一種物料拾取裝置以及裝配設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種物料拾取裝置以及裝配設(shè)備，該物料拾取裝置包括：物料拾取組件(200)及轉(zhuǎn)動(dòng)組件(300)，所述物料拾取組件(200)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(300)分別與控制器連接；使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(300)在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述物料拾取組件(200)運(yùn)動(dòng)以拾取或放下物料，以自動(dòng)裝配電子煙電極連接頭，無需現(xiàn)有技術(shù)中的人工裝配線，從而減少了人工，提升了效率的同時(shí)節(jié)省成本，從而提升了裝配過程中的精度，進(jìn)而在裝配過程中不會(huì)出現(xiàn)因操作不準(zhǔn)或用力過大等情況造成物料損耗情形的出現(xiàn)，進(jìn)一步的避免了不必要的浪費(fèi)，提升了電子煙的性能；而且采用本申請(qǐng)所提供的物料拾取裝置能夠大大減少裝配過程中對(duì)物料的污染。
【專利說明】
一種物料拾取裝置以及裝配設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子煙技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種可自動(dòng)拾取物料的物料拾取裝置以及裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]請(qǐng)參閱圖1，現(xiàn)有技術(shù)中的電子煙包括:用于霧化煙油以形成可供用戶吸食的煙霧的霧化器110以及用于給所述霧化器110供電的電池桿組件120，所述霧化器110具有霧化器電極連接頭，所述霧化器電極連接頭設(shè)置有霧化器電極，所述電池桿組件具有電池桿電極連接頭，所述電池桿電極連接頭設(shè)置有電池桿電極，其中，通過所述霧化器電極連接頭與電池桿電極連接頭進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)所述霧化器電極與所述電池桿電極電連接，即所述霧化器110和所述電池桿組件120分別通過作為電子煙電極連接頭的所述霧化器電極連接頭和所述電池桿電極連接頭相互連接實(shí)現(xiàn)兩者的機(jī)械連接和電連接。
[0003]所述霧化器電極連接頭包括外電極111、插設(shè)在所述外電極111內(nèi)的內(nèi)電極112以及位于所述外電極111和所述內(nèi)電極112之間的絕緣環(huán)113。所述電池桿電極連接頭包括外電極121、插設(shè)在所述外電極121內(nèi)的內(nèi)電極122以及位于所述外電極121和所述內(nèi)電極122之間的絕緣環(huán)123。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中裝配所述電子煙電極連接頭一般采用的是人工在裝配線上裝配的方式，而整個(gè)電子煙電極連接頭的裝配線需要大約三到四名工作人員完成。
[0005]現(xiàn)有的人工裝配技術(shù)工作相對(duì)緩慢，裝配效率低下，浪費(fèi)過多人力，對(duì)工廠的生產(chǎn)成本消耗較大，而且對(duì)于作業(yè)成品的衛(wèi)生也有一定的風(fēng)險(xiǎn)。且若電子煙電極連接頭被污染，則會(huì)影響電池桿組件120為所述霧化器110的正常供電。而且現(xiàn)有的裝配精度低，在裝配過程中容易造成物料的損壞，從而浪費(fèi)物料，生產(chǎn)成本較高。且裝配完成的電子煙電極連接頭各個(gè)物料之間相對(duì)松散，進(jìn)而影響電子煙的使用壽命和用戶體驗(yàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)拾取物料的物料拾取裝置以及裝配設(shè)備。
[0007]—種物料拾取裝置，其用于拾取裝配電子煙電極連接頭的物料，其中，包括:用于拾取所述物料的物料拾取組件及與所述物料拾取組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述物料拾取組件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件分別與控制器連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件用于在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述物料拾取組件運(yùn)動(dòng)以拾取或放下所述物料；
[0008]其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括:導(dǎo)向板，穿過所述導(dǎo)向板設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端連接有與所述控制器電連接的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接有傳動(dòng)塊，所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述傳動(dòng)塊設(shè)置在所述導(dǎo)向板的兩側(cè);所述傳動(dòng)塊上開設(shè)有通孔，所述導(dǎo)向板上開設(shè)有呈弧形或具有弧形段的導(dǎo)向槽，且依次穿過所述通孔和所述導(dǎo)向槽設(shè)置有與所述物料拾取組件連接的第一滑塊;所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以使與所述轉(zhuǎn)軸連接的所述傳動(dòng)塊帶動(dòng)所述第一滑塊沿所述導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得所述第一滑塊帶動(dòng)所述物料拾取組件運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述的物料拾取裝置，其中，所述物料拾取組件包括:
[0010]連接桿，所述連接桿的一端與所述第一滑塊固定連接，以使所述連接桿在所述第一滑塊的帶動(dòng)下沿所述導(dǎo)向槽的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)；
[0011]所述連接桿的另一端固定設(shè)置有第一氣缸固定板及固定設(shè)置在所述第一氣缸固定板上的氣缸，且所述氣缸與所述控制器電連接，所述氣缸還與第一抓取手臂連接，所述氣缸用于在所述控制器的控制下控制所述第一抓取手臂抓取所述物料或放下所述物料。
[0012]所述的物料拾取裝置，其中，所述第一抓取手臂為至少兩個(gè);所述氣缸在所述控制器的控制下控制多個(gè)所述第一抓取手臂相互對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)以夾取所述物料或相互背離運(yùn)動(dòng)以放下所述物料。
[0013]所述的物料拾取裝置，其中，若所述第一抓取手臂用于抓取絕緣環(huán)，則所述第一抓取手臂頂端設(shè)置有抵持套及與所述抵持套活動(dòng)插接相連并由彈性材質(zhì)制成的頂針，且所述頂針的直徑大于所述絕緣環(huán)中空部的直徑，使得所述頂針在所述第一抓取手臂拾取所述絕緣環(huán)時(shí)壓入所述絕緣環(huán)中空部?jī)?nèi)，使得所述頂針與所述絕緣環(huán)中空部過盈配合；
[0014]設(shè)置在所述抵持套內(nèi)部，分別與所述抵持套和所述頂針連接設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)，以使所述第一抓取手臂將所述絕緣環(huán)放置在用于放置所述絕緣環(huán)的物料固定座上時(shí)，所述頂針抵持在所述物料固定座上，使得所述頂針朝向所述彈性機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，直至所述頂針與所述絕緣環(huán)脫離。
[0015]所述的物料拾取裝置，其中，所述導(dǎo)向槽為η形或半圓形。
[0016]所述的物料拾取裝置，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括:
[0017]第二氣缸固定板；
[0018]用于連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述轉(zhuǎn)軸的聯(lián)軸器；
[0019]所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向板的一端穿過所述第二氣缸固定板與所述聯(lián)軸器連接，且所述第二氣缸固定板上設(shè)置有用于容置所述轉(zhuǎn)軸的軸承；
[0020]所述第二氣缸固定板沿遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)氣缸的方向延伸設(shè)置有兩個(gè)支持臂，且所述支持臂所在的平面與所述第二氣缸固定板所在的平面垂直，所述支持臂遠(yuǎn)離所述第二氣缸固定板的端部設(shè)置彈柱；
[0021]與所述連接桿靠近所述第一滑塊的側(cè)面固定連接設(shè)置有壓塊，所述壓塊的兩端各延伸設(shè)置有抵持臂，且所述抵持臂所在的水平面與所述傳動(dòng)塊所在的水平面平行，以使所述第一滑塊沿所述導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽的端部時(shí)，靠近所述導(dǎo)向槽端部的所述抵持臂抵持靠近所述導(dǎo)向槽端部的所述彈柱，以使靠近所述導(dǎo)向槽端部的所述彈柱給所述抵持臂一個(gè)遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽端部的力。
[0022]所述的物料拾取裝置，其中，
[0023]所述彈柱為可伸縮的彈簧，以使呈壓縮狀態(tài)的所述彈柱給所述抵持臂一個(gè)遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽端部的力；
[0024]或，
[0025]所述彈柱為與所述控制器電連接的電磁鐵，所述控制器若確定所述第一滑塊沿所述導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽的端部時(shí)，所述控制器給所述電磁鐵通電，以使所述電磁鐵給所述抵持臂一個(gè)遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽端部的力。
[0026]所述的物料拾取裝置，其中，
[0027]所述連接桿沿豎直方向設(shè)置有第一導(dǎo)軌；
[0028]所述物料拾取組件還包括:
[0029]設(shè)置于所述第一滑塊下方的第一活動(dòng)板；
[0030]所述連接桿遠(yuǎn)離所述第一滑塊的端部活動(dòng)插設(shè)在第一活動(dòng)板上，以使所述第一活動(dòng)板能夠沿所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向相對(duì)于所述連接桿豎直運(yùn)動(dòng)；
[0031]所述第一活動(dòng)板靠近所述旋轉(zhuǎn)氣缸的側(cè)面固定設(shè)置有第二活動(dòng)板，所述第二活動(dòng)板靠近所述旋轉(zhuǎn)氣缸的側(cè)面設(shè)置有第二滑塊，所述第二氣缸固定板與所述第二滑塊對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有用于橫向?qū)虻牡诙?dǎo)軌，所述第二滑塊用于沿第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向橫向左右運(yùn)動(dòng)，以使所述第二滑塊能夠帶動(dòng)所述第二活動(dòng)板橫向左右運(yùn)動(dòng)。
[0032]—種用于裝配電子煙電極連接頭的裝配設(shè)備，其中，包括:可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、物料固定座、第一物料感應(yīng)區(qū)、感應(yīng)器、控制器以及如上任一項(xiàng)所述的物料拾取裝置；
