自動定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動定位裝置。上述的自動定位裝置用于定位工件，包括基板、轉(zhuǎn)動體、第一驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)臂、彈性件、推柱、撞壓塊以及第二驅(qū)動組件；轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動設(shè)置于基板上，轉(zhuǎn)動體上設(shè)有定位柱；轉(zhuǎn)動體上還開設(shè)有限位孔；第一驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動組件的動力輸出端與轉(zhuǎn)動體連接；轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動體上；彈性件的一端抵接于轉(zhuǎn)動體，彈性件的另一端抵接于轉(zhuǎn)臂的第一端；推柱的一端設(shè)置于轉(zhuǎn)臂的第二端，推柱的另一端伸出限位孔，且推柱能夠相對于限位孔運動；撞壓塊能夠與第一端抵接；第二驅(qū)動組件的動力輸出端與撞壓塊連接，第二驅(qū)動組件驅(qū)動撞壓塊運動；上述的自動定位裝置解決了夾具存在定位的效率或精度較低的問題。
【專利說明】
自動定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機、手機充電器、平板電腦、電腦充電器和移動電源等數(shù)碼電子產(chǎn)品的外表上設(shè)有各種按鍵和外殼，且按鍵和外殼之間上常存在接縫。在數(shù)碼電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，常對接縫進行檢測以確定其是否合格。一般用來檢測縫隙的旋轉(zhuǎn)定位夾具主要有以下兩種:
[0003]I)彈簧帶推柱的定位夾具。這種夾具的其中兩面用來固定定位，另外兩面需要手工進行定位，雖然定位精度高，但是因檢測裝取產(chǎn)品時需要人的手工將推柱推開，所以這種定位夾具存在定位的效率較低的問題。
[0004]2)三面固定定位和一面彈性自動定位的定位夾具。這種夾具的彈性自動定位由導(dǎo)軌、彈簧、撥輪及壓塊組成。雖然這種夾具能實現(xiàn)自動裝夾產(chǎn)品，但是由于其三面固定定位中的相對兩面為固定尺寸，所以無法滿足任意尺寸產(chǎn)品的裝夾；由于無法滿足重復(fù)裝夾產(chǎn)品的一致性，所以這種定位夾具存在定位的精度較低的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要針對旋轉(zhuǎn)定位夾具存在定位的效率或精度較低的問題，提供一種自動定位裝置。
[0006]—種自動定位裝置，用于定位工件，包括:
[0007]基板；
[0008]轉(zhuǎn)動體，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述基板上，所述轉(zhuǎn)動體上設(shè)有定位柱;所述轉(zhuǎn)動體上還開設(shè)有限位孔；
[0009]第一驅(qū)動組件，動力輸出端與所述轉(zhuǎn)動體連接，所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動；
[0010]轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動體上；
[0011 ]彈性件，一端抵接于所述轉(zhuǎn)動體，所述彈性件的另一端抵接于所述轉(zhuǎn)臂的第一端；
[0012]推柱，一端設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臂的第二端，所述推柱的另一端伸出所述限位孔，且所述推柱能夠相對于所述限位孔運動；
[0013]撞壓塊，能夠與所述第一端抵接;以及
[0014]第二驅(qū)動組件，動力輸出端與所述撞壓塊連接，所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動所述撞壓塊運動；
