一種機(jī)器人的行走報(bào)警裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人的行走報(bào)警裝置，包括機(jī)械腿，所述機(jī)械腿的底部設(shè)置有行走輪，所述機(jī)械腿的內(nèi)部設(shè)置有報(bào)警裝置，且機(jī)械腿上開(kāi)設(shè)有滑槽，報(bào)警裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于滑槽上，報(bào)警裝置上設(shè)置有豎板，所述豎板上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部和底部均設(shè)置有鳴笛機(jī)構(gòu)，機(jī)械腿內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有控制器。該機(jī)器人的行走報(bào)警裝置，當(dāng)機(jī)器人的行走路線出現(xiàn)差錯(cuò)時(shí)，通過(guò)信號(hào)接收器將信號(hào)接收，然后傳遞給控制器，控制器觸發(fā)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，報(bào)警裝置中的鳴笛器將響起，工作人員便可知道機(jī)器人的行走路線出現(xiàn)了錯(cuò)誤，這樣不僅節(jié)約了時(shí)間，提高了工作效率，還會(huì)避免任務(wù)失敗后帶來(lái)的巨大損失，給人們的工作帶來(lái)了方便。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)器人的行走報(bào)警裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人的行走報(bào)警裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人，所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。
[0003]如今的機(jī)器人不具備在規(guī)劃好的路線行走出錯(cuò)后發(fā)出鳴笛報(bào)警，而只是站立不動(dòng)，而在人們沒(méi)有注意到的情況下，機(jī)器人將停止工作，這樣不僅浪費(fèi)時(shí)間，降低工作效率，還會(huì)給工作帶來(lái)巨大的損失，當(dāng)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致任務(wù)的失敗，給人們的工作帶來(lái)了不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人的行走報(bào)警裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種機(jī)器人的行走報(bào)警裝置，包括機(jī)械腿，所述機(jī)械腿的底部設(shè)置有行走輪，所述機(jī)械腿的內(nèi)部設(shè)置有報(bào)警裝置，且機(jī)械腿上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述報(bào)警裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于滑槽上，所述報(bào)警裝置上設(shè)置有豎板，所述豎板上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部和底部均設(shè)置有鳴笛機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械腿內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有控制器，且控制器的頂部設(shè)置有信號(hào)接收器，所述控制器與移動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接，所述鳴笛機(jī)構(gòu)包括鳴笛器，所述鳴笛器靠近移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)關(guān)按鈕，所述開(kāi)關(guān)按鈕與移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間置有磁鐵盒，所述磁鐵盒靠近開(kāi)關(guān)按鈕的一側(cè)設(shè)置有底板，所述磁鐵盒的內(nèi)部設(shè)置有磁鐵塊，且磁鐵盒的兩側(cè)均設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧遠(yuǎn)離移動(dòng)裝置的一端與底板固定連接，所述底板的兩側(cè)均設(shè)置有與滑動(dòng)槽配合使用的動(dòng)滑輪，所述復(fù)位彈簧靠近移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與固定塊的一側(cè)固定連接，所述固定塊固定安裝在報(bào)警裝置上。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)械腿的一側(cè)設(shè)置有電子溫度計(jì)，電子溫度計(jì)的表面設(shè)置有觸摸屏。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)械腿的底部設(shè)置有零部件放置盒，零部件放置盒的表面設(shè)置有拉環(huán)。