[0033]所述物料固定座圍繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上；
[0034]所述第一物料感應(yīng)區(qū)設(shè)置有所述感應(yīng)器，以使所述感應(yīng)器感應(yīng)到位于所述第一物料感應(yīng)區(qū)的所述物料并對(duì)應(yīng)生成觸發(fā)信號(hào)；
[0035]分別與所述感應(yīng)器以及所述物料拾取裝置電連接設(shè)置有所述控制器，使得所述控制器根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)控制所述物料拾取裝置拾取所述物料并將所述物料放置在所述物料固定座上。
[0036]所述的裝配設(shè)備，其中，所述裝配設(shè)備還包括:用于放置所述物料的物料震動(dòng)盤以及物料導(dǎo)軌；
[0037]所述物料震動(dòng)盤用于震動(dòng)并輸送所述物料以使所述物料以預(yù)設(shè)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至所述物料導(dǎo)軌，所述預(yù)設(shè)狀態(tài)為各個(gè)所述物料中空部的軸線與所述物料震動(dòng)盤所在平面垂直；
[0038]所述物料導(dǎo)軌設(shè)置于所述物料震動(dòng)盤與所述轉(zhuǎn)盤之間，用以將所述物料震動(dòng)盤送出的所述物料繼續(xù)沿所述轉(zhuǎn)盤方向輸送；
[0039]所述第一物料感應(yīng)區(qū)位于所述物料導(dǎo)軌靠近所述轉(zhuǎn)盤的端部；
[0040]所述物料導(dǎo)軌設(shè)置有擋料閥，所述擋料閥用于將所述物料固定在所述第一物料感應(yīng)區(qū)。
[0041]所述的裝配設(shè)備，其中，所述物料拾取裝置包括用于拾取絕緣環(huán)的第三物料拾取裝置、用于拾取外電極的第一物料拾取裝置以及用于拾取內(nèi)電極的第二物料拾取裝置；
[0042]其中，所述第三物料拾取裝置、所述第一物料拾取裝置和所述第二物料拾取裝置沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
[0043]所述的裝配設(shè)備，其中，所述裝配設(shè)備還包括:
[0044]用于壓緊以使位于所述物料固定座上的所述外電極與所述絕緣環(huán)相對(duì)固定的第一壓緊手臂；
[0045]用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外電極和所述絕緣環(huán)，以使所述外電極和所述絕緣環(huán)運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的第二抓取手臂，且所述第二抓取手臂還用于將已運(yùn)動(dòng)至所述預(yù)設(shè)位置的所述外電極和所述絕緣環(huán)套設(shè)在已套設(shè)有所述內(nèi)電極的所述物料固定座上以形成所述電子煙電極連接頭；
[0046]用于壓緊所述電子煙電極連接頭的第二壓緊手臂；
[0047]其中，所述第三物料拾取裝置、所述第一物料拾取裝置、所述第一壓緊手臂、所述第二抓取手臂、所述第二物料拾取裝置和所述第二壓緊手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置；
[0048]且所述預(yù)設(shè)位置沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述第二物料拾取裝置和所述第二壓緊手臂之間。
[0049]所述的裝配設(shè)備，其中，所述物料拾取裝置包括用于拾取內(nèi)電極的第二物料拾取裝置、用于拾取絕緣環(huán)的第三物料拾取裝置以及用于拾取外電極的第一物料拾取裝置；
[0050]其中，所述第二物料拾取裝置、所述第三物料拾取裝置以及所述第一物料拾取裝置沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
[0051]所述的裝配設(shè)備，其中，所述裝配設(shè)備還包括:
[0052]用于壓緊所述電子煙電極連接頭的第三壓緊手臂；
[0053]且所述第二物料拾取裝置、所述第三物料拾取裝置、所述第一物料拾取裝置和所述三壓緊手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
[0054]所述的裝配設(shè)備，其中，所述裝配設(shè)備還包括:
[0055]用于抓取位于所述物料固定座上的所述電子煙電極連接頭，并將所述電子煙電極連接頭放置于第一出料導(dǎo)軌的第三抓取手臂；
[0056]所述第一出料導(dǎo)軌設(shè)置有第二物料感應(yīng)區(qū)，所述第二物料感應(yīng)區(qū)位于用于對(duì)所述電子煙電極連接頭進(jìn)行上焊錫的焊錫手臂下方；
[0057]所述第二物料感應(yīng)區(qū)設(shè)置有感應(yīng)器，以使得所述感應(yīng)器根據(jù)其感應(yīng)到的位于所述第二物料感應(yīng)區(qū)的所述電子煙電極連接頭對(duì)應(yīng)生成觸發(fā)信號(hào)；
[0058]所述控制器還分別與所述焊錫手臂和所述感應(yīng)器電連接，以使所述控制器根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)控制所述焊錫手臂對(duì)所述電子煙電極連接頭進(jìn)行上焊錫。
[0059]所述的裝配設(shè)備，其中，所述物料拾取裝置包括用于拾取外電極的第一物料拾取裝置、用于拾取絕緣環(huán)的第三物料拾取裝置以及用于拾取內(nèi)電極的第二物料拾取裝置；
[0060]其中，所述第一物料拾取裝置、所述第三物料拾取裝置和所述第二物料拾取裝置沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
[0061]所述的裝配設(shè)備，其中，所述裝配設(shè)備還包括:
[0062]用于壓緊位于所述物料固定座上的所述電子煙電極連接頭的第四壓緊手臂；
[0063]其中，所述第一物料拾取裝置、所述第三物料拾取裝置、所述第二物料拾取裝置和所述第四壓緊手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
[0064]所述的裝配設(shè)備，其中，所述裝配設(shè)備還包括用于抓取所述電子煙電極連接頭的第四抓取手臂，且所述第四抓取手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述第四壓緊手臂下游；
[0065]所述第四抓取手臂用于在所述控制器的控制下抓取所述電子煙電極連接頭并進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行上焊錫，并將上焊錫完成的所述電子煙電極連接頭再進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)以將所述電子煙電極連接頭放置于第二出料導(dǎo)軌；
[0066]或，
[0067]所述第四抓取手臂用于在所述控制器的控制下抓取所述電子煙電極連接頭，并將所述電子煙電極連接頭放置于運(yùn)輸平臺(tái)上；
[0068]與所述運(yùn)輸平臺(tái)導(dǎo)通設(shè)置有能夠?qū)㈦姌O連接頭旋轉(zhuǎn)180度的傳輸導(dǎo)軌，且所述傳輸導(dǎo)軌還與用于傳送所述電極連接頭以進(jìn)行上焊錫的焊錫導(dǎo)軌連通，且所述運(yùn)輸平臺(tái)所在的水平面高于所述焊錫導(dǎo)軌所在的水平面，所述控制器還與焊錫手臂連接，所述控制器還用于控制所述焊錫手臂對(duì)位于所述焊錫導(dǎo)軌上的所述電子煙電極連接頭上焊錫；
[0069]用于將位于所述運(yùn)輸平臺(tái)上的所述電子煙電極連接頭吹入所述傳輸導(dǎo)軌的氣嘴；
[0070]與所述氣嘴連接設(shè)置有供氣機(jī)構(gòu)，且所述供氣機(jī)構(gòu)與所述控制器連接，所述控制器用于控制所述供氣機(jī)構(gòu)為所述氣嘴供氣，以使所述氣嘴吹出的沿所述傳輸導(dǎo)軌延伸方向的氣流將所述電子煙電極連接頭吹入所述傳輸導(dǎo)軌，直至所述電子煙電極連接頭運(yùn)動(dòng)至所述焊錫導(dǎo)軌。
[0071]本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)拾取物料的物料拾取裝置以及裝配設(shè)備。該物料拾取裝置包括:用于拾取所述物料的物料拾取組件及與所述物料拾取組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述物料拾取組件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件分別與控制器連接。使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述物料拾取組件運(yùn)動(dòng)以拾取或放下所述物料，以自動(dòng)裝配電子煙電極連接頭，無需現(xiàn)有技術(shù)中的人工裝配線，從而減少了人工，提升了效率的同時(shí)節(jié)省成本，且裝配過程中通過控制器控制物料拾取裝置拾取所述物料以實(shí)現(xiàn)裝配，從而提升了裝配過程中的精度，進(jìn)而在裝配過程中不會(huì)出現(xiàn)因操作不準(zhǔn)或用力過大等情況造成物料損耗情形的出現(xiàn)，進(jìn)一步的避免了不必要的浪費(fèi)，提升了電子煙的性能。而且采用本發(fā)明所提供的物料拾取裝置能夠大大減少裝配過程中對(duì)物料的污染，避免電池桿組件無法正常為霧化器供電情況的出現(xiàn);此外，由于所述物料拾取裝置包括用于拾取所述物料的物料拾取組件及與所述物料拾取組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述物料拾取組件送料，因而所述控制器根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)控制所述物料拾取組件拾取物料并將物料放置于所述物料固定座上時(shí)，所述物料拾取組件運(yùn)動(dòng)軌跡呈弧形或大致呈弧形，無需在取料后通過動(dòng)力裝置向上提取再橫向傳送然后再向下運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜動(dòng)作，因而不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且效率高。
【附圖說明】
[0072]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的電子煙的整體結(jié)構(gòu)剖面示意圖；
[0073]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的物料拾取裝置的一種較佳實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的物料拾取裝置的一種較佳實(shí)施例局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的物料拾取裝置的一種較佳實(shí)施例側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的轉(zhuǎn)動(dòng)組件的一種較佳實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0077]圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的第一抓取手臂端部一種較佳實(shí)施例剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078]圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的轉(zhuǎn)動(dòng)組件的一種較佳實(shí)施例正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0079]圖8為本發(fā)明實(shí)施例所提供的物料拾取裝置的另一種較佳實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0080]圖9為本發(fā)明實(shí)施例所提供的物料拾取裝置的另一種較佳實(shí)施例側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0081]圖10為本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝配設(shè)備的一種較佳實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0082]圖11為本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝配設(shè)備的另一種較佳實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0083]圖12為本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝配設(shè)備的另一種較佳實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0084]實(shí)施例一，本實(shí)施例對(duì)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拾取用于裝配電子煙電極連接頭物料的物料拾取裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0085]本實(shí)施例所示的電子煙電極連接頭的物料具體包括外電極、設(shè)置在所述外電極內(nèi)的內(nèi)電極以及設(shè)置在所述外電極和所述內(nèi)電極之間的絕緣環(huán)。