[0015]其中，所述定位柱和所述推柱均用于與所述工件的側(cè)面抵接，以定位所述工件;所述轉(zhuǎn)動體旋轉(zhuǎn)時擠壓所述彈性件，所述轉(zhuǎn)臂相對于所述轉(zhuǎn)動體沿第一方向轉(zhuǎn)動，所述推柱相對于所述限位孔運動，使所述推柱與所述工件的側(cè)壁抵接；當所述第一端隨所述轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動至與所述撞壓塊抵接的位置時，所述撞壓塊推動所述轉(zhuǎn)臂相對于所述轉(zhuǎn)動體沿第二方向轉(zhuǎn)動，所述推柱相對于所述限位孔運動，使所述推柱與所述工件的側(cè)壁分離;所述第一方向與所述第二方向相反。
[0016]上述的自動定位裝置，當?shù)谝或?qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動體作旋轉(zhuǎn)運動時，轉(zhuǎn)動體將擠壓彈性件，彈性件對轉(zhuǎn)臂產(chǎn)生推力，使轉(zhuǎn)臂相對于轉(zhuǎn)動體沿第一方向轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)臂帶動推柱相對于限位孔運動，使推柱與工件的側(cè)壁始終保持抵接，從而使自動定位裝置對工件能夠較好地定位，解決了旋轉(zhuǎn)定位夾具的定位精度較低的問題；當?shù)谝欢穗S轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動至與撞壓塊抵接的位置時，由于第二驅(qū)動組件驅(qū)動撞壓塊作伸展運動，所以撞壓塊能推動轉(zhuǎn)臂相對于轉(zhuǎn)動體沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動，推柱相對于限位孔運動，使推柱與工件的側(cè)壁分離，此時夾具處于打開狀態(tài)，從而方便取放工件；當工件取放完成后，第二驅(qū)動組件驅(qū)動撞壓塊作收縮運動，轉(zhuǎn)臂在彈性件的作用下相對于轉(zhuǎn)動體沿第一方向轉(zhuǎn)動，同時推柱相對于限位孔運動，最終使推柱和定位柱均能抵接于工件的側(cè)面上，從而完成了工件的自動定位；由于自動定位裝置能夠?qū)ぜM行自動定位，所以自動定位裝置的定位的效率較高，解決了旋轉(zhuǎn)定位夾具的定位的效率較低的問題。
[0017]在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)動體包括轉(zhuǎn)盤、面板和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)分別與所述面板和所述轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)盤遠離所述面板的一側(cè)，所述定位柱設(shè)于所述面板上，所述限位孔貫穿所述面板和所述轉(zhuǎn)盤，所述彈性件抵接于所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁。
[0018]在其中一個實施例中，所述定位柱包括第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱，所述第一定位柱、所述第二定位柱和所述第三定位柱沿所述轉(zhuǎn)動體的端面的周向間隔設(shè)置，且所述第一定位柱用于與所述工件抵接的側(cè)面和所述第二定位柱用于與所述工件抵接的側(cè)面位于同一平面上，所述第三定位柱用于與所述工件抵接的側(cè)面與所述平面垂直，使第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱對工件的兩個相鄰的側(cè)面進行較好地固定定位。
[0019]在其中一個實施例中，所述限位孔為腰形孔。
[0020]在其中一個實施例中，所述限位孔的數(shù)目為兩個，兩個所述限位孔沿所述轉(zhuǎn)動體的周向間隔分布；
[0021 ]所述轉(zhuǎn)臂、所述彈性件和所述推柱的數(shù)目均為兩個；
[0022]兩個所述轉(zhuǎn)臂均轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動體上，且兩個所述轉(zhuǎn)臂沿所述轉(zhuǎn)動體的周向設(shè)置；
