一種用于關(guān)節(jié)機(jī)器人線(xiàn)纜保護(hù)卡套的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于關(guān)節(jié)機(jī)器人線(xiàn)纜保護(hù)卡套，尤其針對(duì)線(xiàn)纜在機(jī)器人內(nèi)部走線(xiàn)時(shí)，容易與線(xiàn)纜產(chǎn)生摩擦的地方加裝塑膠的防護(hù)套，使線(xiàn)纜與金屬零部件隔開(kāi)，不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這樣可以降低線(xiàn)纜損壞的風(fēng)險(xiǎn)，降低機(jī)器人的故障率。一種用于關(guān)節(jié)機(jī)器人線(xiàn)纜保護(hù)卡套，包括線(xiàn)攬卡套固定板、減速器、線(xiàn)纜卡套固定部件、線(xiàn)攬卡套、減速器固部件；其中，線(xiàn)攬卡套外圍為減速器，減速器外圍為減速器固部件；線(xiàn)攬卡套一端為線(xiàn)攬卡套固定板，另一端為線(xiàn)纜卡套固定部件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于關(guān)節(jié)機(jī)器人線(xiàn)纜保護(hù)卡套
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是一種基于關(guān)節(jié)機(jī)器人線(xiàn)纜防護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人在生產(chǎn)線(xiàn)上的用途越來(lái)越廣泛，而在機(jī)器人使用過(guò)程中比較多的產(chǎn)生的問(wèn)題集中在線(xiàn)攬磨損方面，這個(gè)問(wèn)題尤其在小型關(guān)節(jié)機(jī)器人的使用方面表現(xiàn)的非常明顯，大中型機(jī)器人體積比較大，相對(duì)線(xiàn)纜的走線(xiàn)空間來(lái)說(shuō)比較大，這個(gè)問(wèn)題發(fā)生的幾率比較小，而小型機(jī)器人如果線(xiàn)攬從機(jī)器人內(nèi)部走，空間小，線(xiàn)纜容易和機(jī)體，及內(nèi)部零部件貼合，在機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)作時(shí)容易和線(xiàn)纜產(chǎn)生摩擦，造成線(xiàn)纜破皮，磨損，致使機(jī)器人不能正常工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)線(xiàn)纜在機(jī)器人內(nèi)部走線(xiàn)時(shí)，容易與線(xiàn)纜產(chǎn)生摩擦的地方加裝塑膠的防護(hù)套，使線(xiàn)纜與金屬零部件隔開(kāi)，不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這樣可以降低線(xiàn)纜損壞的風(fēng)險(xiǎn)，降低機(jī)器人的故障率。
[0004]—種用于關(guān)節(jié)機(jī)器人線(xiàn)纜保護(hù)卡套，包括線(xiàn)攬卡套固定板1、減速器2、線(xiàn)攬卡套4;其中，所述線(xiàn)攬卡套4外圍為減速器2，并且線(xiàn)攬卡套4一端設(shè)有線(xiàn)攬卡套固定板I。
[0005]優(yōu)選地，所述線(xiàn)攬卡套4為中空的柱體，包括圓柱體、方柱體等中空柱體結(jié)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選地，所述減速器2和線(xiàn)攬卡套4另一端之間還設(shè)置有線(xiàn)纜卡套固定部件3。
[0007]優(yōu)選地，所述減速器2外圍還設(shè)置有減速器固部件6。
[0008]優(yōu)選地，所述減速器固部件6與減速器2之間存在空隙，用于提高減速的效果。
[0009]優(yōu)選地，所述線(xiàn)纜卡套4采用的材料都是塑膠的，并且具有自潤(rùn)滑功能。
[0010]優(yōu)選地，所述線(xiàn)攬卡套4內(nèi)部還含有線(xiàn)纜5。
[0011]本實(shí)用新型主要是降低線(xiàn)纜走線(xiàn)通過(guò)機(jī)器人內(nèi)部的中空減器速旋轉(zhuǎn)部分，其他旋轉(zhuǎn)零部件的摩擦達(dá)到保護(hù)線(xiàn)纜的目的:主要由線(xiàn)纜卡套和線(xiàn)纜卡套固定板組成，先將卡套的法蘭部分(即線(xiàn)纜卡套固定部件3)與走線(xiàn)孔的端面不旋轉(zhuǎn)的部分固定不動(dòng);在走線(xiàn)孔的另外一端固定線(xiàn)纜卡套固定板，防止另外一端，不通過(guò)走線(xiàn)孔的線(xiàn)，接頭碰到線(xiàn)纜卡套，造成不必要的損壞。