[0086]所述物料拾取裝置的結(jié)構(gòu)請(qǐng)見圖2所示，其中，圖2為所述物料拾取裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0087]所述物料拾取裝置包括用于拾取所述物料的物料拾取組件200，所述物料拾取組件的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)見圖2所示的圓圈200所示。
[0088]所述物料拾取裝置包括與所述物料拾取組件200轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)組件300，即所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)見圖2所示的圓圈300所示。
[0089]其中，所述物料拾取組件200和所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300分別與控制器連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300用于在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述物料拾取組件200運(yùn)動(dòng)以拾取或放下所述物料；
[0090]即在拾取所述物料的過程中，所述控制器用于控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300運(yùn)動(dòng)，以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300帶動(dòng)所述物料拾取組件200運(yùn)動(dòng)到待拾取的物料上方，所述控制器控制所述物料拾取組件200拾取該物料。
[0091]在放下所述物料的過程中，所述控制器用于控制所述物料拾取組件200與所述物料相脫離，以使所述物料拾取組件200放下所述物料;所述控制器用于控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300運(yùn)動(dòng)，以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300帶動(dòng)所述物料拾取組件200運(yùn)動(dòng)以遠(yuǎn)離所述物料。
[0092]以下結(jié)合圖3和圖4對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明，其中，圖3為所述物料拾取裝置的局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為所述物料拾取裝置的側(cè)面整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0093]所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300包括:導(dǎo)向板301 ；
[0094]穿過所述導(dǎo)向板301設(shè)置有轉(zhuǎn)軸302，即所述轉(zhuǎn)軸302可相對(duì)所述導(dǎo)向板301自由轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0095]所述轉(zhuǎn)軸302的一端連接有與所述控制器電連接的旋轉(zhuǎn)氣缸303；
[0096]其中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸303可在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸302自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述旋轉(zhuǎn)氣缸303的具體結(jié)構(gòu)以及工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，在本實(shí)施例中不做贅述。
[0097]所述轉(zhuǎn)軸302的另一端與傳動(dòng)塊304固定連接，即所述旋轉(zhuǎn)氣缸303和所述傳動(dòng)塊304設(shè)置在所述導(dǎo)向板301的兩側(cè)。
[0098]如圖3所示，所述傳動(dòng)塊304上開設(shè)有通孔306，所述導(dǎo)向板301上開設(shè)有呈弧形的導(dǎo)向槽305;
[0099]圖3所示的導(dǎo)向槽305為η形，需明確的是，本實(shí)施例對(duì)所述導(dǎo)向槽305的具體形狀不作限定，只要該導(dǎo)向槽305具有弧形段即可。
[0100]繼續(xù)結(jié)合圖3和圖4所示，依次穿過所述通孔306和所述導(dǎo)向槽305設(shè)置有與所述物料拾取組件200連接的第一滑塊307，即所述第一滑塊307與所述傳動(dòng)塊304通過所述通孔306進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300與所述物料拾取組件200之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。此夕卜，所述物料拾取組件200與所述第一滑塊307之間可以是轉(zhuǎn)動(dòng)連接，也可以是固定連接，在此不作具體限定。當(dāng)然，在其它實(shí)施方式中也可以設(shè)置為所述第一滑塊307與所述傳動(dòng)塊304固定連接，而所述物料拾取組件200與所述第一滑塊307之間是轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300與所述物料拾取組件200之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0101]還可結(jié)合圖2至圖5所示對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，其中，圖5為本實(shí)施例所示的轉(zhuǎn)動(dòng)組件200的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0102]所述旋轉(zhuǎn)氣缸303用于在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸302旋轉(zhuǎn)，因所述轉(zhuǎn)軸302的一端與所述傳動(dòng)塊304固定連接，則所述傳動(dòng)塊304也可沿所述導(dǎo)向槽305的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)；
[0103]又因所述第一滑塊307依次穿過所述通孔306和所述導(dǎo)向槽305，則所述傳動(dòng)塊304帶動(dòng)所述第一滑塊307沿所述導(dǎo)向槽305的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)；
[0104]又因所述第一滑塊307還與所述物料拾取組件200連接，進(jìn)而使得沿所述導(dǎo)向槽305的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)的所述第一滑塊307帶動(dòng)所述物料拾取組件200運(yùn)動(dòng)。
[0105]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300可在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述物料拾取組件200運(yùn)動(dòng)，從而使得所述物料拾取組件200可自動(dòng)拾取所述物料以及自動(dòng)放下所述物料，且所述物料拾取組件200運(yùn)動(dòng)以及自動(dòng)拾取或自動(dòng)放下所述物料的過程中，無需人工的參與，提高了拾取物料過程中的精度以及大大提升了拾取或放下所述物料的效率，進(jìn)而提升了裝配電子煙電極連接頭的效率，減少了人工的投入，降低電子煙生成的成本。
[0106]實(shí)施例二，本實(shí)施例對(duì)所述物料拾取組件200具體是如何與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300連接的進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0107]繼續(xù)結(jié)合圖3和圖4所示，所述物料拾取組件200包括:
[0108]連接桿308，所述連接桿308的一端與所述第一滑塊307固定連接，以使所述連接桿308在所述第一滑塊307的帶動(dòng)下沿所述導(dǎo)向槽305的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)；
[0109]所述連接桿308的另一端固定設(shè)置有第一氣缸固定板309;
[0110]其中，本實(shí)施例所示的所述導(dǎo)向槽305為η形或半圓形。
[0111]固定設(shè)置在所述第一氣缸固定板309上的氣缸310，且所述氣缸310與所述控制器電連接，所述氣缸310還與第一抓取手臂311連接，所述氣缸310用于在所述控制器的控制下控制所述第一抓取手臂311抓取所述物料或放下所述物料。
[0112]以下對(duì)所述第一抓取手臂311的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0113]首先，若所述第一抓取手臂311用于拾取所述外電極、所述內(nèi)電極或所述絕緣環(huán)，則如圖3至圖4所示:
[0114]所述第一抓取手臂311為至少兩個(gè);所述氣缸310在所述控制器的控制下控制多個(gè)所述第一抓取手臂311相互對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)或相互背離運(yùn)動(dòng)；
[0115]即在所述控制器控制所述第一抓取手臂311拾取所述物料的過程中，所述控制器控制多個(gè)所述第一抓取手臂311相互對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)，以夾取所述物料；
[0116]在所述控制器控制所述第一抓取手臂311放下所述物料的過程中，所述控制器控制多個(gè)所述第一抓取手臂311相互背離運(yùn)動(dòng)，以放下所述物料。
[0117]因所述絕緣環(huán)的質(zhì)地較軟，為避免拾取所述絕緣環(huán)的過程中損害所述絕緣環(huán)，造成不必要的浪費(fèi)，則若所述第一抓取手臂用于拾取所述絕緣環(huán)，則所述第一抓取手臂的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)見圖6所示；
