位移臺4，位移臺4內側設置有位移齒輪5，且位移臺4右側設置有控制器6，位移軸承7與位移臺4相連接，且位移軸承7上側設置有立梁8和旋轉頭9，位移臺4和立梁8保持75度夾角的位置關系，平衡機體左右重量，實現(xiàn)立梁8穩(wěn)定工作，旋轉頭9外側設置有固定螺栓10，橫梁13與伺服電機11相連接，橫梁13和位移臺4保持相互平行的位置關系，使得橫梁能保持在同一高度進行工作，且橫梁13內側設置有級進帶輪12，橫梁13與工作臂14相連接，工作臂14與夾取指15相連接，且工作臂14左側設置有旋轉齒輪16，三個旋轉齒輪16保持相互嚙合的位置關系，實現(xiàn)了對兩個夾取指15的精確位移控制。
[0014]工作原理:該自動化夾取關節(jié)機器人，控制器6控制位移齒輪5轉動，實現(xiàn)了位移臺4的前后位移，位移軸承7帶動立梁8進行微轉動，旋轉頭9轉動，帶動橫梁13的轉動，伺服電機11控制轉動，級進帶輪12進行位置的級進調控，工作臂14進行位移的控制，當工作臂14到達指定位置后，旋轉齒輪16進行嚙合調節(jié)，實現(xiàn)兩個夾取指15進行夾取和放卸運動，最終實現(xiàn)了自動化關節(jié)機器人夾取工作。
[0015]盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動化夾取關節(jié)機器人，包括工作臺(I)、地腳螺栓(2)、機體底座(3)、位移臺(4)、位移齒輪(5)、控制器(6)、位移軸承(7)、立梁(8)、旋轉頭(9)、固定螺栓(10)、伺服電機(11)、級進帶輪(12)、橫梁(13)、工作臂(14)、夾取指(15)和旋轉齒輪(16)，其特征在于:所述工作臺(I)兩側設置有地腳螺栓(2)，且工作臺(I)上側安裝有機體底座(3)，所述機體底座(3)上側設置有位移臺(4)，所述位移臺(4)內側設置有位移齒輪(5)，且位移臺(4)右側設置有控制器(6)，所述位移軸承(7)與位移臺(4)相連接，且位移軸承(7)上側設置有立梁(8)和旋轉頭(9)，所述旋轉頭(9)外側設置有固定螺栓(10)，所述橫梁(13)與伺服電機(11)相連接，且橫梁(13)內側設置有級進帶輪(12)，所述橫梁(13)與工作臂(14)相連接，所述工作臂(14)與夾取指(15)相連接，且工作臂(14)左側設置有旋轉齒輪(16)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化夾取關節(jié)機器人，其特征在于:所述地腳螺栓(2)位于工作臺(I)兩側的中間位置。3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化夾取關節(jié)機器人，其特征在于:所述位移臺(4)和立梁(8)保持75度夾角的位置關系。4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化夾取關節(jié)機器人，其特征在于:所述橫梁(13)和位移臺(4)保持相互平行的位置關系。5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化夾取關節(jié)機器人，其特征在于:所述三個旋轉齒輪(16)保持相互嚙合的位置關系。
【文檔編號】B25J9/06GK205630626SQ201620337897
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】陳昊
【申請人】陳昊