一種環(huán)形上下料機械手定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種環(huán)形上下料機械手定位裝置，在底座上端中部豎直固裝有立柱，立柱上部為正方形柱體結(jié)構(gòu)，在立柱下部外周同軸安裝有一環(huán)形傳動機構(gòu)，環(huán)形傳動機構(gòu)上安裝有手爪裝置，在立柱上方的立柱外壁上安裝有豎直方向的直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌上安裝有頂尖滑板，頂尖滑板由安裝在立柱頂端的頂尖液壓缸驅(qū)動沿直線導(dǎo)軌上、下移動，在頂尖滑板中部安裝有頂尖。本實用新型定位精確，分度移動準(zhǔn)確性高，避免了傳動帶來的誤差,可以適應(yīng)復(fù)雜的高精度工件加工，采用被機械手可以提升機床的整體加工效率，精度及穩(wěn)定性高，適于大批量生產(chǎn)。
【專利說明】
一種環(huán)形上下料機械手定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及車輪加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種環(huán)形上下料機械手定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機械自動化技術(shù)的快速發(fā)展，機械自動化生產(chǎn)正在逐步取代傳統(tǒng)人工生產(chǎn)，并且逐步向集成化的加工設(shè)備方向發(fā)展?，F(xiàn)有的加工流水線生產(chǎn)在轉(zhuǎn)移工件時通常需要通過傳送鏈升降平臺等設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運，但是對于定位精度要求比較高的機床加工時，機床內(nèi)工件卡裝通常還是需要的操作人員人工定位或輔助安裝，操作較為復(fù)雜，效率較低，而且存在一定的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種環(huán)形上下料機械手定位裝置，旨在于降低員工勞動強度，完善加工工藝，滿足客戶要求，提高生產(chǎn)效率及加工精度。
[0004]—種環(huán)形上下料機械手定位裝置，在底座上端中部豎直固裝有立柱，立柱上部為正方形柱體結(jié)構(gòu)，在立柱下部外周同軸安裝有一環(huán)形傳動機構(gòu)，環(huán)形傳動機構(gòu)上安裝有手爪裝置，其特征在于:在立柱上方的立柱外壁上安裝有豎直方向的直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌上安裝有頂尖滑板，頂尖滑板由安裝在立柱頂端的頂尖液壓缸驅(qū)動沿直線導(dǎo)軌上、下移動，在頂尖滑板中部安裝有頂尖。
[0005]而且，所述直線導(dǎo)軌與立柱之間安裝有過渡板。
[0006]而且，在手爪裝置抓取及放置工件位置對應(yīng)的立柱上分別安裝有一位置檢測開關(guān)。
[0007]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0008]本實用新型定位精確，分度移動準(zhǔn)確性高，避免了傳動帶來的誤差，可以適應(yīng)復(fù)雜的高精度工件加工，采用被機械手可以提升機床的整體加工效率，精度及穩(wěn)定性高，適于大批量生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[00?0]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖3為圖2的左視圖(部分剖視)；
[0012]圖4為頂尖部分放大示意圖；
[0013]圖5為手爪裝置的夾緊氣缸安裝局部剖視圖。
[0014]附圖標(biāo)記:I底座，2手爪升降氣缸，3回轉(zhuǎn)齒座，4位置感應(yīng)開關(guān)，5手爪裝置，6夾緊氣缸，7導(dǎo)向柱，8立柱，9直線導(dǎo)軌，10頂尖，11頂尖滑板，12頂尖液壓缸，13驅(qū)動齒輪，14導(dǎo)輪，15齒輪驅(qū)動組件，16過渡板。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0016]一種環(huán)形上下料機械手定位裝置，在底座I上端中部豎直固裝有立柱8，立柱上部為正方形柱體結(jié)構(gòu)，在立柱下部外周同軸安裝有一環(huán)形傳動機構(gòu)，環(huán)形傳動機構(gòu)上安裝有手爪裝置5，環(huán)形傳動機構(gòu)帶動手爪裝置傳遞工件；