[0008]優(yōu)選的，所述鳴笛器的兩側(cè)均設(shè)置有防護(hù)板，防護(hù)板的表面設(shè)置有防水膜。
[0009]優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與滑槽配合使用的移動(dòng)輪。
[0010]優(yōu)選的，所述信號(hào)接收器的輸入端與外設(shè)的信號(hào)發(fā)射器電性連接。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該機(jī)器人的行走報(bào)警裝置，當(dāng)機(jī)器人的行走路線出現(xiàn)差錯(cuò)時(shí)，通過(guò)信號(hào)接收器將信號(hào)接收，然后傳遞給控制器，控制器觸發(fā)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，報(bào)警裝置中的鳴笛器將響起，工作人員便可知道機(jī)器人的行走路線出現(xiàn)了錯(cuò)誤，工作人員便可以進(jìn)行調(diào)整，這樣不僅節(jié)約了時(shí)間，提高了工作效率，還會(huì)避免任務(wù)失敗后帶來(lái)的巨大損失，給人們的工作帶來(lái)了方便。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型故障狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型正常狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型B-B的局部放大圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型A-A的局部放大圖。
[0016]圖中:I機(jī)械腿、2行走輪、3報(bào)警裝置、4移動(dòng)機(jī)構(gòu)、5豎板、6鳴笛機(jī)構(gòu)、7控制器、8信號(hào)接收器、9鳴笛器、10開(kāi)關(guān)按鈕、11磁鐵盒、12磁鐵塊、13復(fù)位彈簧、14底板、15動(dòng)滑輪、16固定塊、17電子溫度計(jì)、18零部件放置盒、19移動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種機(jī)器人的行走報(bào)警裝置，包括機(jī)械腿I，機(jī)械腿I的一側(cè)設(shè)置有電子溫度計(jì)17，電子溫度計(jì)17方便了人們查看溫度，電子溫度計(jì)17的表面設(shè)置有觸摸屏，機(jī)械腿I的底部設(shè)置有零部件放置盒18，零部件放置盒18方便了零件的存放，零部件放置盒18的表面設(shè)置有拉環(huán)，拉環(huán)方便人們打開(kāi)零部件放置盒18，機(jī)械腿I的底部設(shè)置有行走輪2，機(jī)械腿I的內(nèi)部設(shè)置有報(bào)警裝置3，且機(jī)械腿I上開(kāi)設(shè)有滑槽，報(bào)警裝置3包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，報(bào)警裝置3能夠發(fā)出報(bào)信號(hào)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有與滑槽配合使用的移動(dòng)輪19，移動(dòng)輪19方便移動(dòng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)4位于滑槽上，報(bào)警裝置3上設(shè)置有豎板5，豎板5上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的頂部和底部均設(shè)置有鳴笛機(jī)構(gòu)6，機(jī)械腿I內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有控制器7，且控制器7的頂部設(shè)置有信號(hào)接收器8，信號(hào)接收器8的輸入端與外設(shè)的信號(hào)發(fā)射器電性連接，控制器7與移動(dòng)機(jī)構(gòu)4電性連接，鳴笛機(jī)構(gòu)6包括鳴笛器9，鳴笛器9的兩側(cè)均設(shè)置有防護(hù)板，防護(hù)板的表面設(shè)置有防水膜，鳴笛器9靠近移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)關(guān)按鈕1，開(kāi)關(guān)按鈕1與移動(dòng)機(jī)構(gòu)4之間置有磁鐵盒11，磁鐵盒11方便了磁鐵塊12的存放，磁鐵盒11靠近開(kāi)關(guān)按鈕10的一側(cè)設(shè)置有底板14，磁鐵盒11的內(nèi)部設(shè)置有磁鐵塊12，且磁鐵盒11的兩側(cè)均設(shè)置有復(fù)位彈簧13，復(fù)位彈簧13遠(yuǎn)離移動(dòng)裝置的一端與底板14固定連接，底板14的兩側(cè)均設(shè)置有與滑動(dòng)槽配合使用的動(dòng)滑輪15，復(fù)位彈簧13靠近移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一端與固定塊16的一側(cè)固定連接，固定塊16固定安裝在報(bào)警裝置3上，當(dāng)機(jī)器人的行走路線出現(xiàn)差錯(cuò)時(shí)，通過(guò)信號(hào)接收器8將信號(hào)接收，然后傳遞給控制器7，控制器7觸發(fā)移動(dòng)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)，報(bào)警裝置3中的鳴笛器9將響起，工作人員便可知道機(jī)器人的行走路線出現(xiàn)了錯(cuò)誤，工作人員便可以進(jìn)行調(diào)整，這樣不僅節(jié)約了時(shí)間，提高了工作效率，還會(huì)避免任務(wù)失敗后帶來(lái)的巨大損失，給人們的工作帶來(lái)了方便。
