一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括：殼體、驅(qū)動(dòng)桿、手指、滾輪，所述殼體內(nèi)設(shè)置有平行的兩個(gè)滾輪，所述滾輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述手指一端固定在轉(zhuǎn)軸上，所述手指中部通過(guò)鉸銷與殼體相固定；所述驅(qū)動(dòng)桿末端設(shè)置為楔形結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)桿末端在兩個(gè)滾輪之間移動(dòng)。本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，通過(guò)手指結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)桿的分離設(shè)計(jì)，可以增大手指與殼體的連接強(qiáng)度，增加使用壽命；兩個(gè)滾輪與末端楔形結(jié)構(gòu)相配合，可以增大手指的轉(zhuǎn)動(dòng)扭力；V型指端的設(shè)計(jì)，可以用來(lái)易滑工件。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)械手作為機(jī)器人最后的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向手指?jìng)鬟f運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，用來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊和松開動(dòng)作。常見的滑動(dòng)式機(jī)械手對(duì)于連桿連接強(qiáng)度要求比較高，常會(huì)出現(xiàn)夾緊力不足的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括:殼體、驅(qū)動(dòng)桿、手指、滾輪，所述殼體內(nèi)設(shè)置有平行的兩個(gè)滾輪，所述滾輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述手指一端固定在轉(zhuǎn)軸上，所述手指中部通過(guò)鉸銷與殼體相固定;所述驅(qū)動(dòng)桿末端設(shè)置為楔形結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)桿末端在兩個(gè)滾輪之間移動(dòng)。
[0006]還包括拉簧，所述轉(zhuǎn)軸與鉸銷之間的兩個(gè)手指通過(guò)拉簧相連接。
[0007]所述手指末端設(shè)置為V型指端。所述V型指端包括滾柱支架、滾柱，所述滾柱支架設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)滾柱支架前后排列，滾柱支架上設(shè)置有滾柱。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述滾柱采用橡膠材質(zhì)。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述手指采用不銹鋼材質(zhì)。
[0010]有益效果:本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，通過(guò)手指結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)桿的分離設(shè)計(jì)，可以增大手指與殼體的連接強(qiáng)度，增加使用壽命;兩個(gè)滾輪與末端楔形結(jié)構(gòu)相配合，可以增大手指的轉(zhuǎn)動(dòng)扭力;V型指端的設(shè)計(jì)，可以用來(lái)易滑工件。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為V型指端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括:殼體1、驅(qū)動(dòng)桿2、手指3、滾輪4，所述殼體I內(nèi)設(shè)置有平行的兩個(gè)滾輪4，所述滾輪4上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸5，所述手指3—端固定在轉(zhuǎn)軸5上，所述手指3中部通過(guò)鉸銷6與殼體I相固定;所述驅(qū)動(dòng)桿2末端設(shè)置為楔形結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)桿2末端在兩個(gè)滾輪4之間移動(dòng)。還包括拉簧7，所述轉(zhuǎn)軸5與鉸銷6之間的兩個(gè)手指3通過(guò)拉簧7相連接。使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿末端楔形結(jié)構(gòu)向下移動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪上的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)手指以鉸銷轉(zhuǎn)動(dòng)，手指末端打開。打開后，夾住工件，驅(qū)動(dòng)桿末端楔形結(jié)構(gòu)向上移動(dòng)，手指回收，并通過(guò)拉簧進(jìn)一步夾緊工件。
[0015]如圖2所示，所述手指3末端設(shè)置為V型指端;所述V型指端包括滾柱支架8、滾柱9，所述滾柱支架8設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)滾柱支架8前后排列，滾柱支架8上設(shè)置有滾柱9。
[0016]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括:殼體、驅(qū)動(dòng)桿、手指，其特征在于:還包括滾輪，所述殼體內(nèi)設(shè)置有平行的兩個(gè)滾輪，所述滾輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述手指一端固定在轉(zhuǎn)軸上，所述手指中部通過(guò)鉸銷與殼體相固定;所述驅(qū)動(dòng)桿末端設(shè)置為楔形結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)桿末端在兩個(gè)滾輪之間移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括拉簧，所述轉(zhuǎn)軸與鉸銷之間的兩個(gè)手指通過(guò)拉簧相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述手指末端設(shè)置為V型指端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述V型指端包括滾柱支架、滾柱，所述滾柱支架設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)滾柱支架前后排列，滾柱支架上設(shè)置有滾柱。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述滾柱采用橡膠材質(zhì)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述手指采用不銹鋼材質(zhì)。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK205651367SQ201620349227
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日 公開號(hào)201620349227.1, CN 201620349227, CN 205651367 U, CN 205651367U, CN-U-205651367, CN201620349227, CN201620349227.1, CN205651367 U, CN205651367U
【發(fā)明人】吳靜
【申請(qǐng)人】吳靜