[0023]其中一個所述彈性件抵接于其中一個所述轉(zhuǎn)臂的第一端，其中一個所述推柱的一端設(shè)置于其中一個所述轉(zhuǎn)臂的第二端，其中一個所述推柱的另一端伸出其中一個所述限位孔；
[0024]另外一個所述彈性件抵接于另外一個所述轉(zhuǎn)臂的第一端，另外一個所述推柱的一端設(shè)置于另外一個所述轉(zhuǎn)臂的第二端，另外一個所述推柱的另一端伸出另外一個所述限位孔，由于兩個限位孔沿轉(zhuǎn)動體的周向間隔分布，且兩個推柱分別位于相應(yīng)的限位孔內(nèi)，所以兩個推柱能夠抵接于工件上兩個不同的側(cè)面上。
[0025]在其中一個實施例中，所述第一驅(qū)動組件包括電機和減速器，所述電機和所述減速器均固定于所述基板上，所述電機的動力輸出端與所述減速器的動力輸入端連接，所述減速器的動力輸出端與所述轉(zhuǎn)動體連接，提高了電機的輸出扭矩。
[0026]在其中一個實施例中，自動定位裝置還包括轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動連接于所述第一端，所述彈性件和所述撞壓塊均抵接于所述轉(zhuǎn)輪的側(cè)壁上，可以減少轉(zhuǎn)臂的側(cè)壁與彈性件和撞壓塊之間的磨損。
[0027]在其中一個實施例中，所述撞壓塊遠離所述第二驅(qū)動組件的一側(cè)開設(shè)有抵接槽，所述轉(zhuǎn)輪與所述抵接槽的內(nèi)壁抵接，從而使轉(zhuǎn)輪更好地與撞壓塊抵接。
[0028]在其中一個實施例中，所述第二驅(qū)動組件包括氣缸和固定板，所述氣缸設(shè)置于所述基板上，所述固定板設(shè)置于所述氣缸的動力輸出端，所述撞壓塊固定于所述固定板上。
[0029]在其中一個實施例中，自動定位裝置還包括軸承，所述軸承包括內(nèi)圈、滾珠和外圈，所述滾珠設(shè)置于所述內(nèi)圈與所述外圈之間；
[0030]所述轉(zhuǎn)動體上設(shè)有安裝柱，所述內(nèi)圈套接于所述安裝柱上；
[0031 ]所述轉(zhuǎn)臂開設(shè)有連接孔，所述外圈抵接于所述連接孔的內(nèi)壁，使所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動體上。
【附圖說明】
[0032]圖1為一實施例的自動定位裝置的立體圖；
[0033]圖2為圖1所示自動定位裝置的爆炸圖；
[0034]圖3為圖1所示自動定位裝置的轉(zhuǎn)動體的立體圖；
[0035]圖4為圖3所示轉(zhuǎn)動體的工作示意圖；
[0036]圖5為圖1所示自動定位裝置處于打開狀態(tài)的示意圖(不包括工件)。
【具體實施方式】
[0037]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對自動定位裝置進行更全面的描述。附圖中給出了自動定位裝置的首選實施例。但是，自動定位裝置可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對自動定位裝置的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0038]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在自動定位裝置的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0039]如圖1、圖2所示，一實施例的自動定位裝置I用于定位工件3。自動定位裝置I包括基板10、轉(zhuǎn)動體20、第一驅(qū)動組件30、轉(zhuǎn)臂40、彈性件50、推柱60、撞壓塊70以及第二驅(qū)動組件80。轉(zhuǎn)動體20轉(zhuǎn)動設(shè)置于基板10上，轉(zhuǎn)動體20上設(shè)有定位柱22。轉(zhuǎn)動體20上還開設(shè)有限位孔24。第一驅(qū)動組件30的動力輸出端與轉(zhuǎn)動體20連接，第一驅(qū)動組件30驅(qū)動轉(zhuǎn)動體20轉(zhuǎn)動。如圖3、圖4所示，轉(zhuǎn)臂40轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動體20上。彈性件50的一端抵接于轉(zhuǎn)動體20，彈性件50的另一端抵接于轉(zhuǎn)臂40的第一端。推柱60的一端設(shè)置于轉(zhuǎn)臂40的第二端，推柱60的另一端伸出限位孔24，且推柱60能夠相對于限位孔24運動。