[0017]環(huán)形傳動機構(gòu)包括圓環(huán)形的回轉(zhuǎn)齒座3、驅(qū)動齒輪13以及齒輪驅(qū)動組件15，回轉(zhuǎn)齒座內(nèi)周制有齒牙，在回轉(zhuǎn)齒座內(nèi)徑向一側(cè)嚙合安裝有一驅(qū)動齒輪，該驅(qū)動齒輪上方對應(yīng)的立柱外壁安裝有一齒輪驅(qū)動組件，該齒輪驅(qū)動組件帶動驅(qū)動齒輪，從而驅(qū)動回轉(zhuǎn)齒座轉(zhuǎn)動；為了保證轉(zhuǎn)動靈活及穩(wěn)定性，在回轉(zhuǎn)齒座下部內(nèi)側(cè)的立柱上安裝有多個導(dǎo)輪14用于支撐回轉(zhuǎn)齒輪。
[0018]在回轉(zhuǎn)齒座上端徑向均布安裝有八根導(dǎo)向柱7，在相鄰的兩根導(dǎo)向柱上安裝有一個手爪裝置5，手爪裝置內(nèi)側(cè)安裝有一夾緊氣缸6驅(qū)動手爪裝置的張開和夾緊用于抓取工件;手爪裝置下方的回轉(zhuǎn)齒座上安裝有一手爪升降氣缸2，手爪升降氣缸驅(qū)動手爪裝置沿導(dǎo)向柱進(jìn)行上、下移動。
[0019]本實施例所示，在回轉(zhuǎn)齒輪上對稱安裝有兩個手爪裝置，該兩個手爪裝置一個用于抓取工件進(jìn)行加工，同時，另一個用于抓取待加工的工件;待一個工件加工完成后，回轉(zhuǎn)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個手爪裝置的位置交換，放下加工完成的工件，并抓取下一個待加工的工件，循環(huán)交替，加工效率高。
[0020]為了檢測抓取、放置工件的位置，在手爪裝置抓取及放置工件的位置對應(yīng)的立柱上分別安裝有一位置檢測開關(guān)4，檢測手爪裝置是否移動到位。
[0021]在立柱上方的立柱外壁上安裝有豎直方向的直線導(dǎo)軌9，該直線導(dǎo)軌上安裝有頂尖滑板，頂尖滑板由安裝在立柱頂端的頂尖液壓缸12驅(qū)動沿直線導(dǎo)軌上、下移動，在頂尖滑板中部安裝有頂尖10。為了便于定位頂尖的徑向位置，在直線導(dǎo)軌與立柱之間安裝有過渡板16 ο
[0022]本實施例附圖所示的立柱上安裝有兩個頂尖，可用于兩個不同工序的加工工位。
[0023]加工時，手爪裝置抓取工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，運送到加工位置放置在加工支撐上，頂尖下移從上方頂住工件，保證工件加工中位置穩(wěn)定。
[0024]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種環(huán)形上下料機械手定位裝置，在底座上端中部豎直固裝有立柱，立柱上部為正方形柱體結(jié)構(gòu)，在立柱下部外周同軸安裝有一環(huán)形傳動機構(gòu)，環(huán)形傳動機構(gòu)上安裝有手爪裝置，其特征在于:在立柱上方的立柱外壁上安裝有豎直方向的直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌上安裝有頂尖滑板，頂尖滑板由安裝在立柱頂端的頂尖液壓缸驅(qū)動沿直線導(dǎo)軌上、下移動，在頂尖滑板中部安裝有頂尖。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形上下料機械手定位裝置，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌與立柱之間安裝有過渡板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形上下料機械手定位裝置，其特征在于:在手爪裝置抓取及放置工件位置對應(yīng)的立柱上分別安裝有一位置檢測開關(guān)。
【文檔編號】B25J9/14GK205630640SQ201620363137
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】李宏輝, 董紅林, 趙相菊
【申請人】天津市達(dá)鑫精密機械設(shè)備有限公司