[0118]其中，若所述第一抓取手臂311用于拾取所述絕緣環(huán)，則所述第一抓取手臂311設(shè)置的數(shù)量為一個(gè)；
[0119]所述第一抓取手臂311頂端設(shè)置有抵持套601及與所述抵持套601活動(dòng)插接相連并由彈性材質(zhì)制成的頂針602。
[0120]為使得所述第一抓取手臂311能夠拾取所述絕緣環(huán)，且在拾取過程中避免絕緣環(huán)變形，則所述頂針602的直徑大于所述絕緣環(huán)中空部的直徑。
[0121 ]通過本實(shí)施例所提供的第一抓取手臂311，使得在自動(dòng)拾取所述絕緣環(huán)時(shí)，所述第一抓取手臂311控制所述頂針602壓入所述絕緣環(huán)中空部?jī)?nèi)，因所述頂針602的直徑大于所述絕緣環(huán)中空部的直徑，則所述頂針602與所述絕緣環(huán)中空部過盈配合。
[0122]因所述頂針602與所述絕緣環(huán)中空部過盈配合，則產(chǎn)生一定的膨脹的外壓力，使絕緣環(huán)和頂針602相對(duì)固定。
[0123]在本實(shí)施例中，所述第一抓取手臂311將已拾取的所述絕緣環(huán)放置到物料固定座上，以完成所述絕緣環(huán)的自動(dòng)拾取配。
[0124]其中，所述物料固定座為在具體裝配所述電子煙電極連接頭的過程中用于放置所述物料的裝置。
[0125]為使得所述絕緣環(huán)拾取手臂與所述絕緣環(huán)301脫離，則如圖6所示，在所述抵持套601內(nèi)部，分別與所述抵持套601和所述頂針602連接設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)603。
[0126]所述頂針602抵持在用于放置所述絕緣環(huán)的物料固定座上時(shí)，所述頂針602給所述彈性機(jī)構(gòu)603—個(gè)遠(yuǎn)離所述物料固定座的力，使得所述彈性機(jī)構(gòu)603回縮，進(jìn)而使得所述頂針602朝向所述彈性機(jī)構(gòu)603運(yùn)動(dòng)，直至所述頂針602與所述絕緣環(huán)301脫離。
[0127]在本實(shí)施例中，所述彈性機(jī)構(gòu)603為彈簧，當(dāng)然所述彈性機(jī)構(gòu)603還可采用其他設(shè)置方式，只要其能夠在受力時(shí)回縮即可，具體設(shè)置方式在本實(shí)施例中不作限定。
[0128]通過本實(shí)施例所示的第一抓取手臂311，使得所述第一抓取手臂311可自動(dòng)拾取所述絕緣環(huán)，并可將所述絕緣環(huán)放置在所述物料固定座上，以實(shí)現(xiàn)所述絕緣環(huán)的自動(dòng)裝配。且在拾取過程中，是通過頂針602與絕緣環(huán)過盈配合以拾取所述絕緣環(huán)，從而有效的防止所述絕緣環(huán)變形，避免損壞絕緣環(huán)，提升了拾取所述絕緣環(huán)過程的安全性。
[0129]實(shí)施例三，本實(shí)施例提供了一種可保障所述旋轉(zhuǎn)氣缸正常工作的物料拾取裝置的具體結(jié)構(gòu):
[0130]所述物料拾取裝置的具體結(jié)構(gòu)如實(shí)施例一至實(shí)施例二所示，在本實(shí)施例中不做贅述。
[0131]繼續(xù)結(jié)合圖3和圖4所示對(duì)所述物料拾取裝置進(jìn)一步進(jìn)行說明:所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300還包括:
[0132]用于連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸303和所述轉(zhuǎn)軸302的聯(lián)軸器312;
[0133]所述轉(zhuǎn)軸302遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向板301的一端穿過第二氣缸固定板313與所述聯(lián)軸器312連接；
[0134]為保障所述轉(zhuǎn)軸302的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，則所述第二氣缸固定板313上設(shè)置有用于容置所述轉(zhuǎn)軸302的軸承314;
[0135]較佳的，為降低所述轉(zhuǎn)軸302在所述軸承314內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，二者之間的磨損，則可將所述軸承314設(shè)置為磁軸承，以防止所述轉(zhuǎn)軸302在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中碰撞所述軸承314，避免磨損，從而提升了物料拾取裝置的使用壽命。
[0136]如圖3所示，所述第二氣缸固定板313沿遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)氣缸303的方向延伸設(shè)置有兩個(gè)支持臂315，且所述支持臂315所在的平面與所述第二氣缸固定板313所在的平面垂直；
[0137]所述支持臂315遠(yuǎn)離所述第二氣缸固定板313的端部設(shè)置有彈柱316;
[0138]其中，所述彈柱316的具體設(shè)置位置也可參見圖7所示，圖7為所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300的正面結(jié)構(gòu)示意圖:
[0139]結(jié)合圖3、圖4以及圖7所示，與所述連接桿308靠近所述第一滑塊307的側(cè)面固定連接設(shè)置有壓塊317;
[0140]所述壓塊317的兩端各延伸設(shè)置有抵持臂318，且所述抵持臂318所在的水平面與所述傳動(dòng)塊304所在的水平面平行，以使所述第一滑塊307沿所述導(dǎo)向槽305運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽305的端部時(shí)，靠近所述導(dǎo)向槽305端部的所述抵持臂318抵持靠近所述導(dǎo)向槽端部的所述彈柱316，以使靠近所述導(dǎo)向槽305端部的所述彈柱316給所述抵持臂318—個(gè)遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽305端部的力，以使得所述第一抓取手臂311放下所述物料后遠(yuǎn)離所述物料固定座，以防止所述第一抓取手臂311被所述物料固定座卡住。
[0141]如圖7所示，以所述第一滑塊307沿所述導(dǎo)向槽305左端運(yùn)動(dòng)為例進(jìn)行說明:
[0142]即若所述第一滑塊307沿所述導(dǎo)向槽305運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽305的左端時(shí)(如圖5所示)，靠近所述導(dǎo)向槽305左端部的所述抵持臂318抵持靠近所述導(dǎo)向槽左端部的所述彈柱316，以使靠近所述導(dǎo)向槽305左端部的所述彈柱316給所述抵持臂318—個(gè)遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽305左端部的力，以使得所述第一抓取手臂311遠(yuǎn)離取料區(qū)域。
[0143]較佳的，所述彈柱316為可伸縮的彈簧，以使呈壓縮狀態(tài)的所述彈柱316給所述抵持臂318—個(gè)遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽305端部的力；
[0144]或，
[0145]所述彈柱316為與所述控制器電連接的電磁鐵，所述控制器若確定所述第一滑塊307沿所述導(dǎo)向槽305運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽305的端部時(shí)，所述控制器給所述電磁鐵通電，以使所述電磁鐵給所述抵持臂318—個(gè)遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽305端部的力。
[0146]其中，本實(shí)施例中所述控制器確定所述第一滑塊307是否運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽305端部的具體方式不作限定，例如所述控制器可預(yù)先確定位于所述導(dǎo)向槽305中央的所述第一滑塊307運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽305任一端部所需要的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則所述控制器控制所述第一滑塊307運(yùn)動(dòng)的時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，即可確定所述第一滑塊307運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽305
任一端部。
[0147]當(dāng)然，也可在所述導(dǎo)向槽305的端部設(shè)置有感應(yīng)器，以使所述感應(yīng)器感應(yīng)到所述第一滑塊307運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽305的端部時(shí)對(duì)應(yīng)生成觸發(fā)信號(hào)，所述控制器根據(jù)該觸發(fā)信號(hào)即可確定所述第一滑塊307運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽305任一端部。
[0148]本實(shí)施例中，所述控制器可通過在所述導(dǎo)向槽305內(nèi)運(yùn)動(dòng)的所述第一滑塊307帶動(dòng)所述物料拾取組件200運(yùn)動(dòng)，即如圖5所示，若所述控制器控制所述第一滑塊307運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽305的左端部時(shí)，所述物料拾取組件200拾取所述物料，若所述控制器控制所述第一滑塊307運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽305的右端部時(shí)，所述物料拾取組件200放下所述物料。
[0149]當(dāng)然，也可若所述控制器控制所述第一滑塊307運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽305的左端部時(shí)，所述物料拾取組件200放下所述物料，若所述控制器控制所述第一滑塊307運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽305的右端部時(shí)，所述物料拾取組件200拾取所述物料。
[0150]實(shí)施例四，本實(shí)施例所提供的所述物料拾取裝置可提升拾取所述物料或放下所述物料過程中的精度:
[0151]在實(shí)施例一至實(shí)施例三所示的物料拾取裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例所示的物料拾取裝置請(qǐng)結(jié)合圖8和圖9所示，所述連接桿308沿豎直方向設(shè)置有第一導(dǎo)軌；
[0152]所述物料拾取組件200還包括:
[0153]設(shè)置于所述第一滑塊下方的第一活動(dòng)板202;
[0154]所述連接桿308遠(yuǎn)離所述第一滑塊307的端部活動(dòng)插設(shè)在第一活動(dòng)板202上；
[0155]具體的，所述第一活動(dòng)板202內(nèi)部設(shè)置有與所述第一導(dǎo)軌匹配的凹槽，以使所述第一活動(dòng)板202可沿所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向相對(duì)于所述連接桿308豎直運(yùn)動(dòng)；
[0156]所述第一活動(dòng)板202靠近所述旋轉(zhuǎn)氣缸303的側(cè)面固定設(shè)置有第二活動(dòng)板203，所述第二活動(dòng)板203靠近所述旋轉(zhuǎn)氣缸303的側(cè)面設(shè)置有第二滑塊204(如圖9所示)，所述第二氣缸固定板313與所述第二滑塊204對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有用于橫向?qū)虻牡诙?dǎo)軌319;