[0040]如圖1所示，撞壓塊70能夠與第一端抵接。第二驅(qū)動組件80的動力輸出端與撞壓塊70連接，第二驅(qū)動組件80驅(qū)動撞壓塊70運動。其中，定位柱22和推柱60均用于與工件3的側(cè)面抵接，以定位工件3。轉(zhuǎn)動體20旋轉(zhuǎn)時擠壓彈性件50，轉(zhuǎn)臂40相對于轉(zhuǎn)動體20沿第一方向轉(zhuǎn)動，推柱60相對于限位孔24運動，使推柱60與工件3的側(cè)壁抵接。當?shù)谝欢穗S轉(zhuǎn)動體20轉(zhuǎn)動至與撞壓塊70抵接的位置時，撞壓塊70推動轉(zhuǎn)臂40相對于轉(zhuǎn)動體20沿第二方向轉(zhuǎn)動，推柱60相對于限位孔24運動，使推柱60與工件3的側(cè)壁分離。第一方向與第二方向相反。
[0041]如圖2所示，在本實施例中，基板10為長方體板件?；?0的材料為鋁或鐵或其他金屬材料。第一驅(qū)動組件30位于基板10的底部。轉(zhuǎn)動體20的一端與第一驅(qū)動組件30的動力輸出端連接?；?0上開設(shè)有通孔12，轉(zhuǎn)動體20的另一端伸出通孔12。定位柱22設(shè)置于轉(zhuǎn)動體20上遠離第一驅(qū)動組件30的一端。轉(zhuǎn)臂40呈梭子狀，且轉(zhuǎn)臂40的中心轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動體20上。轉(zhuǎn)臂40的一端與推柱60連接，另一端與彈性件50抵接。推柱60為圓柱狀的套筒。推柱60的材料為尼龍或POM(Polyoxymethylene，聚甲醛樹脂)塑料或其他非金屬材料，可以防止推柱60碰傷或劃傷工件3。如圖1所示，推柱60遠離轉(zhuǎn)臂40的一端伸出限位孔24。推柱60和定位柱22分別抵接于工件3的不同側(cè)面上，以對工件3進行定位。第二驅(qū)動組件80和撞壓塊70均位于基板10的頂部。彈性件50為彈簧或彈性膠或其他彈性材料。
[0042]本實施例的自動定位裝置I，如圖4所示，當?shù)谝或?qū)動組件30驅(qū)動轉(zhuǎn)動體20作旋轉(zhuǎn)運動時，轉(zhuǎn)動體20將擠壓彈性件50，彈性件50對轉(zhuǎn)臂40產(chǎn)生推力，使轉(zhuǎn)臂40相對于轉(zhuǎn)動體20沿第一方向轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)臂40帶動推柱60相對于限位孔24運動，使推柱60與工件3的側(cè)壁始終保持抵接，從而使自動定位裝置I對工件3能夠較好地定位，解決了旋轉(zhuǎn)定位夾具的定位精度較低的問題。如圖4所示，當?shù)谝欢穗S轉(zhuǎn)動體20轉(zhuǎn)動至與撞壓塊70抵接的位置時，由于第二驅(qū)動組件80驅(qū)動撞壓塊70作伸展運動，所以撞壓塊70能推動轉(zhuǎn)臂40相對于轉(zhuǎn)動體20沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動，推柱60相對于限位孔24運動，使推柱60與工件3的側(cè)壁分離，如圖5所示，此時自動定位裝置I處于打開狀態(tài)，從而方便取放工件3。當工件3取放完成后，第二驅(qū)動組件80驅(qū)動撞壓塊70作收縮運動，轉(zhuǎn)臂40在彈性件50的作用下相對于轉(zhuǎn)動體20沿第一方向轉(zhuǎn)動，同時推柱60相對于限位孔24運動，最終使推柱60和定位柱22均能抵接于工件3的側(cè)面上，從而完成了工件3的自動定位。由于自動定位裝置I能夠?qū)ぜ?進行自動定位，所以自動定位裝置I的定位的效率較高，解決了旋轉(zhuǎn)定位夾具的定位的效率較低的問題。
