Plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，包括機(jī)械手、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、氣源和PLC控制系統(tǒng)，所述氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括氣動(dòng)截止閥、儲(chǔ)氣罐、分水濾水器、溢流減壓閥、油霧器、升降氣缸、伸縮氣缸、夾緊氣缸和擺動(dòng)氣缸，所述氣源、氣動(dòng)截止閥、儲(chǔ)氣罐、分水濾水器、溢流減壓閥以及油霧器通過管道依次連接，這種PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的可編程控制器輸入主控制器中，并反映在電子紙顯示屏的人機(jī)界面上，學(xué)習(xí)者在人機(jī)交互界面上輸入的指令也可以通過數(shù)據(jù)接口卡傳遞給可編程邏輯控制器，以控制其運(yùn)行方式；該系統(tǒng)提供一個(gè)虛擬的設(shè)計(jì)環(huán)境，使學(xué)習(xí)者能夠創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)各種控制氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制模型，從而系統(tǒng)深入的對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行學(xué)習(xí)。
【專利說明】
PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及PLC技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置。【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)機(jī)械手由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化設(shè)備。特別適合于多品種、小批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。為了對(duì)學(xué)生或者技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，有必要設(shè)計(jì)一種實(shí)訓(xùn)裝置，讓他們學(xué)習(xí)氣動(dòng)機(jī)械手的相關(guān)知識(shí)。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了給學(xué)生或者技術(shù)人員設(shè)計(jì)一種用來學(xué)習(xí)氣動(dòng)機(jī)械手相關(guān)知識(shí)的實(shí)訓(xùn)裝置，本實(shí)用新型提供了一種PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置來解決上述問題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，包括機(jī)械手、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、氣源和PLC控制系統(tǒng)，所述氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括氣動(dòng)截止閥、儲(chǔ)氣罐、分水濾水器、溢流減壓閥、油霧器、升降氣缸、伸縮氣缸、夾緊氣缸和擺動(dòng)氣缸， 所述氣源、氣動(dòng)截止閥、儲(chǔ)氣罐、分水濾水器、溢流減壓閥以及油霧器通過管道依次連接，所述油霧器的出口并聯(lián)有四個(gè)三位五通電磁閥，四個(gè)所述三位五通電磁閥分別通過二個(gè)單向節(jié)流閥與所述升降氣缸、伸縮氣缸、夾緊氣缸和擺動(dòng)氣缸連接;所述PLC控制系統(tǒng)包括主控制器、電子紙顯示屏、第一可編程控制器、第二可編程控制器、轉(zhuǎn)接板、端子板和直流電源， 所述直流電源分別與所述主控制器、電子紙顯示屏、第一可編程控制器和第二可編程控制器連接并且為它們供電，所述第一可編程控制器和第二可編程控制器的輸入端接在所述轉(zhuǎn)接板上，所述轉(zhuǎn)接板與所述端子板連接，所述第一可編程控制器和第二可編程控制器的輸出端接在所述端子板上，四個(gè)所述四個(gè)三位五通電磁閥的線圈連接到所述端子板上，所述主控制器還連接有RS-485通信模塊，所述第一可編程控制器和第二可編程控制器分別連接有一個(gè)RS-485收發(fā)器，所述RS-485通信模塊分別與二個(gè)所述RS-485收發(fā)器連接，所述主控制器與所述電子紙顯示屏連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)接板包括多個(gè)光電耦合器，所述光電耦合器的包括發(fā)光二極管和光敏三極管，所述端子板上具有GND端和多個(gè)輸入端子，所有所述光電耦合器的發(fā)光二極管的負(fù)極接至所述端子板的GND端，正極分別與所述多個(gè)輸入端子連接，所有所述光敏三極管的集電極與所述第一可編程控制器和第二可編程控制器的輸入端連接，發(fā)射極與所述第一可編程控制器和第二可編程控制器的COM端連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一可編程控制器為富士 PLC-NB2U型PLC，所述第二可編程控制器為西門子S7300型PLC。[〇〇〇7]作為優(yōu)選，所述氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括壓力表和壓力繼電器，所述壓力表設(shè)置在所述溢流減壓閥與油霧器之間的管道上，所述壓力繼電器設(shè)置在與所述油霧器的出口連接的管道上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是，這種PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的可編程控制器輸入主控制器中，并反映在電子紙顯示屏的人機(jī)界面上，學(xué)習(xí)者在人機(jī)交互界面上輸入的指令也可以通過數(shù)據(jù)接口卡傳遞給可編程邏輯控制器，以控制其運(yùn)行方式;該系統(tǒng)提供一個(gè)虛擬的設(shè)計(jì)環(huán)境，使學(xué)習(xí)者能夠創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)各種控制氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制模型，從而系統(tǒng)深入的對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行學(xué)習(xí)?！