[0019]工作原理:使用時(shí)，當(dāng)機(jī)器人的行走路線出現(xiàn)差錯(cuò)時(shí)，外設(shè)的信號(hào)發(fā)射器將信號(hào)傳遞給信號(hào)接收器8，信號(hào)接收器8將信號(hào)接收，然后傳遞給控制器7，控制器7觸發(fā)移動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，兩塊磁鐵塊12的磁場(chǎng)相同，相互排斥，磁鐵塊12推動(dòng)底板14，底板14觸碰開(kāi)關(guān)按鈕10，鳴笛器9響起。
[0020]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人的行走報(bào)警裝置，包括機(jī)械腿(I)，其特征在于:所述機(jī)械腿(I)的底部設(shè)置有行走輪(2)，所述機(jī)械腿(I)的內(nèi)部設(shè)置有報(bào)警裝置(3)，且機(jī)械腿(I)上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述報(bào)警裝置(3)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)位于滑槽上，所述報(bào)警裝置(3)上設(shè)置有豎板(5)，所述豎板(5)上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的頂部和底部均設(shè)置有鳴笛機(jī)構(gòu)(6)，所述機(jī)械腿(I)內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有控制器(7)，且控制器(7)的頂部設(shè)置有信號(hào)接收器(8)，所述控制器(7)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)電性連接，所述鳴笛機(jī)構(gòu)(6)包括鳴笛器(9)，所述鳴笛器(9)靠近移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)關(guān)按鈕(10)，所述開(kāi)關(guān)按鈕(10)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)之間置有磁鐵盒(11)，所述磁鐵盒(11)靠近開(kāi)關(guān)按鈕(10)的一側(cè)設(shè)置有底板(14)，所述磁鐵盒(11)的內(nèi)部設(shè)置有磁鐵塊(12)，且磁鐵盒(11)的兩側(cè)均設(shè)置有復(fù)位彈簧(13)，所述復(fù)位彈簧(13)遠(yuǎn)離移動(dòng)裝置的一端與底板(14)固定連接，所述底板(14)的兩側(cè)均設(shè)置有與滑動(dòng)槽配合使用的動(dòng)滑輪(15)，所述復(fù)位彈簧(13)靠近移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的一端與固定塊(16)的一側(cè)固定連接，所述固定塊(16)固定安裝在報(bào)警裝置(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的行走報(bào)警裝置，其特征在于:所述機(jī)械腿(I)的一側(cè)設(shè)置有電子溫度計(jì)(17)，電子溫度計(jì)(17)的表面設(shè)置有觸摸屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的行走報(bào)警裝置，其特征在于:所述機(jī)械腿(I)的底部設(shè)置有零部件放置盒(18)，零部件放置盒(18)的表面設(shè)置有拉環(huán)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的行走報(bào)警裝置，其特征在于:所述鳴笛器(9)的兩側(cè)均設(shè)置有防護(hù)板，防護(hù)板的表面設(shè)置有防水膜。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的行走報(bào)警裝置，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)置有與滑槽配合使用的移動(dòng)輪(19)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的行走報(bào)警裝置，其特征在于:所述信號(hào)接收器(8)的輸入端與外設(shè)的信號(hào)發(fā)射器電性連接。
【文檔編號(hào)】B25J19/02GK205651377SQ201620466852
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日 公開(kāi)號(hào)201620466852.4, CN 201620466852, CN 205651377 U, CN 205651377U, CN-U-205651377, CN201620466852, CN201620466852.4, CN205651377 U, CN205651377U
【發(fā)明人】管榮強(qiáng), 劉君玲, 徐鵬
【申請(qǐng)人】吉林工程技術(shù)師范學(xué)院