[0157]所述第二滑塊204用于沿第二導(dǎo)軌319的導(dǎo)向橫向左右運(yùn)動(dòng)，以使所述第二滑塊204帶動(dòng)所述第二活動(dòng)板203橫向左右運(yùn)動(dòng)。
[0158]本實(shí)施例中，通過所述第一活動(dòng)板202和所述第二活動(dòng)板203，使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件300在帶動(dòng)所述物料拾取組件200運(yùn)動(dòng)的過程中，保持所述物料拾取組件200的所述第一抓取手臂311端部運(yùn)動(dòng)的軌跡穩(wěn)定，避免所述第一抓取手臂311自由擺動(dòng)，以保障在拾取所述物料過程中所述第一抓取手臂311的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，以提升拾取所述物料過程中的精確度，提升拾取所述物料的效率。
[0159]實(shí)施例五，本實(shí)施例提供了一種裝配設(shè)備，該裝配設(shè)備可實(shí)現(xiàn)電子煙電極連接頭的自動(dòng)裝配；
[0160]具體請(qǐng)結(jié)合圖10和圖11所示，所述裝配設(shè)備包括:
[0161]機(jī)架1000;本實(shí)施例中所述機(jī)架1000可為封閉設(shè)置的，可進(jìn)一步的避免裝配所述電子煙電極連接頭過程中的污染，所述機(jī)架1000也可為非封閉設(shè)置的(如圖10所示)，所述裝配設(shè)備的其他部件放置在所述機(jī)架1000上，以便于用戶隨時(shí)查看，保障裝配過程的順利進(jìn)行。
[0162]位于所述機(jī)架1000上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤1001;具體的，所述轉(zhuǎn)盤1001連接設(shè)置有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置1101，且所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置1101與控制器電連接，以使所述控制器通過所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置1101驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤1001自由旋轉(zhuǎn)。
[0163]物料固定座1002，其中，所述物料固定座1002圍繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤1001上；
[0164]所述物料固定座1002用于放置所述物料以完成所述電子煙電極連接頭的自動(dòng)裝配。
[0165]本實(shí)施例中，所述物料固定座1002的具體設(shè)置方式不作限定，只要所述物料固定座1002在所述轉(zhuǎn)盤1001帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)即可。較佳的可為所述物料固定座1002圍繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤1001上，且相鄰的所述物料固定座1002之間的間隔相等。
[0166]所述裝配設(shè)備還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤1001—側(cè)的第一物料感應(yīng)區(qū)，且所述第一物料感應(yīng)區(qū)設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器若感應(yīng)到位于所述第一物料感應(yīng)區(qū)的用于裝配所述電子煙電極連接頭的物料，則可對(duì)應(yīng)生成觸發(fā)信號(hào)；
[0167]本實(shí)施例中所述第一物料感應(yīng)區(qū)的具體設(shè)置位置不做限定。
[0168]所述裝配設(shè)備還包括物料拾取裝置1003，本實(shí)施例所示的所述物料拾取裝置1003的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)見實(shí)施例一至實(shí)施例四所示，在本實(shí)施例中不做贅述。
[0169]本實(shí)施例中，分別與所述感應(yīng)器以及所述物料拾取裝置1003電連接設(shè)置有所述控制器，使得所述控制器根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)控制所述物料拾取裝置1003拾取所述物料并將所述物料放置在所述物料固定座1002上，以完成所述電子煙電極連接頭的自動(dòng)裝配。
[0170]圖10和圖11所示為設(shè)置有一個(gè)物料拾取裝置1003，需明確的是，圖10和圖11僅僅為舉例進(jìn)行說明，為順利的完成所述電子煙電極連接頭的裝配，則所述裝配設(shè)備中包括三個(gè)所述物料拾取裝置1003，且三個(gè)所述物料拾取裝置1003圍繞所述轉(zhuǎn)盤1001設(shè)置，只要其能夠拾取位于所述第一物料感應(yīng)區(qū)的所述物料即可。
[0171]即本實(shí)施例中所述第一物料感應(yīng)區(qū)和所述物料拾取裝置1003可分布在轉(zhuǎn)盤1001的周圍適當(dāng)位置即可。
[0172]本實(shí)施例中所述物料拾取裝置1003的數(shù)量與所述第一物料感應(yīng)區(qū)的數(shù)量相等。
[0173]本實(shí)施例中，所述控制器可通過所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置1101控制所述轉(zhuǎn)盤1001旋轉(zhuǎn)，以使所述轉(zhuǎn)盤1001上的所述物料固定座1002旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)安裝位置，所述預(yù)設(shè)安裝位置為靠近所述物料拾取裝置1003的位置。所述感應(yīng)器若感應(yīng)到物料位于所述第一物料感應(yīng)區(qū)，則對(duì)應(yīng)生成觸發(fā)信號(hào)，所述控制器獲取該觸發(fā)信號(hào)，并根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)生成用于控制所述物料拾取裝置1003拾取所述物料的控制信號(hào)，以使所述物料拾取裝置1003根據(jù)該控制信號(hào)拾取所述物料并將該物料放置于位于預(yù)設(shè)安裝位置處的所述物料固定座1002上，以完成自動(dòng)裝配所述電子煙電極連接頭，且裝配過程中無需人工參與，從而節(jié)省了人力，進(jìn)而節(jié)省了成本，提升了效率。且通過控制器控制物料拾取裝置1003實(shí)現(xiàn)裝配，從而提升了裝配過程中的精度，進(jìn)而避免物料損耗情形的出現(xiàn)，進(jìn)一步的避免了不必要的浪費(fèi)。
[0174]實(shí)施例五中，對(duì)所述第一物料感應(yīng)區(qū)的具體位置不作限定，只要所述物料拾取裝置1003可拾取位于所述第一物料感應(yīng)區(qū)的所述物料即可，至于所述物料如何運(yùn)送至所述第一物料感應(yīng)區(qū)的不作限定。
[0175]例如可人工將所述物料放置于所述第一物料感應(yīng)區(qū)、或所述第一物料感應(yīng)區(qū)通過摩擦系數(shù)較小的滑軌與一用于存儲(chǔ)物料的平臺(tái)連接，所述平臺(tái)的水平面高于所述第一物料感應(yīng)區(qū)的水平面，以使位于所述平臺(tái)上的物料可自動(dòng)通過所述滑軌滑動(dòng)至所述第一物料感應(yīng)區(qū)。
[0176]實(shí)施例六，本實(shí)施例說明可自動(dòng)將所述物料運(yùn)送至所述第一物料感應(yīng)區(qū)的裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明:
[0177]繼續(xù)結(jié)合圖11所示，通過本實(shí)施例所示的裝配裝置，使得所述物料能夠自動(dòng)且平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)至所述第一物料感應(yīng)區(qū)，避免物料之間發(fā)生碰撞，避免損耗，且無需人工參與，提升效率。
[0178]在實(shí)施例五的基礎(chǔ)上，所述裝配裝置還包括用于放置所述物料的物料震動(dòng)盤1102以及物料導(dǎo)軌1103;
[0179]與所述物料震動(dòng)盤1102連接設(shè)置有震動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述震動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可使得位于所述物料震動(dòng)盤1102上的物料震動(dòng)以便于輸送所述物料，且在輸送所述物料的過程中，為便于所述物料拾取裝置1003抓取所述物料，則以使所述物料以預(yù)設(shè)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至所述物料導(dǎo)軌 1103。
[0180]所述物料導(dǎo)軌1103設(shè)置于所述物料震動(dòng)盤1102與所述轉(zhuǎn)盤1001之間，該物料導(dǎo)軌1103用以將所述物料震動(dòng)盤1102送出的所述物料繼續(xù)沿所述轉(zhuǎn)盤1001方向輸送。
[0181]具體的，所述物料導(dǎo)軌1103可設(shè)置在震動(dòng)送料裝置上，所述物料導(dǎo)軌1103在所述震動(dòng)送料裝置的控制下可震動(dòng)以平穩(wěn)的輸送位于所述物料導(dǎo)軌1103上的物料，避免各個(gè)物料之間發(fā)生碰撞，減少不必要的損耗。
[0182]本實(shí)施例中，該預(yù)設(shè)狀態(tài)為各個(gè)所述物料中空部的軸線與所述物料震動(dòng)盤1102所在平面垂直的狀態(tài)。
[0183]當(dāng)然，因裝配方式的不同，該預(yù)設(shè)狀態(tài)也可不同，只要能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝配即可，具體設(shè)置方式不作限定。
[0184]為使得所述物料拾取裝置1003能夠準(zhǔn)確的拾取所述物料，則在所述物料導(dǎo)軌1103靠近所述轉(zhuǎn)盤1001的端部設(shè)置有所述第一物料感應(yīng)區(qū)。因位于所述物料震動(dòng)盤1102上的物料震動(dòng)輸送至所述物料導(dǎo)軌1103上，并沿所述物料導(dǎo)軌1103運(yùn)動(dòng)，以使所述物料以所述預(yù)設(shè)狀態(tài)輸送至所述第一物料感應(yīng)區(qū)，使得位于所述第一物料感應(yīng)區(qū)的感應(yīng)器感應(yīng)所述物料。
[0185]較佳的，為使得輸送所述第一物料感應(yīng)區(qū)上的所述物料更為平穩(wěn)，則可在所述物料導(dǎo)軌1103的末端設(shè)置有擋料閥，以使所述物料在所述擋料閥的阻擋作用下，停止固定在所述第一物料感應(yīng)區(qū)，以被所述感應(yīng)器感應(yīng)。
[0186]更佳的，為使得所述物料輸送至所述第一物料感應(yīng)區(qū)更為順暢，則所述物料導(dǎo)軌1103遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤1001—端所在的水平面高于所述物料導(dǎo)軌1103靠近所述轉(zhuǎn)盤1001—端所在的水平面。進(jìn)而有效的減少轉(zhuǎn)送所述物料的耗時(shí)，進(jìn)一步提升自動(dòng)裝配的效率。
[0187]圖11中設(shè)置有一個(gè)所述物料導(dǎo)軌1103以及物料震動(dòng)盤1102為舉例進(jìn)行說明，在實(shí)際應(yīng)用本實(shí)施例所示的所述裝配設(shè)備時(shí)，可包括三個(gè)所述物料導(dǎo)軌1103以及三個(gè)所述物料震動(dòng)盤1102，分別用于輸送外電極，內(nèi)電極以及絕緣環(huán)。