[0043]如圖2所示，在其中一個實施例中，轉(zhuǎn)動體20包括轉(zhuǎn)盤20a、面板20b和轉(zhuǎn)軸20c，轉(zhuǎn)盤20a的兩側(cè)分別與面板20b和轉(zhuǎn)軸20c連接，轉(zhuǎn)臂40轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)盤20a遠離面板20b的一側(cè)，定位柱22設(shè)于面板20b上，限位孔24貫穿面板20b和轉(zhuǎn)盤20a，彈性件50抵接于轉(zhuǎn)軸20c的側(cè)壁。在本實施例中，面板20b為夾具面板，轉(zhuǎn)盤20a與面板20b通過螺釘連接固定，使用者可以對面板20b進行更換。面板20b的材料為尼龍或POM塑料或其他非金屬材料。定位柱22的數(shù)目為多個，多個定位柱22間隔設(shè)置于面板20b的邊緣處。推柱60的一端與轉(zhuǎn)臂40連接，推柱60的另一端穿過限位孔24，且推柱60能夠在限位孔24內(nèi)運動。定位夾緊時，推柱60和多個定位柱22共同對工件3進行定位。轉(zhuǎn)軸20c的一端與轉(zhuǎn)盤20a固定連接，轉(zhuǎn)軸20c的另一端穿過通孔12并與第一驅(qū)動組件30的動力輸出端連接。
[0044]如圖2所示，在其中一個實施例中，定位柱22包括第一定位柱222、第二定位柱224和第三定位柱226，第一定位柱222、第二定位柱224和第三定位柱226沿轉(zhuǎn)動體20的端面的周向間隔設(shè)置，且第一定位柱222用于與工件3抵接的側(cè)面和第二定位柱224用于與工件3抵接的側(cè)面位于同一平面上，第三定位柱226用于與工件3抵接的側(cè)面與平面垂直，使第一定位柱222、第二定位柱224和第三定位柱226對工件3的兩個相鄰的側(cè)面進行較好地固定定位。在本實施例中，第一定位柱222、第二定位柱224和第三定位柱226均設(shè)置于面板20b上。第一定位柱222、第二定位柱224和第三定位柱226為面板20b上的三個定位點。第一定位柱222、第二定位柱224和第三定位柱226共同為工件3定位提供基準位，其中第一定位柱222和第二定位柱224可以對工件3上較長的邊進行定位，第三定位柱226可以對工件3上較短的邊進行定位。具體地，在圖1所示實施例中，工件3的第一側(cè)面31對應(yīng)的邊較長，工件3的第二側(cè)面32對應(yīng)的邊較短，第一定位柱222和第二定位柱224均與工件3的第一側(cè)面31抵接，第三定位柱226與工件3的第二側(cè)面32抵接，第一側(cè)面31與第二側(cè)面32相互垂直。
[0045]如圖2所示，在其中一個實施例中，限位孔24為腰形孔。在其中一個實施例中，限位孔24的數(shù)目為兩個，兩個限位孔24沿轉(zhuǎn)動體20的周向間隔分布。轉(zhuǎn)臂40、彈性件50和推柱60的數(shù)目均為兩個。兩個轉(zhuǎn)臂40均轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動體20上，且兩個轉(zhuǎn)臂40沿轉(zhuǎn)動體20的周向設(shè)置。其中一個彈性件50抵接于其中一個轉(zhuǎn)臂40的第一端，其中一個推柱60的一端設(shè)置于其中一個轉(zhuǎn)臂40的第二端，其中一個推柱60的另一端伸出其中一個限位孔24。另外一個彈性件50抵接于另外一個轉(zhuǎn)臂40的第一端，另外一個推柱60的一端設(shè)置于另外一個轉(zhuǎn)臂40的第二端，另外一個推柱60的另一端伸出另外一個限位孔24，由于兩個限位孔24沿轉(zhuǎn)動體20的周向間隔分布，且兩個推柱60分別位于相應(yīng)的限位孔24內(nèi)，使兩個推柱60能夠抵接于工件3上兩個不同的側(cè)面上。
[0046]在本實施例中，第一定位柱222、第二定位柱224、第三定位柱226和兩個推柱60沿面板20b的端面周向間隔分布。具體在定位圖1所示的工件3，第一定位柱222和第二定位柱224抵接于工件3的第一側(cè)面31，第三定位柱226抵接于工件3上與第一側(cè)面31相鄰的第二側(cè)面32上，其中一個推柱60抵接于與第一側(cè)面31相鄰且遠離第二側(cè)面32的第三側(cè)面33上，另外一個推柱60抵接于與第三側(cè)面33相鄰的第四側(cè)面34上。