靖綀D說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。[〇〇1〇]圖1是本實(shí)用新型的PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的最優(yōu)實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0012]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0013]此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，包括機(jī)械手、 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、氣源和PLC控制系統(tǒng)，氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括氣動(dòng)截止閥、儲(chǔ)氣罐、分水濾水器、 溢流減壓閥、油霧器、升降氣缸、伸縮氣缸、夾緊氣缸和擺動(dòng)氣缸，氣源、氣動(dòng)截止閥、儲(chǔ)氣罐、分水濾水器、溢流減壓閥以及油霧器通過管道依次連接，油霧器的出口并聯(lián)有四個(gè)三位五通電磁閥，四個(gè)三位五通電磁閥分別通過二個(gè)單向節(jié)流閥與升降氣缸、伸縮氣缸、夾緊氣缸和擺動(dòng)氣缸連接;PLC控制系統(tǒng)包括主控制器、電子紙顯示屏、第一可編程控制器、第二可編程控制器、轉(zhuǎn)接板、端子板和直流電源，直流電源分別與主控制器、電子紙顯示屏、第一可編程控制器和第二可編程控制器連接并且為它們供電，第一可編程控制器和第二可編程控制器的輸入端接在轉(zhuǎn)接板上，轉(zhuǎn)接板與端子板連接，第一可編程控制器和第二可編程控制器的輸出端接在端子板上，四個(gè)四個(gè)三位五通電磁閥的線圈連接到端子板上，主控制器還連接有RS-485通信模塊，第一可編程控制器和第二可編程控制器分別連接有一個(gè)RS-485收發(fā)器，RS-485通信模塊分別與二個(gè)RS-485收發(fā)器連接，主控制器與電子紙顯示屏連接;轉(zhuǎn)接板包括多個(gè)光電親合器，光電親合器的包括發(fā)光二極管和光敏三極管，端子板上具有GND端和多個(gè)輸入端子，所有光電親合器的發(fā)光二極管的負(fù)極接至端子板的GND端，正極分別與多個(gè)輸入端子連接，所有光敏三極管的集電極與第一可編程控制器和第二可編程控制器的輸入端連接，發(fā)射極與第一可編程控制器和第二可編程控制器的COM端連接;第一可編程控制器為富士 PLC-NB2U型PLC，第二可編程控制器為西門子S7300型PLC;氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括壓力表和壓力繼電器，壓力表設(shè)置在溢流減壓閥與油霧器之間的管道上，壓力繼電器設(shè)置在與油霧器的出口連接的管道上。
[0015]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0016]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:包括機(jī)械手、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、氣源 和PLC控制系統(tǒng)，所述氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括氣動(dòng)截止閥、儲(chǔ)氣罐、分水濾水器、溢流減壓閥、油 霧器、升降氣缸、伸縮氣缸、夾緊氣缸和擺動(dòng)氣缸，所述氣源、氣動(dòng)截止閥、儲(chǔ)氣罐、分水濾水 器、溢流減壓閥以及油霧器通過管道依次連接，所述油霧器的出口并聯(lián)有四個(gè)三位五通電 磁閥，四個(gè)所述三位五通電磁閥分別通過二個(gè)單向節(jié)流閥與所述升降氣缸、伸縮氣缸、夾緊 氣缸和擺動(dòng)氣缸連接;所述PLC控制系統(tǒng)包括主控制器、電子紙顯示屏、第一可編程控制器、 第二可編程控制器、轉(zhuǎn)接板、端子板和直流電源，所述直流電源分別與所述主控制器、電子 紙顯示屏、第一可編程控制器和第二可編程控制器連接并且為它們供電，所述第一可編程 控制器和第二可編程控制器的輸入端接在所述轉(zhuǎn)接板上，所述轉(zhuǎn)接板與所述端子板連接， 所述第一可編程控制器和第二可編程控制器的輸出端接在所述端子板上，四個(gè)所述四個(gè)三 位五通電磁閥的線圈連接到所述端子板上，所述主控制器還連接有RS-485通信模塊，所述 第一可編程控制器和第二可編程控制器分別連接有一個(gè)RS-485收發(fā)器，所述RS-485通信模 塊分別與二個(gè)所述RS-485收發(fā)器連接，所述主控制器與所述電子紙顯示屏連接。2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接板包括多個(gè)光電耦 合器，所述光電親合器的包括發(fā)光二極管和光敏三極管，所述端子板上具有GND端和多個(gè)輸 入端子，所有所述光電耦合器的發(fā)光二極管的負(fù)極接至所述端子板的GND端，正極分別與所 述多個(gè)輸入端子連接，所有所述光敏三極管的集電極與所述第一可編程控制器和第二可編 程控制器的輸入端連接，發(fā)射極與所述第一可編程控制器和第二可編程控制器的COM端連 接。3.如權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:所述第一可編程控制器為富 士 PLC-NB2U型PLC，所述第二可編程控制器為西門子S7300型PLC。4.如權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:所述氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括壓 力表和壓力繼電器，所述壓力表設(shè)置在所述溢流減壓閥與油霧器之間的管道上，所述壓力 繼電器設(shè)置在與所述油霧器的出口連接的管道上。
【文檔編號(hào)】B25J9/16GK205660728SQ201620506894
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】劉毅, 趙黎娜
【申請(qǐng)人】常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院