[0188]實(shí)施例七，本實(shí)施例對(duì)所述物料的不同裝配次序時(shí)，所述裝配設(shè)備的不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明:
[0189]第一種:本種所述裝配設(shè)備的設(shè)置方式中，所述電子煙電極連接頭的裝配順序依次為首先在物料固定座1002上放置絕緣環(huán)、其次為外電極、最后為內(nèi)電極；
[0190]沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有用于拾取絕緣環(huán)的第三物料拾取裝置、用于拾取外電極的第一物料拾取裝置以及用于拾取內(nèi)電極的第二物料拾取裝置；
[0191]所述第一物料拾取裝置、所述第二物料拾取裝置以及所述第三物料拾取裝置的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)見上述實(shí)施例所示，在本實(shí)施例中不做贅述。
[0192]為提升所述電子煙電極連接頭的穩(wěn)定，進(jìn)而提升電子煙的使用壽命，則所述裝配設(shè)備還包括:
[0193]用于壓緊以使位于所述物料固定座1002上的所述外電極與所述絕緣環(huán)相對(duì)固定的第一壓緊手臂；
[0194]本實(shí)施例所示的所述第一壓緊手臂沿所述轉(zhuǎn)盤1001的旋轉(zhuǎn)方向位于所述第一物料拾取裝置的下游。
[0195]本實(shí)施例所述的第一壓緊手臂的具體結(jié)構(gòu)不作限定，只要其能夠在所述控制器的控制下沿朝向所述物料固定座1002的方向運(yùn)動(dòng)以壓緊位于所述物料固定座1002上的所述物料即可。
[0196]例如，所述第一壓緊手臂包括壓頭，與所述壓頭連接設(shè)置有氣缸，所述控制器與所述氣缸電連接，所述控制器通過所述氣缸控制所述壓頭沿遠(yuǎn)離所述物料固定座1002的方向運(yùn)動(dòng)或沿靠近所述物料固定座100 2的方向運(yùn)動(dòng)。
[0197]所述第一壓緊手臂壓緊所述外電極和所述絕緣環(huán)，以使所述外電極和所述絕緣環(huán)相對(duì)固定后，所述裝配設(shè)備的第二抓取手臂用于提起位于所述物料固定座1002上且相互固定的所述外電極和所述絕緣環(huán)，以使所述外電極和所述絕緣環(huán)運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；
[0198]其中，所述第二抓取手臂的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)見上述實(shí)施例所示的第一抓取手臂的具體結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中不做贅述。
[0199]其中，所述第二抓取手臂沿所述轉(zhuǎn)盤1001的旋轉(zhuǎn)方向位于所述第一壓緊手臂的下游。
[0200]所述第二物料拾取裝置將所述內(nèi)電極套設(shè)在所述物料固定座1002上；
[0201]所述第二抓取手臂還用于將已運(yùn)動(dòng)至所述預(yù)設(shè)位置的所述外電極和所述絕緣環(huán)套設(shè)在已套設(shè)有所述內(nèi)電極的所述物料固定座1002上以形成所述電子煙電極連接頭；
[0202]所述第二壓緊手臂用于壓緊位于所述物料固定座1002上的所述電子煙電極連接頭。
[0203]其中，所述第二壓緊手臂的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)見第一壓緊手臂的具體結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中不做贅述。
[0204]即本實(shí)施例所示的所述第三物料拾取裝置、所述第一物料拾取裝置、所述第一壓緊手臂、所述第二抓取手臂、所述第二物料拾取裝置和所述第二壓緊手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
[0205]較佳的，本實(shí)施例所示的所述物料固定座1002可包括:
[0206]底座;所述底座頂端設(shè)置有用于容納并定位絕緣環(huán)的定位槽，所述定位槽內(nèi)周面與所述絕緣環(huán)的外周面匹配設(shè)置；
[0207]所述底座內(nèi)部固定設(shè)置有定位柱，所述定位柱的一端經(jīng)過所述定位槽以穿過所述底座，且所述定位槽與所述定位柱同軸設(shè)置，所述定位柱遠(yuǎn)離所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面;所述定位柱的直徑小于所述絕緣環(huán)中空部的直徑，以使套設(shè)在所述定位柱上的所述絕緣環(huán)與所述定位柱間隙配合，且容置在所述定位槽中。
[0208]所述定位槽內(nèi)周面與所述絕緣環(huán)的外周面匹配設(shè)置，以使所述絕緣環(huán)放置于所述定位槽內(nèi)。因在自動(dòng)裝配電子煙電極連接頭時(shí)，位于所述定位槽內(nèi)的所述絕緣環(huán)不能發(fā)生位置偏移，否則無法準(zhǔn)確以及高效率的自動(dòng)裝配，本實(shí)施例中，為防止所述絕緣環(huán)發(fā)生位置偏移，則所述底座內(nèi)部固定設(shè)置有定位柱。且所述定位柱的一端經(jīng)過所述定位槽以穿過所述底座。
[0209]為使得容納設(shè)置在所述定位槽內(nèi)部的所述絕緣環(huán)更為穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，則所述定位槽與所述定位柱同軸設(shè)置。
[0210]進(jìn)一步為方便所述絕緣環(huán)與所述物料固定座脫離，以便于取出絕緣環(huán)，則所述定位柱遠(yuǎn)離所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面，且所述定位柱的直徑小于所述絕緣環(huán)中空部的直徑。
[0211]因所述定位柱的直徑小于所述絕緣環(huán)中空部的直徑，即所述定位柱與所述絕緣環(huán)中空部之間間隙配合，從而有效的防止絕緣環(huán)的中空部與定位柱配合過緊導(dǎo)致取出所述絕緣環(huán)時(shí)，由于裝配過緊而無法取出。
[0212]通過本實(shí)施例所提供的物料固定座，使得所述絕緣環(huán)可套設(shè)在所述定位柱上，并容納在所述定位槽中，以防止所述絕緣環(huán)發(fā)生位置偏移，從而影響裝配電子煙電極連接頭時(shí)的精度，且絕緣環(huán)的中空部與所述定位柱間隙配合，從而可高效方便的將所述絕緣環(huán)與所述物料固定座脫離，提升裝配效率，避免在裝配所述絕緣環(huán)時(shí)對(duì)所述絕緣環(huán)造成損壞。
[0213]其中，所述控制器預(yù)設(shè)移動(dòng)角度，以使所述控制器根據(jù)所述預(yù)設(shè)移動(dòng)角度控制所述轉(zhuǎn)盤1001轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0214]較佳的，為防止所述第一壓緊手臂壓緊位于所述物料固定座1002上的所述外電極與所述絕緣環(huán)時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤1001受到所述第一壓緊手臂的力而傾斜，損壞所述轉(zhuǎn)盤1001情形的出現(xiàn)，則較佳的，在所述轉(zhuǎn)盤1001的下方設(shè)置有第一支撐柱；
[0215]更佳的，在本實(shí)施例中，所述第一支撐柱與所述第一壓緊手臂位置對(duì)應(yīng)，即當(dāng)控制器控制所述第一壓緊手臂壓緊所述物料固定座1002，即所述第一壓緊手臂給所述物料固定座1002—個(gè)向下的力，則所述控制器控制所述第一支撐柱向上以將所述轉(zhuǎn)盤1001頂起，使得轉(zhuǎn)盤1001平衡，防止轉(zhuǎn)盤1001受偏心力導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤1001傾斜。
[0216]還可在所述第一壓緊手臂內(nèi)設(shè)置有精密調(diào)壓閥，所述精密調(diào)壓閥與所述控制器電連接，所述控制器預(yù)先確定能夠壓緊位于所述物料固定座1002上的物料且不會(huì)造成所述轉(zhuǎn)盤1001傾斜的預(yù)設(shè)壓力。
[0217]在實(shí)際工作中，所述控制器通過所述精密調(diào)壓閥調(diào)節(jié)給所述物料固定座1002壓力的大小，且使得給所述物料固定座1002的壓力等于所述預(yù)設(shè)壓力，以防止壓緊位于所述物料固定座1002上的物料時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤1001發(fā)生傾斜。
[0218]在所述第二壓緊手臂壓緊所述電子煙電極連接頭時(shí)，也可與所述第二壓緊手臂位置對(duì)應(yīng)處設(shè)置有第二支撐柱，或在所述第二壓緊手臂內(nèi)設(shè)置所述精密調(diào)壓閥。
[0219]第二種:本種所述裝配設(shè)備的設(shè)置方式中，所述電子煙電極連接頭的裝配順序依次為首先在物料固定座1002上放置內(nèi)電極、其次為絕緣環(huán)、最后為外電極；
[0220]即本實(shí)施例中，所述第二物料拾取裝置、所述第三物料拾取裝置以及所述第一物料拾取裝置沿所述轉(zhuǎn)盤1001的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
[0221]本實(shí)施例中，所述第二物料拾取裝置將所述內(nèi)電極放置于所述物料固定座1002上，所述第三物料拾取裝置將所述絕緣環(huán)套設(shè)在所述內(nèi)電極上，所述第一物料拾取裝置將所述外電極套設(shè)在所述絕緣環(huán)上；
[0222]本實(shí)施例所示的裝配設(shè)備還包括用于壓緊所述電子煙電極連接頭的第三壓緊手臂；
[0223]其中，所述第三壓緊手臂的具體結(jié)構(gòu)可參加第一壓緊手臂的具體結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中不做贅述。
[0224]即所述第二物料拾取裝置、所述第三物料拾取裝置、所述第一物料拾取裝置和所述三壓緊手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
[0225]所述裝配設(shè)備的第一種設(shè)置方式和第二種設(shè)置方式中對(duì)所述電子煙電極連接頭上焊錫的結(jié)構(gòu)相同:
[0226]即所述裝配設(shè)備還包括用于抓取位于所述物料固定座1002上的所述電子煙電極連接頭，并將所述電子煙電極連接頭放置于第一出料導(dǎo)軌的第三抓取手臂；
[0227]其中，所述第三抓取手臂的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)見第一抓取手臂的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中不做贅述。
[0228]所述控制器控制所述第三抓取手臂抓取位于所述物料固定座1002上的已壓緊的所述電子煙電極連接頭，并將所述電子煙電極連接頭放置于第一出料導(dǎo)軌上；
[0229]其中，所述第一出料導(dǎo)軌的具體結(jié)構(gòu)可參見上述實(shí)施例所示的物料導(dǎo)軌1103所示，其采用傾斜振動(dòng)的方式移動(dòng)成品電子煙電極連接頭運(yùn)動(dòng)至第二物料感應(yīng)區(qū)；
[0230]述第一出料導(dǎo)軌設(shè)置有所述第二物料感應(yīng)區(qū)，且所述第二物料感應(yīng)區(qū)位于用于對(duì)所述電子煙電極連接頭進(jìn)行上焊錫的焊錫手臂下方；
[0231]其中，本實(shí)施例對(duì)所述焊錫手臂的具體結(jié)構(gòu)不作限定，只要其能夠?qū)Τ善返碾娮訜熾姌O連接頭進(jìn)行上焊錫即可，具體結(jié)構(gòu)可參見現(xiàn)有技術(shù)，在本實(shí)施例中不做贅述。