[0047]如圖2所示，在其中一個實施例中，第一驅(qū)動組件30包括電機36和減速器38，電機36和減速器38均固定于基板10上，電機36的動力輸出端與減速器38的動力輸入端連接，減速器38的動力輸出端與轉(zhuǎn)動體20連接，提高了電機36的輸出扭矩。在本實施例中，電機36為伺服電機，使用者可以對電機36的轉(zhuǎn)角大小和轉(zhuǎn)速大小進行設(shè)定。電機36的外殼通過螺釘(圖中未示出)固定于減速器38的外殼上，減速器38的外殼固定于基板10上。
[0048]如圖2所示，在其中一個實施例中，自動定位裝置I還包括轉(zhuǎn)輪90，轉(zhuǎn)輪90轉(zhuǎn)動連接于第一端，彈性件50和撞壓塊70均抵接于轉(zhuǎn)輪90的側(cè)壁上，可以減少轉(zhuǎn)臂40的側(cè)壁與彈性件50和撞壓塊70之間的磨損。在本實施例中，轉(zhuǎn)輪90的材料為尼龍或POM塑料或其他非金屬材料。轉(zhuǎn)臂40的第一端設(shè)有固定軸42，轉(zhuǎn)輪90套接于固定軸42上，且轉(zhuǎn)輪90相對于固定軸42轉(zhuǎn)動。撞壓塊70的材料為合金鋼或陶瓷復(fù)合材料或其他耐磨材料。
[0049]如圖3、圖4所示，在其中一個實施例中，撞壓塊70遠離第二驅(qū)動組件80的一側(cè)開設(shè)有抵接槽72，轉(zhuǎn)輪90與抵接槽72的內(nèi)壁抵接，從而使轉(zhuǎn)輪90更好地與撞壓塊70抵接。在本實施例中，撞壓塊70的橫截面呈T字型。撞壓塊70的一側(cè)固定連接于第二驅(qū)動組件80的動力輸出端，撞壓塊70的另一側(cè)開設(shè)有拋物線狀的抵接槽72。轉(zhuǎn)輪90的數(shù)目為兩個，兩個轉(zhuǎn)輪90的外壁均抵接于抵接槽72的內(nèi)壁上。其中一個轉(zhuǎn)輪90轉(zhuǎn)動連接于其中一個轉(zhuǎn)臂40的第一端，且其中一個轉(zhuǎn)輪90的側(cè)壁上開設(shè)有第一容置槽(圖中未示出)，轉(zhuǎn)軸20c的側(cè)壁上開設(shè)有第二容置槽25，其中一個彈性件50的兩端分別位于第一容置槽和第二容置槽25內(nèi)，使其中一個彈性件50的兩端分別抵接于轉(zhuǎn)軸20c和其中一個轉(zhuǎn)輪90的側(cè)壁上。另外一個轉(zhuǎn)輪90轉(zhuǎn)動連接于另外一個轉(zhuǎn)臂40的第一端，且另外一個轉(zhuǎn)輪90的側(cè)壁上開設(shè)有第三容置槽(圖中未示出)，轉(zhuǎn)軸20c的側(cè)壁上開設(shè)有第四容置槽(圖中未示出)，另外一個彈性件50的兩端分別位于第三容置槽和第四容置槽內(nèi)，使另外一個彈性件50的兩端分別抵接于轉(zhuǎn)軸20c和另外一個轉(zhuǎn)輪90的側(cè)壁上。
[0050]如圖2所示，在其中一個實施例中，第二驅(qū)動組件80包括氣缸82和固定板84，氣缸82設(shè)置于基板10上，固定板84設(shè)置于氣缸82的動力輸出端，撞壓塊70固定于固定板84上。在本實施例中，氣缸82為雙導(dǎo)桿氣缸，且氣缸82的外殼固定于基板10上。固定板84的一側(cè)與氣缸82的動力輸出端的兩個導(dǎo)桿連接，固定板84的另一側(cè)與撞壓塊70固定連接。
[0051]如圖2所示，在其中一個實施例中，自動定位裝置I還包括軸承100，軸承100包括內(nèi)圈102、滾珠(圖中未示出)和外圈104，滾珠設(shè)置于內(nèi)圈102與外圈104之間。轉(zhuǎn)動體20上設(shè)有安裝柱29，內(nèi)圈102套接于安裝柱29上。轉(zhuǎn)臂40開設(shè)有連接孔，外圈104抵接于連接孔的內(nèi)壁，使轉(zhuǎn)臂40轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動體20上。在本實施例中，軸承100為深溝球軸承。安裝柱29的數(shù)目為兩個，軸承100的數(shù)目為四個，其中兩個軸承100并排套接于其中一個安裝柱29上，另外兩個軸承100并排套接于另外一個安裝柱29上。
[0052]自動定位裝置I的工作原理為:
[0053]I)如圖4所示，當?shù)谝或?qū)動組件30驅(qū)動轉(zhuǎn)動體20作旋轉(zhuǎn)運動時，轉(zhuǎn)動體20擠壓彈性件50。彈性件50對轉(zhuǎn)臂40產(chǎn)生偏向轉(zhuǎn)動體20的旋轉(zhuǎn)中心線的推力，使轉(zhuǎn)臂40相對于轉(zhuǎn)動體20沿第一方向轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)臂40帶動推柱60相對于限位孔24運動，使推柱60與工件3的側(cè)壁始終保持抵接。
[0054]2)如圖4所示，當轉(zhuǎn)臂40的第一端隨轉(zhuǎn)動體20轉(zhuǎn)動至與撞壓塊70抵接的位置時，由于第二驅(qū)動組件80驅(qū)動撞壓塊70向轉(zhuǎn)動體20的中心線作伸展運動，所以撞壓塊70能推動轉(zhuǎn)臂40相對于轉(zhuǎn)動體20沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動，推柱60相對于限位孔24運動，使推柱60與工件3的側(cè)壁分離，同時參見圖5，此時自動定位裝置I處于打開狀態(tài)。
[0055]3)如圖4所示，當工件3取放完成后，第二驅(qū)動組件80驅(qū)動撞壓塊70遠離轉(zhuǎn)動體20作收縮運動，轉(zhuǎn)臂40在彈性件50的作用下相對于轉(zhuǎn)動體20沿第一方向轉(zhuǎn)動，同時推柱60相對于限位孔24運動，最終使推柱60和定位柱22均能抵接于工件3的側(cè)面上，從而完成了工件3的自動定位。
[0056]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。
[0057]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種自動定位裝置，用于定位工件，其特征在于，包括: 基板； 轉(zhuǎn)動體，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述基板上，所述轉(zhuǎn)動體上設(shè)有定位柱;所述轉(zhuǎn)動體上還開設(shè)有限位孔； 第一驅(qū)動組件，動力輸出端與所述轉(zhuǎn)動體連接，所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動； 轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動體上； 彈性件，一端抵接于所述轉(zhuǎn)動體，所述彈性件的另一端抵接于所述轉(zhuǎn)臂的第一端； 推柱，一端設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臂的第二端，所述推柱的另一端伸出所述限位孔，且所述推柱能夠相對于所述限位孔運動； 撞壓塊，能夠與所述第一端抵接；以及 第二驅(qū)動組件，動力輸出端與所述撞壓塊連接，所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動所述撞壓塊運動； 其中，所述定位柱和所述推柱均用于與所述工件的側(cè)面抵接，以定位所述工件;所述轉(zhuǎn)動體旋轉(zhuǎn)時擠壓所述彈性件，所述轉(zhuǎn)臂相對于所述轉(zhuǎn)動體沿第一方向轉(zhuǎn)動，所述推柱相對于所述限位孔運動，使所述推柱與所述工件的側(cè)壁抵接；當所述第一端隨所述轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動至與所述撞壓塊抵接的位置時，所述撞壓塊推動所述轉(zhuǎn)臂相對于所述轉(zhuǎn)動體沿第二方向轉(zhuǎn)動，所述推柱相對于所述限位孔運動，使所述推柱與所述工件的側(cè)壁分離;所述第一方向與所述第二方向相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動體包括轉(zhuǎn)盤、面板和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)分別與所述面板和所述轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)盤遠離所述面板的一側(cè