[0012]本實(shí)用新型帶來(lái)的有益效果是:目前的關(guān)節(jié)機(jī)器人采用的辦法采用型號(hào)大的減速器，走線(xiàn)孔較大，可以降低線(xiàn)纜與金屬零部件的摩擦，但這種辦法改變不了的事實(shí)是纜始終與金屬零部件有接觸，在摩擦?xí)r避免不掉的，只不過(guò)摩擦概率低，同時(shí)帶來(lái)的減速器型號(hào)加大，電機(jī)隨著也要加大，造成成本增加，資源的浪費(fèi)，本實(shí)用新型就可以解決以上問(wèn)題，在降低本時(shí)，同時(shí)也解決的線(xiàn)纜磨損的問(wèn)題，提高了機(jī)器人的使用效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型線(xiàn)纜保護(hù)卡套結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]其中，1、線(xiàn)攬卡套固定板;2、減速器;3、線(xiàn)纜卡套固定部件;4、線(xiàn)攬卡套;5線(xiàn)纜;6、減速器固部件。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]實(shí)施例1
[0017]如圖1所示，一種用于關(guān)節(jié)機(jī)器人線(xiàn)纜保護(hù)卡套，包括線(xiàn)攬卡套固定板1、減速器2、線(xiàn)攬卡套4;其中，線(xiàn)攬卡套4外圍為減速器2，并且線(xiàn)攬卡套4一端設(shè)有線(xiàn)攬卡套固定板I。實(shí)施例2
[0018]如圖1所示，一種用于關(guān)節(jié)機(jī)器人線(xiàn)纜保護(hù)卡套，包括線(xiàn)攬卡套固定板1、減速器2、線(xiàn)纜卡套固定部件3、線(xiàn)攬卡套4、減速器固部件6;其中，線(xiàn)攬卡套4外圍為減速器2，減速器外圍為減速器固部件6;線(xiàn)攬卡套4一端為線(xiàn)攬卡套固定板I，另一端為線(xiàn)纜卡套固定部件3。線(xiàn)纜卡套固定板，線(xiàn)纜卡套采用的材料都是塑膠的，具有自潤(rùn)滑功能，線(xiàn)纜固定板上的孔與線(xiàn)纜卡套配合部分采用間隙配合，磨損很小，線(xiàn)纜在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，線(xiàn)纜與線(xiàn)纜防護(hù)卡套之間由于塑膠具有自潤(rùn)滑功能，磨損量非常小，基本對(duì)線(xiàn)纜破壞很小，線(xiàn)纜防護(hù)卡套與減速器的中空部分有間隙，機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故看線(xiàn)纜卡套的外圓部分無(wú)磨損，這樣就保證了線(xiàn)纜在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程的安全。排出了因線(xiàn)纜磨損產(chǎn)生的故障。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于關(guān)節(jié)機(jī)器人線(xiàn)纜保護(hù)卡套，包括線(xiàn)攬卡套固定板(I)、減速器(2)、線(xiàn)攬卡套(4);其中，所述線(xiàn)攬卡套(4)外圍為減速器(2)，并且線(xiàn)攬卡套(4)一端設(shè)有線(xiàn)攬卡套固定板(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述線(xiàn)纜保護(hù)卡套，其特征在于，所述線(xiàn)攬卡套(4)為中空柱體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述線(xiàn)纜保護(hù)卡套，其特征在于，所述中空柱體包括圓柱體或方柱體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述線(xiàn)纜保護(hù)卡套，其特征在于，所述減速器(2)和線(xiàn)攬卡套(4)另一端之間還設(shè)置有線(xiàn)纜卡套固定部件(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述線(xiàn)纜保護(hù)卡套，其特征在于，所述減速器(2)外圍還設(shè)置有減速器固部件(6)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述線(xiàn)纜保護(hù)卡套，其特征在于，所述減速器固部件(6)與減速器(2)之間存在空隙。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述線(xiàn)纜保護(hù)卡套，其特征在于，所述線(xiàn)纜卡套(4)采用的材料都是塑膠的，并且具有自潤(rùn)滑功能。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述線(xiàn)纜保護(hù)卡套，其特征在于，所述線(xiàn)攬卡套(4)內(nèi)部還含有線(xiàn)纜(5)。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK205651371SQ201620121377
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年2月15日 公開(kāi)號(hào)201620121377.7, CN 201620121377, CN 205651371 U, CN 205651371U, CN-U-205651371, CN201620121377, CN201620121377.7, CN205651371 U, CN205651371U
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