[0232]所述第二物料感應(yīng)區(qū)設(shè)置有感應(yīng)器，以使得所述感應(yīng)器根據(jù)其感應(yīng)到的位于所述第二物料感應(yīng)區(qū)的所述電子煙電極連接頭對(duì)應(yīng)生成觸發(fā)信號(hào)；
[0233]所述控制器還分別與所述焊錫手臂和所述感應(yīng)器電連接，以使所述控制器根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)控制所述焊錫手臂對(duì)所述電子煙電極連接頭進(jìn)行上焊錫。
[0234]進(jìn)一步的，為實(shí)現(xiàn)所述焊錫手臂準(zhǔn)確的對(duì)所述電子煙電極連接頭進(jìn)行上焊錫，則所述第一出料導(dǎo)軌上設(shè)置有擋料閥；當(dāng)所述感應(yīng)器感應(yīng)到所述電子煙電極連接頭運(yùn)動(dòng)至所述第二物料感應(yīng)區(qū)，則所述控制器控制所述擋料閥動(dòng)作，以使所述電子煙電極連接頭固定在預(yù)定位置；
[0235]所述預(yù)定位置為所述焊錫手臂可對(duì)所述電子煙電極連接頭進(jìn)行準(zhǔn)確上焊錫的位置；
[0236]所述控制器控制所述擋料閥動(dòng)作的同時(shí)控制所述焊錫手臂對(duì)所述電子煙電極連接頭進(jìn)行上焊錫；
[0237]具體的上焊錫過程為現(xiàn)有技術(shù)，在本實(shí)施例中不做贅述；
[0238]上焊錫完成，即經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，所述控制器打開所述擋料閥，正品的所述電子煙電極連接頭移出所述第一出料導(dǎo)軌，則完成所述電子煙電極連接頭的自動(dòng)裝配。
[0239]第三種、本種所述裝配設(shè)備的設(shè)置方式中，所述電子煙電極連接頭的裝配順序依次為首先在物料固定座1002上放置外電極、其次為絕緣環(huán)、最后為內(nèi)電極；
[0240]所述物料拾取裝置包括用于拾取外電極的第一物料拾取裝置、用于拾取絕緣環(huán)的第三物料拾取裝置以及用于拾取內(nèi)電極的第二物料拾取裝置；
[0241]其中，所述第一物料拾取裝置、所述第三物料拾取裝置和所述第二物料拾取裝置沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
[0242]即在具體裝配過程中，所述控制器控制所述第一物料拾取裝置將所述外電極放置在所述物料固定座1002上，所述控制器再控制所述第三物料拾取裝置將所述絕緣環(huán)放置在所述外電極內(nèi)，最后所述控制器控制所述第二物料拾取裝置將所述內(nèi)電極放置在所述絕緣環(huán)內(nèi)，以形成所述電子煙電極連接頭；
[0243]所述裝配設(shè)備還包括:
[0244]用于壓緊位于所述物料固定座1002上的所述電子煙電極連接頭的第四壓緊手臂；
[0245]其中，所述第四壓緊手臂的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)見第一壓緊手臂的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中不做贅述。
[0246]其中，所述第一物料拾取裝置、所述第三物料拾取裝置、所述第二物料拾取裝置和所述第四壓緊手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
[0247]本種設(shè)置方式中，為給所述電子煙電極連接頭上焊錫的方式有兩種:
[0248]1、所述裝配設(shè)備還包括用于抓取所述電子煙電極連接頭的第四抓取手臂，且所述第四抓取手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述第四壓緊手臂下游；
[0249]所述第四抓取手臂用于在所述控制器的控制下抓取所述電子煙電極連接頭并進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行上焊錫，并將上焊錫完成的所述電子煙電極連接頭再進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)以將所述電子煙電極連接頭放置于第二出料導(dǎo)軌；
[0250]即本種設(shè)置方式中，直接通過所述第四抓取手臂對(duì)所述電子煙電極連接頭進(jìn)行上焊錫，無需焊錫手臂，簡(jiǎn)化了焊錫過程。
[0251]其中，所述第二出料導(dǎo)軌具體運(yùn)輸所述電子煙電極連接頭的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)見第一出料導(dǎo)軌所示，在本實(shí)施例中不做贅述。
[0252]2、本種設(shè)置方式請(qǐng)結(jié)合圖12所示；
[0253]所述第四抓取手臂1201用于在所述控制器的控制下抓取所述電子煙電極連接頭，并將所述電子煙電極連接頭放置于運(yùn)輸平臺(tái)1202上；
[0254]其中，所述第四抓取手臂1201的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)見第一抓取手臂的具體結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中不做贅述。
[0255]與所述運(yùn)輸平臺(tái)1202導(dǎo)通設(shè)置有能夠?qū)㈦姌O連接頭旋轉(zhuǎn)180度的傳輸導(dǎo)軌1203，且所述傳輸導(dǎo)軌1203還與焊錫導(dǎo)軌1204連通；
[0256]為順利的將所述電子煙電極連接頭從所述運(yùn)輸平臺(tái)1202運(yùn)輸?shù)剿龊稿a導(dǎo)軌1204，則所述運(yùn)輸平臺(tái)1202所在的水平面高于所述焊錫導(dǎo)軌1204所在的水平面；
[0257]所述控制器還與焊錫手臂1205連接，所述控制器還用于控制所述焊錫手臂1205對(duì)位于所述焊錫導(dǎo)軌1204上的所述電子煙電極連接頭上焊錫；
[0258]其中，上焊錫的具體過程為現(xiàn)有技術(shù)，在本實(shí)施例中不做贅述。
[0259]為使得所述電子煙電極連接頭能夠順利且高效的從所述運(yùn)輸平臺(tái)1202運(yùn)動(dòng)至所述傳輸導(dǎo)軌1203，則所述裝配設(shè)備還包括:
[0260]用于將位于所述運(yùn)輸平臺(tái)1202上的所述電子煙電極連接頭吹入所述傳輸導(dǎo)軌1203的氣嘴1206;
[0261]其中，氣嘴1206的具體原理和結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在本實(shí)施例中不做贅述。
[0262]與所述氣嘴1206連接設(shè)置有供氣機(jī)構(gòu)，且所述供氣機(jī)構(gòu)與所述控制器連接，所述控制器用于控制所述供氣機(jī)構(gòu)為所述氣嘴1206供氣，以使所述氣嘴1206吹出的沿所述傳輸導(dǎo)軌1203延伸方向的氣流將所述電子煙電極連接頭吹入所述傳輸導(dǎo)軌1203，直至所述電子煙電極連接頭運(yùn)動(dòng)至所述焊錫導(dǎo)軌1204。
[0263]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0264]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料拾取裝置，其用于拾取裝配電子煙電極連接頭的物料，其特征在于，包括:用于拾取所述物料的物料拾取組件及與所述物料拾取組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述物料拾取組件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件分別與控制器連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件用于在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述物料拾取組件運(yùn)動(dòng)以拾取或放下所述物料； 其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括:導(dǎo)向板，穿過所述導(dǎo)向板設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端連接有與所述控制器電連接的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接有傳動(dòng)塊，所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述傳動(dòng)塊設(shè)置在所述導(dǎo)向板的兩側(cè);所述傳動(dòng)塊上開設(shè)有通孔，所述導(dǎo)向板上開設(shè)有呈弧形或具有弧形段的導(dǎo)向槽，且依次穿過所述通孔和所述導(dǎo)向槽設(shè)置有與所述物料拾取組件連接的第一滑塊;所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以使與所述轉(zhuǎn)軸連接的所述傳動(dòng)塊帶動(dòng)所述第一滑塊沿所述導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得所述第一滑塊帶動(dòng)所述物料拾取組件運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料拾取裝置，其特征在于，所述物料拾取組件包括: 連接桿，所述連接桿的一端與所述第一滑塊固定連接，以使所述連接桿在所述第一滑塊的帶動(dòng)下沿所述導(dǎo)向槽的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)； 所述連接桿的另一端固定設(shè)置有第一氣缸固定板及固定設(shè)置在所述第一氣缸固定板上的氣缸，且所述氣缸與所述控制器電連接，所述氣缸還與第一抓取手臂連接，所述氣缸用于在所述控制器的控制下控制所述第一抓取手臂抓取所述物料或放下所述物料。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料拾取裝置，其特征在于，所述第一抓取手臂為至少兩個(gè)；所述氣缸在所述控制器的控制下控制多個(gè)所述第一抓取手臂相互對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)以夾取所述物料或相互背離運(yùn)動(dòng)以放下所述物料。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料拾取裝置，其特征在于，若所述第一抓取手臂用于抓取絕緣環(huán)，則所述第一抓取手臂頂端設(shè)置有抵持套及與所述抵持套活動(dòng)插接相連并由彈性材質(zhì)制成的頂針，且所述頂針的直徑大于所述絕緣環(huán)中空部的直徑，使得所述頂針在所述第一抓取手臂拾取所述絕緣環(huán)時(shí)壓入所述絕緣環(huán)中空部?jī)?nèi)，使得所述頂針與所述絕緣環(huán)中空部過盈配合； 設(shè)置在所述抵持套內(nèi)部，分別與所述抵持套和所述頂針連接設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)，以使所述第一抓取手臂將所述絕緣環(huán)放置在用于放置所述絕緣環(huán)的物料固定座上時(shí)，所述頂針抵持在所述物料固定座上，使得所述頂針朝向所述彈性機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，直至所述頂針與所述絕緣環(huán)脫離。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料拾取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽為η形或半圓形。