)，所述定位柱設(shè)于所述面板上，所述限位孔貫穿所述面板和所述轉(zhuǎn)盤，所述彈性件抵接于所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于，所述定位柱包括第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱，所述第一定位柱、所述第二定位柱和所述第三定位柱沿所述轉(zhuǎn)動體的端面的周向間隔設(shè)置，且所述第一定位柱用于與所述工件抵接的側(cè)面和所述第二定位柱用于與所述工件抵接的側(cè)面位于同一平面上，所述第三定位柱用于與所述工件抵接的側(cè)面與所述平面垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于，所述限位孔為腰形孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于，所述限位孔的數(shù)目為兩個，兩個所述限位孔沿所述轉(zhuǎn)動體的周向間隔分布； 所述轉(zhuǎn)臂、所述彈性件和所述推柱的數(shù)目均為兩個； 兩個所述轉(zhuǎn)臂均轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動體上，且兩個所述轉(zhuǎn)臂沿所述轉(zhuǎn)動體的周向設(shè)置；其中一個所述彈性件抵接于其中一個所述轉(zhuǎn)臂的第一端，其中一個所述推柱的一端設(shè)置于其中一個所述轉(zhuǎn)臂的第二端，其中一個所述推柱的另一端伸出其中一個所述限位孔；另外一個所述彈性件抵接于另外一個所述轉(zhuǎn)臂的第一端，另外一個所述推柱的一端設(shè)置于另外一個所述轉(zhuǎn)臂的第二端，另外一個所述推柱的另一端伸出另外一個所述限位孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括電機和減速器，所述電機和所述減速器均固定于所述基板上，所述電機的動力輸出端與所述減速器的動力輸入端連接，所述減速器的動力輸出端與所述轉(zhuǎn)動體連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動連接于所述第一端，所述彈性件和所述撞壓塊均抵接于所述轉(zhuǎn)輪的側(cè)壁上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動定位裝置，其特征在于，所述撞壓塊遠離所述第二驅(qū)動組件的一側(cè)開設(shè)有抵接槽，所述轉(zhuǎn)輪與所述抵接槽的內(nèi)壁抵接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括氣缸和固定板，所述氣缸設(shè)置于所述基板上，所述固定板設(shè)置于所述氣缸的動力輸出端，所述撞壓塊固定于所述固定板上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于，還包括軸承，所述軸承包括內(nèi)圈、滾珠和外圈，所述滾珠設(shè)置于所述內(nèi)圈與所述外圈之間； 所述轉(zhuǎn)動體上設(shè)有安裝柱，所述內(nèi)圈套接于所述安裝柱上； 所述轉(zhuǎn)臂開設(shè)有連接孔，所述外圈抵接于所述連接孔的內(nèi)壁，使所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動體上。
【文檔編號】B25B11/00GK205651246SQ201620345906
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月21日 公開號201620345906.1, CN 201620345906, CN 205651246 U, CN 205651246U, CN-U-205651246, CN201620345906, CN201620345906.1, CN205651246 U, CN205651246U
【發(fā)明人】吳偉, 杜榮欽, 尹建剛, 高云峰
【申請人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司