6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的物料拾取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括: 第二氣缸固定板； 用于連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述轉(zhuǎn)軸的聯(lián)軸器； 所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向板的一端穿過所述第二氣缸固定板與所述聯(lián)軸器連接，且所述第二氣缸固定板上設(shè)置有用于容置所述轉(zhuǎn)軸的軸承； 所述第二氣缸固定板沿遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)氣缸的方向延伸設(shè)置有兩個(gè)支持臂，且所述支持臂所在的平面與所述第二氣缸固定板所在的平面垂直，所述支持臂遠(yuǎn)離所述第二氣缸固定板的端部設(shè)置彈柱； 與所述連接桿靠近所述第一滑塊的側(cè)面固定連接設(shè)置有壓塊，所述壓塊的兩端各延伸設(shè)置有抵持臂，且所述抵持臂所在的水平面與所述傳動(dòng)塊所在的水平面平行，以使所述第一滑塊沿所述導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽的端部時(shí)，靠近所述導(dǎo)向槽端部的所述抵持臂抵持靠近所述導(dǎo)向槽端部的所述彈柱，以使靠近所述導(dǎo)向槽端部的所述彈柱給所述抵持臂一個(gè)遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽端部的力。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料拾取裝置，其特征在于， 所述彈柱為可伸縮的彈簧，以使呈壓縮狀態(tài)的所述彈柱給所述抵持臂一個(gè)遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽端部的力； 或， 所述彈柱為與所述控制器電連接的電磁鐵，所述控制器若確定所述第一滑塊沿所述導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)至所述導(dǎo)向槽的端部時(shí)，所述控制器給所述電磁鐵通電，以使所述電磁鐵給所述抵持臂一個(gè)遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向槽端部的力。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的物料拾取裝置，其特征在于， 所述連接桿沿豎直方向設(shè)置有第一導(dǎo)軌； 所述物料拾取組件還包括: 設(shè)置于所述第一滑塊下方的第一活動(dòng)板； 所述連接桿遠(yuǎn)離所述第一滑塊的端部活動(dòng)插設(shè)在第一活動(dòng)板上，以使所述第一活動(dòng)板能夠沿所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向相對(duì)于所述連接桿豎直運(yùn)動(dòng)； 所述第一活動(dòng)板靠近所述旋轉(zhuǎn)氣缸的側(cè)面固定設(shè)置有第二活動(dòng)板，所述第二活動(dòng)板靠近所述旋轉(zhuǎn)氣缸的側(cè)面設(shè)置有第二滑塊，所述第二氣缸固定板與所述第二滑塊對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有用于橫向?qū)虻牡诙?dǎo)軌，所述第二滑塊用于沿第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向橫向左右運(yùn)動(dòng)，以使所述第二滑塊能夠帶動(dòng)所述第二活動(dòng)板橫向左右運(yùn)動(dòng)。9.一種用于裝配電子煙電極連接頭的裝配設(shè)備，其特征在于，包括:可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、物料固定座、第一物料感應(yīng)區(qū)、感應(yīng)器、控制器以及如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的物料拾取裝置； 所述物料固定座圍繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上； 所述第一物料感應(yīng)區(qū)設(shè)置有所述感應(yīng)器，以使所述感應(yīng)器感應(yīng)到位于所述第一物料感應(yīng)區(qū)的所述物料并對(duì)應(yīng)生成觸發(fā)信號(hào)； 分別與所述感應(yīng)器以及所述物料拾取裝置電連接設(shè)置有所述控制器，使得所述控制器根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)控制所述物料拾取裝置拾取所述物料并將所述物料放置在所述物料固定座上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝配設(shè)備，其特征在于，所述裝配設(shè)備還包括:用于放置所述物料的物料震動(dòng)盤以及物料導(dǎo)軌； 所述物料震動(dòng)盤用于震動(dòng)并輸送所述物料以使所述物料以預(yù)設(shè)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至所述物料導(dǎo)軌，所述預(yù)設(shè)狀態(tài)為各個(gè)所述物料中空部的軸線與所述物料震動(dòng)盤所在平面垂直； 所述物料導(dǎo)軌設(shè)置于所述物料震動(dòng)盤與所述轉(zhuǎn)盤之間，用以將所述物料震動(dòng)盤送出的所述物料繼續(xù)沿所述轉(zhuǎn)盤方向輸送； 所述第一物料感應(yīng)區(qū)位于所述物料導(dǎo)軌靠近所述轉(zhuǎn)盤的端部； 所述物料導(dǎo)軌設(shè)置有擋料閥，所述擋料閥用于將所述物料固定在所述第一物料感應(yīng)區(qū)。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝配設(shè)備，其特征在于，所述物料拾取裝置包括用于拾取絕緣環(huán)的第三物料拾取裝置、用于拾取外電極的第一物料拾取裝置以及用于拾取內(nèi)電極的第二物料拾取裝置； 其中，所述第三物料拾取裝置、所述第一物料拾取裝置和所述第二物料拾取裝置沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝配設(shè)備，其特征在于，所述裝配設(shè)備還包括: 用于壓緊以使位于所述物料固定座上的所述外電極與所述絕緣環(huán)相對(duì)固定的第一壓緊手臂； 用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外電極和所述絕緣環(huán)，以使所述外電極和所述絕緣環(huán)運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的第二抓取手臂，且所述第二抓取手臂還用于將已運(yùn)動(dòng)至所述預(yù)設(shè)位置的所述外電極和所述絕緣環(huán)套設(shè)在已套設(shè)有所述內(nèi)電極的所述物料固定座上以形成所述電子煙電極連接頭； 用于壓緊所述電子煙電極連接頭的第二壓緊手臂； 其中，所述第三物料拾取裝置、所述第一物料拾取裝置、所述第一壓緊手臂、所述第二抓取手臂、所述第二物料拾取裝置和所述第二壓緊手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置； 且所述預(yù)設(shè)位置沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述第二物料拾取裝置和所述第二壓緊手臂之間。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝配設(shè)備，其特征在于，所述物料拾取裝置包括用于拾取內(nèi)電極的第二物料拾取裝置、用于拾取絕緣環(huán)的第三物料拾取裝置以及用于拾取外電極的第一物料拾取裝置； 其中，所述第二物料拾取裝置、所述第三物料拾取裝置以及所述第一物料拾取裝置沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝配設(shè)備，其特征在于，所述裝配設(shè)備還包括: 用于壓緊所述電子煙電極連接頭的第三壓緊手臂； 且所述第二物料拾取裝置、所述第三物料拾取裝置、所述第一物料拾取裝置和所述三壓緊手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。15.根據(jù)權(quán)利要求11或13所述的裝配設(shè)備，其特征在于，所述裝配設(shè)備還包括: 用于抓取位于所述物料固定座上的所述電子煙電極連接頭，并將所述電子煙電極連接頭放置于第一出料導(dǎo)軌的第三抓取手臂； 所述第一出料導(dǎo)軌設(shè)置有第二物料感應(yīng)區(qū)，所述第二物料感應(yīng)區(qū)位于用于對(duì)所述電子煙電極連接頭進(jìn)行上焊錫的焊錫手臂下方； 所述第二物料感應(yīng)區(qū)設(shè)置有感應(yīng)器，以使得所述感應(yīng)器根據(jù)其感應(yīng)到的位于所述第二物料感應(yīng)區(qū)的所述電子煙電極連接頭對(duì)應(yīng)生成觸發(fā)信號(hào)； 所述控制器還分別與所述焊錫手臂和所述感應(yīng)器電連接，以使所述控制器根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)控制所述焊錫手臂對(duì)所述電子煙電極連接頭進(jìn)行上焊錫。16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝配設(shè)備，其特征在于，所述物料拾取裝置包括用于拾取外電極的第一物料拾取裝置、用于拾取絕緣環(huán)的第三物料拾取裝置以及用于拾取內(nèi)電極的第二物料拾取裝置； 其中，所述第一物料拾取裝置、所述第三物料拾取裝置和所述第二物料拾取裝置沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝配設(shè)備，其特征在于，所述裝配設(shè)備還包括: 用于壓緊位于所述物料固定座上的所述電子煙電極連接頭的第四壓緊手臂； 其中，所述第一物料拾取裝置、所述第三物料拾取裝置、所述第二物料拾取裝置和所述第四壓緊手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝配設(shè)備，其特征在于，所述裝配設(shè)備還包括用于抓取所述電子煙電極連接頭的第四抓取手臂，且所述第四抓取手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在所述第四壓緊手臂下游； 所述第四抓取手臂用于在所述控制器的控制下抓取所述電子煙電極連接頭并進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行上焊錫，并將上焊錫完成的所述電子煙電極連接頭再進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)以將所述電子煙電極連接頭放置于第二出料導(dǎo)軌； 或， 所述第四抓取手臂用于在所述控制器的控制下抓取所述電子煙電極連接頭，并將所述電子煙電極連接頭放置于運(yùn)輸平臺(tái)上； 與所述運(yùn)輸平臺(tái)導(dǎo)通設(shè)置有能夠?qū)㈦姌O連接頭旋轉(zhuǎn)180度的傳輸導(dǎo)軌，且所述傳輸導(dǎo)軌還與用于傳送所述電極連接頭以進(jìn)行上焊錫的焊錫導(dǎo)軌連通，且所述運(yùn)輸平臺(tái)所在的水平面高于所述焊錫導(dǎo)軌所在的水平面，所述控制器還與焊錫手臂連接，所述控制器還用于控制所述焊錫手臂對(duì)位于所述焊錫導(dǎo)軌上的所述電子煙電極連接頭上焊錫； 用于將位于所述運(yùn)輸平臺(tái)上的所述電子煙電極連接頭吹入所述傳輸導(dǎo)軌的氣嘴； 與所述氣嘴連接設(shè)置有供氣機(jī)構(gòu)，且所述供氣機(jī)構(gòu)與所述控制器連接，所述控制器用于控制所述供氣機(jī)構(gòu)為所述氣嘴供氣，以使所述氣嘴吹出的沿所述傳輸導(dǎo)軌延伸方向的氣流將所述電子煙電極連接頭吹入所述傳輸導(dǎo)軌，直至所述電子煙電極連接頭運(yùn)動(dòng)至所述焊錫導(dǎo)軌。
【文檔編號(hào)】B25J9/04GK205668263SQ201490000185
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2014年7月30日
【發(fā)明人】向智勇
【申請(qǐng)人】惠州市吉瑞科技有限公司